Korzystanie z kółek, przekładni i kół pasowych VEX GO

all_wheels_gears.png

System budowania VEX GO to łatwy i przyjemny sposób na umożliwienie uczniom klas od trzeciej do piątej poznania zasad ruchu. Jego elastyczność i funkcjonalność można wykorzystać również w wyższych klasach.

koło-obrót.png

W tym artykule zapoznasz się z częściami, które umożliwią przenoszenie Twoich projektów VEX GO.

Części te obejmują:

Tworząc projekty z tych części, należy pamiętać o kluczowej idei. Aby przesunąć się na odległość, potrzeba siły. Większe koło, większa przekładnia lub większe koło pasowe pokonują większą odległość za każdym razem, gdy wykonają jeden pełny obrót, ale będzie to wymagało większej siły. Mniejsze koło, mniejsza przekładnia lub mniejsze koło pasowe pokonują krótszą odległość, ale będzie to wymagało mniejszej siły.


Koła

koła.png

System VEX GO posiada trzy rodzaje kół.

Obejmują one:

  • Niebieskie Koło.
  • Szare koło.
  • Opona.

Niebieskie koło

niebieskie koło.png

Niebieskie koło ma osiem otworów do mocowania innych części do koła, a także środkowy okrągły otwór, który umożliwia swobodne obracanie się koła na sworzniu lub wale.

Szare koło

opon-callouts.png

Szare koło ma osiem otworów mocujących do mocowania innych części do koła i ma kwadratowy otwór środkowy. Kwadratowy otwór umożliwi włożenie kwadratowego sworznia/wałka i umożliwi przeniesienie mocy w celu wymuszenia obrotu koła.

Opona

Wheel-and-pully.png

Oponę można połączyć z zielonym krążkiem, aby stworzyć małe koło. Zielone koło pasowe ma kwadratowy otwór środkowy, który umożliwia włożenie kwadratowego sworznia/wałka i umożliwia przeniesienie mocy w celu wymuszenia obrotu koła pasowego.

Transfered_Power_vs_Rolling_Freely.png

Projekt Code Base stanowi bardzo dobry przykład działania kół. Środkowy okrągły otwór w niebieskich kołach projektu umożliwia swobodne toczenie się kół. Centralne kwadratowe otwory szarych kół umożliwiają silnikom przeniesienie mocy na wały, które zmuszą Bazę Kodu do ruchu.


Przekładnie

all-gears.png

Przerzutki to bardzo przydatne części. Przekładnie mogą służyć do przenoszenia mocy z jednego na drugi. Koła zębate można łączyć w celu „uzbrojenia” zespołu, dzięki czemu zespół będzie się poruszał szybciej, ale nie będzie w stanie wywrzeć tak dużej siły. Przekładnie można łączyć, aby „przełożyć” zespół, co spowoduje, że zespół będzie się wolniej poruszał, ale będzie mógł wywierać większą siłę.

Aby określić, w jaki sposób układ przekładni będzie „zwiększał” lub „zmniejszał bieg”, ważna jest znajomość liczby zębów koła zębatego. Można to sprawdzić, wybierając jeden ząb na kole zębatym, a następnie licząc zęby wokół koła zębatego aż do tego zęba.

System VEX GO posiada cztery różne biegi. Trzy z tych kół zębatych mają kwadratowy otwór środkowy, który umożliwia włożenie kwadratowego sworznia/wałka i umożliwia przeniesienie mocy w celu wymuszenia obrotu koła zębatego/wału.

Przerzutki w systemie VEX GO obejmują:

  • Czerwony bieg.
  • Zielony sprzęt.
  • Niebieski sprzęt.
  • Różowy sprzęt.

Czerwony sprzęt

red-gear.png

Red Gear ma osiem zębów i centralny kwadratowy otwór.

Zielony sprzęt

green-gear.png

Green Gear ma 16 zębów i centralny kwadratowy otwór.

Niebieski sprzęt

blue-gear.png

Blue Gear ma 24 zęby. Posiada cztery otwory mocujące do mocowania innych części do przekładni oraz kwadratowy otwór środkowy.

Różowy sprzęt

pink-gear.png

Różowa przekładnia ma 24 zęby i cztery otwory do mocowania. Jego środkowy otwór jest okrągły i umożliwia swobodne obracanie się koła zębatego na wale lub sworzniu.

