Korzystanie z kółek, przekładni i kół pasowych VEX GO – Biblioteka VEX

Schemat wszystkich kół zębatych, przekładni i krążków w zestawie VEX GO.

System budowania VEX GO to łatwy i przyjemny sposób na umożliwienie uczniom klas od trzeciej do piątej poznania zasad ruchu. Jego elastyczność i funkcjonalność można wykorzystać również w wyższych klasach.

Schemat ilustrujący mechanikę odległości i siły przy użyciu dwóch okrągłych elementów VEX GO. Niebieskie koło jest większe od zielonego koła pasowego, więc przebędzie większą odległość podczas obrotu, ale do tego potrzeba więcej siły.

W tym artykule zapoznasz się z częściami, które umożliwią przenoszenie Twoich projektów VEX GO.

Części te obejmują:

Koła
Przekładnie
Koła pasowe

Tworząc projekty z tych części, należy pamiętać o kluczowej idei. Aby przesunąć się na odległość, potrzeba siły. Większe koło, większa przekładnia lub większe koło pasowe pokonują większą odległość za każdym razem, gdy wykonają jeden pełny obrót, ale będzie to wymagało większej siły. Mniejsze koło, mniejsza przekładnia lub mniejsze koło pasowe pokonują krótszą odległość, ale będzie to wymagało mniejszej siły.

Koła

Schemat wszystkich części kół w zestawie VEX GO.

System VEX GO posiada trzy rodzaje kół.

Obejmują one:

Niebieskie Koło.
Szare koło.
Opona.

Niebieskie koło

Schemat przedstawiający koło Blue Wheel, pokazujący, że ma ono siatkę 3 na 3 okrągłych otworów. Centralny okrągły otwór jest przeznaczony do montażu osi koła.

Niebieskie koło ma osiem otworów do mocowania innych części do koła, a także środkowy okrągły otwór, który umożliwia swobodne obracanie się koła na sworzniu lub wale.

Szare koło

Schemat przedstawiający koło szare, ilustrujący, że ma ono siatkę otworów o wymiarach 3 na 3. Wszystkie otwory są okrągłe, z wyjątkiem otworu centralnego, który jest kwadratowy i pasuje do osi koła.

Szare koło ma osiem otworów mocujących do mocowania innych części do koła i ma kwadratowy otwór środkowy. Kwadratowy otwór umożliwi włożenie kwadratowego sworznia/wałka i umożliwi przeniesienie mocy w celu wymuszenia obrotu koła.

Opona

Schemat przedstawiający przymocowanie części opony do zewnętrznej krawędzi zielonego koła pasowego w celu utworzenia koła. Część Zielonego Krążka ma w środku pojedynczy kwadratowy otwór, który jest przeznaczony do zamontowania osi krążka.

Oponę można połączyć z zielonym krążkiem, aby stworzyć małe koło. Zielone koło pasowe ma kwadratowy otwór środkowy, który umożliwia włożenie kwadratowego sworznia/wałka i umożliwia przeniesienie mocy w celu wymuszenia obrotu koła pasowego.

Schemat robota GO Code Base, ze strzałkami oznaczającymi dwa rodzaje kół. Elementy Szarego Koła przenoszą moc, napędzając robota, natomiast elementy Niebieskiego Koła toczą się swobodnie i nie przenoszą mocy.

Projekt Code Base stanowi bardzo dobry przykład działania kół. Środkowy okrągły otwór w niebieskich kołach projektu umożliwia swobodne toczenie się kół. Centralne kwadratowe otwory szarych kół umożliwiają silnikom przeniesienie mocy na wały, które zmuszą Bazę Kodu do ruchu.

Przekładnie

Schemat wszystkich elementów wyposażenia w zestawie VEX GO. Podano liczbę zębów każdego elementu koła zębatego: czerwone ma 8 zębów, zielone 16, niebieskie 24, a różowe 24.

Przerzutki to bardzo przydatne części. Przekładnie mogą służyć do przenoszenia mocy z jednego na drugi. Koła zębate można łączyć w celu „uzbrojenia” zespołu, dzięki czemu zespół będzie się poruszał szybciej, ale nie będzie w stanie wywrzeć tak dużej siły. Przekładnie można łączyć, aby „przełożyć” zespół, co spowoduje, że zespół będzie się wolniej poruszał, ale będzie mógł wywierać większą siłę.

Aby określić, w jaki sposób układ przekładni będzie „zwiększał” lub „zmniejszał bieg”, ważna jest znajomość liczby zębów koła zębatego. Można to sprawdzić, wybierając jeden ząb na kole zębatym, a następnie licząc zęby wokół koła zębatego aż do tego zęba.

System VEX GO posiada cztery różne biegi. Trzy z tych kół zębatych mają kwadratowy otwór środkowy, który umożliwia włożenie kwadratowego sworznia/wałka i umożliwia przeniesienie mocy w celu wymuszenia obrotu koła zębatego/wału.

Przerzutki w systemie VEX GO obejmują:

Czerwony bieg.
Zielony sprzęt.
Niebieski sprzęt.
Różowy sprzęt.

Czerwony sprzęt

Schemat czerwonego koła zębatego, pokazujący, że ma ono pojedynczy kwadratowy otwór w środku, przeznaczony do zamontowania osi koła zębatego.

Red Gear ma osiem zębów i centralny kwadratowy otwór.

Zielony sprzęt

Schemat Zielonego Koła Zębatego, pokazujący, że ma ono pojedynczy kwadratowy otwór w środku, przeznaczony do zamontowania osi koła zębatego.

Green Gear ma 16 zębów i centralny kwadratowy otwór.

Niebieski sprzęt

Schemat przedstawiający koło zębate Blue Gear, pokazujący, że ma ono łącznie 5 otworów. Wszystkie otwory są okrągłe, z wyjątkiem otworu centralnego, który jest kwadratowy i pasuje do osi koła.

Blue Gear ma 24 zęby. Posiada cztery otwory mocujące do mocowania innych części do przekładni oraz kwadratowy otwór środkowy.

Różowy sprzęt

Schemat przedstawiający Różową Zębatkę, pokazujący, że ma ona 5 okrągłych otworów. Otwór centralny jest okrągły i jest przeznaczony do montażu na osi koła.

Różowa przekładnia ma 24 zęby i cztery otwory do mocowania. Jego środkowy otwór jest okrągły i umożliwia swobodne obracanie się koła zębatego na wale lub sworzniu.

Oto kilka ważnych pomysłów na temat kół zębatych:

Przeniesienie mocy.
Kierunek wirowania.
Szykuje się.
Zmniejszam bieg.

Przeniesienie mocy

Schemat budowy supersamochodu z napędem silnikowym, z dwoma opisanymi kołami zębatymi po bokach. Zielone koło zębate po lewej stronie to koło napędowe, które przekazuje moc, a zielone koło zębate po prawej stronie to koło napędowe, które przekazuje moc.

Przeniesienie mocy może nastąpić pomiędzy dwoma zmontowanymi kołami zębatymi. Bieg, do którego przyłożona jest moc (tzw. bieg napędowy), przekaże swoją moc na następny bieg (tzw. bieg napędzany).

Kierunek wirowania

Schemat budowy supersamochodu z napędem silnikowym, z zaznaczonymi dwoma połączonymi kołami zębatymi po bokach. Napędzana zielona przekładnia po lewej stronie jest oznaczona jako obracająca się zgodnie z ruchem wskazówek zegara, a napędzana zielona przekładnia po prawej stronie jest oznaczona jako obracająca się przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.

Kiedy zmontowane są dwie zębatki, napędzane koło zębate będzie się obracać w przeciwnym kierunku niż koło zębate napędowe. Na przykład, jeśli koło napędowe obraca się w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, koło napędzane będzie się obracać w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.

Szykuje się

Schemat budowy supersamochodu z napędem silnikowym, z dwoma opisanymi kołami zębatymi po bokach. Większa, napędzająca zębatka Blue Gear po lewej stronie oznaczona jest jako obracająca się raz, a mniejsza, napędzana zębatka Red Gear po prawej stronie oznaczona jest jako obracająca się trzy razy.

Zmiana biegu następuje, gdy zmontowane są dwa koła zębate, a koło napędowe ma więcej zębów niż koło napędzane. Na przykład, co się stanie, jeśli koło napędowe ma 24 zęby (Blue Gear), a napędzane koło zębate ma osiem zębów (Red Gear)?

Kiedy koło napędowe obróci swoje 24 zęby jeden raz, zmusi napędzane koło zębate z ośmioma zębami do pełnego trzykrotnego obrotu. Napędzany bieg będzie obracał się trzy razy szybciej; jednakże przekładnia będzie w stanie przyłożyć tylko 1/3 siły.

Zmniejszenie biegów

Schemat budowy supersamochodu z napędem silnikowym, z dwoma opisanymi kołami zębatymi po bokach. Mniejszy, napędzający czerwony bieg po lewej stronie jest oznaczony jako wykonujący jeden obrót, a większy, napędzany niebieski bieg po prawej stronie jest oznaczony jako wykonujący jedną trzecią obrotu.

Redukcja biegów ma miejsce, gdy koło napędowe ma mniej zębów niż koło napędzane. Na przykład, co by się stało, gdyby koło napędowe miało osiem zębów (Red Gear), a napędzane koło zębate miało 24 zęby (Blue Gear)?

Kiedy osiem zębów koła napędowego wykona jeden pełny obrót, napędzane koło zębate z 24 zębami wykona jedynie 1/3 obrotu (osiem zębów). Napędzane koło będzie się obracać z 1/3 prędkości; będzie jednak w stanie przyłożyć trzykrotnie większą siłę.

Wersja Supersamochodu zawiera kilka bardzo dobrych przykładów wykorzystania biegów.

Siła poruszająca samochodem bierze się z energii rozciągniętej gumki. Otwory mocujące w Blue Gear umożliwiają przymocowanie czerwonej belki kwadratowej za pomocą podpórek, które pomagają gumce przesuwać Blue Gear.

Drugi Blue Gear zapewnia przeniesienie mocy.

Zmiana biegu następuje, gdy drugi Niebieski Bieg napędza Czerwony Bieg na wale Szarego Koła, wprawiając Supersamochód w ruch!

Koła pasowe

Schemat pomarańczowego koła pasowego, pokazujący, że ma ono łącznie 5 otworów. Wszystkie otwory są okrągłe, z wyjątkiem otworu centralnego, który jest kwadratowy i pasuje do osi koła pasowego.

Koła pasowe to bardzo wszechstronne części. Niektóre z rzeczy, do których można je wykorzystać, obejmują:

Koła.
Systemy kół pasowych.
Dekoracje.

System VEX GO posiada dwa rozmiary krążków. Obydwa koła pasowe mają kwadratowy otwór środkowy, który umożliwia włożenie kwadratowego sworznia/wałka i umożliwia przeniesienie mocy w celu wymuszenia obrotu koła pasowego. Do kół pasowych zaliczają się:

Mniejszy zielony krążek, o którym wspomniano wcześniej w tym artykule, można połączyć z oponą, tworząc małe koło.
Większy pomarańczowy bloczek, który ma cztery okrągłe otwory do mocowania w celu przymocowania innych części do bloczka.

Systemy kół pasowych

Bloczki w systemie VEX GO można łączyć z linami, tworząc system bloczków. System kół pasowych może albo zmienić kierunek siły przyłożonej do liny, albo zwiększyć jej przewagę mechaniczną.

Dekoracje

Zbliżenie na twarz robota VEX GO Crawler, w którym elementy Green Gear służą jako dekoracyjne oczy na twarzy robota.

Koła pasowe, koła zębate i koła to zabawne części. Użyj swojej wyobraźni, aby stworzyć oczy, głowy lub inne rzeczy do swoich projektów.

Koła, koła zębate i koła pasowe są ważnymi częściami systemu VEX GO. Wprowadzą ruch w Twoje projekty. Motion sprawi, że Twoja wyobraźnia stanie się rzeczywistością!