Oto kilka ważnych pomysłów na temat kół zębatych:

  • Przeniesienie mocy.
  • Kierunek wirowania.
  • Szykuje się.
  • Zmniejszam bieg.

Przeniesienie mocy

Driving_vs_Driven_Gear.png

Przeniesienie mocy może nastąpić pomiędzy dwoma zmontowanymi kołami zębatymi. Bieg, do którego przyłożona jest moc (tzw. bieg napędowy), przekaże swoją moc na następny bieg (tzw. bieg napędzany).

Kierunek wirowania

Gear_Spin_Direction.png

Kiedy zmontowane są dwie zębatki, napędzane koło zębate będzie się obracać w przeciwnym kierunku niż koło zębate napędowe. Na przykład, jeśli koło napędowe obraca się w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, koło napędzane będzie się obracać w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.

Szykuje się

Gear_Ratio1.png

Zmiana biegu następuje, gdy zmontowane są dwa koła zębate, a koło napędowe ma więcej zębów niż koło napędzane. Na przykład, co się stanie, jeśli koło napędowe ma 24 zęby (Blue Gear), a napędzane koło zębate ma osiem zębów (Red Gear)?

Kiedy koło napędowe obróci swoje 24 zęby jeden raz, zmusi napędzane koło zębate z ośmioma zębami do pełnego trzykrotnego obrotu. Napędzany bieg będzie obracał się trzy razy szybciej; jednakże przekładnia będzie w stanie przyłożyć tylko 1/3 siły.

Zmniejszenie biegów

Gear_Ratio2.png

Redukcja biegów ma miejsce, gdy koło napędowe ma mniej zębów niż koło napędzane. Na przykład, co by się stało, gdyby koło napędowe miało osiem zębów (Red Gear), a napędzane koło zębate miało 24 zęby (Blue Gear)?

Kiedy osiem zębów koła napędowego wykona jeden pełny obrót, napędzane koło zębate z 24 zębami wykona jedynie 1/3 obrotu (osiem zębów). Napędzane koło będzie się obracać z 1/3 prędkości; będzie jednak w stanie przyłożyć trzykrotnie większą siłę.

super-car.png

Wersja Supersamochodu zawiera kilka bardzo dobrych przykładów wykorzystania biegów.

Siła poruszająca samochodem bierze się z energii rozciągniętej gumki. Otwory mocujące w Blue Gear umożliwiają przymocowanie czerwonej belki kwadratowej za pomocą podpórek, które pomagają gumce przesuwać Blue Gear.

Drugi Blue Gear zapewnia przeniesienie mocy.

Zmiana biegu następuje, gdy drugi Niebieski Bieg napędza Czerwony Bieg na wale Szarego Koła, wprawiając Supersamochód w ruch!


Koła pasowe

orange-pully.png

Koła pasowe to bardzo wszechstronne części. Niektóre z rzeczy, do których można je wykorzystać, obejmują:

  • Koła.
  • Systemy kół pasowych.
  • Dekoracje.

System VEX GO posiada dwa rozmiary krążków. Obydwa koła pasowe mają kwadratowy otwór środkowy, który umożliwia włożenie kwadratowego sworznia/wałka i umożliwia przeniesienie mocy w celu wymuszenia obrotu koła pasowego. Do kół pasowych zaliczają się:

  • Mniejszy zielony krążek, o którym wspomniano wcześniej w tym artykule, można połączyć z oponą, tworząc małe koło.
  • Większy pomarańczowy bloczek, który ma cztery okrągłe otwory do mocowania w celu przymocowania innych części do bloczka.

Systemy kół pasowych

GO_Pulley_Systems.png

Bloczki w systemie VEX GO można łączyć z linami, tworząc system bloczków. System kół pasowych może albo zmienić kierunek siły przyłożonej do liny, albo zwiększyć jej przewagę mechaniczną.

Dekoracje

Crawler_Face.png

Koła pasowe, koła zębate i koła to zabawne części. Użyj swojej wyobraźni, aby stworzyć oczy, głowy lub inne rzeczy do swoich projektów.

Koła, koła zębate i koła pasowe są ważnymi częściami systemu VEX GO. Wprowadzą ruch w Twoje projekty. Motion sprawi, że Twoja wyobraźnia stanie się rzeczywistością!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: