Kluczowe pomysły na budowanie z VEX GO

Dwóch uczniów współpracujących w klasie przy użyciu zestawu VEX GO.

VEX GO to zabawny i edukacyjny system przeznaczony do użytku z uczniami klas od trzeciej do piątej. Jego elastyczność i funkcjonalność można wykorzystać także w przypadku wielu wyższych poziomów jakości.

W tym artykule przedstawimy kilka kluczowych pomysłów, które pomogą uczniom korzystać z systemu VEX GO.


Zrozumienie

Oto podstawy budowania, które sprawdzają się niemal we wszystkim, co jest związane z VEX-em, a także w prawdziwym świecie.

Orientacja

Spróbuj samodzielnie lub poproś uczniów o odnalezienie elementu pokazanego na plakacie i ułożenie go w dłoni w taki sam sposób, jak pokazano. Nauczenie się tego podczas budowania gwarantuje, że elementy zostaną połączone we właściwych miejscach, a także poprawi myślenie przestrzenne na potrzeby przyszłych konstrukcji. Możliwość wizualizacji części w „szklanym pudełku” to ogromne pojęcie w inżynierii, ponieważ zależy od obrazu, który tworzysz w swoim umyśle. Instrukcje budowania VEX są tworzone z myślą o tych widokach, więc rzuć sobie wyzwanie i zmień orientację części w dłoni, aby podczas tworzenia robota uzyskać najlepszy optymalny widok.

Kategorie części

VEX Robotics wykorzystuje trzy główne kategorie części. Zaczynając od laboratorium STEM, instrukcje z przewodnikiem służą ułatwieniu rozumowania przestrzennego, zanim zaczniesz budować swobodnie lub budować bez instrukcji w celu dopasowania do swoich potrzeb. W tym momencie musisz tylko pamiętać, że każda kompilacja, jaką możesz sobie wyobrazić, jest całkowicie możliwa, ponieważ składa się po prostu z określonej kolejności tych kategorii. Spróbuj w przyszłości zmienić tę kolejność, a teraz będziesz mógł swobodnie budować jak profesjonaliści!

  • Struktura: usłuży do łączenia części ze sobą i zawiera ogólny kształt konstrukcji
  • Ruch: used, aby zmusić robota do ruchu. Obejmuje wały, koła zębate, koła pasowe, koła, zębatki i prowadnice
  • Elektronika: ton mózg konstrukcji. Zawiera czujniki, silniki i mózg

Czy Ty i Twoi uczniowie możecie określić, które części należą do każdej kategorii?

Budynek

Budynek z VEX GO został zaprojektowany z myślą o prostocie. Elementy łączące należy traktować jako podłączenie telefonu do ładowarki. Nie musisz wywierać nadmiernego nacisku, ale nie możesz po prostu przenieść go na inną część. Spróbuj tego sam! Użyj szpilki i podłącz ją do dowolnej belki. Po całkowitym włożeniu części powinno być wyczuwalne lub słyszalne wyraźne kliknięcie. Niecałkowite połączenie ze sobą elementów może w późniejszym czasie skutkować awarią konstrukcji, czego inżynierowie starają się uniknąć.

Koła kontra kwadraty – połączenie dla ruchu

System budowlany VEX GO składa się z części plastikowych, metalowych wałów i elektroniki.

Części plastikowe mogą posiadać:

Szary element łączący z zestawu VEX GO, stosowany do łączenia elementów z otworami kwadratowymi.

Kwadratowe kołki

Zielony element przekładni z zestawu VEX GO, służący do przenoszenia ruchu w całym modelu. Ma kwadratowy otwór w środku.

Otwory kwadratowe

Czerwony element łączący z zestawu VEX GO, stosowany do łączenia elementów z otworami okrągłymi.

Okrągłe kołki

Niebieski element łączący z zestawu VEX GO, stosowany do łączenia komponentów pod kątem. Posiada otwory.

Okrągłe otwory

Czerwony wałek z zestawu VEX GO, służący do przenoszenia ruchu obrotowego dzięki swojemu kwadratowemu kształtowi.

Metalowe wały to kwadratowe pręty.

Te różne kształty mają bardzo specyficzne funkcje dla systemu VEX GO.

Kołek kwadratowy/wałek w otworze kwadratowym

Część silnika z zestawu VEX GO z szarym trzpieniem umieszczonym w kwadratowym otworze, przy czym kwadratowy kształt trzpienia jest zaznaczony.

Kiedy kwadratowy kołek/wałek zostanie umieszczony w kwadratowym otworze i kołek/wałek będzie się obracał, część z kwadratowym otworem będzie się obracać. Na przykład, jeśli kwadratowy kołek zostanie umieszczony w kwadratowym otworze silnika, można go zmusić do obracania się.

Część silnika z podłączonym szarym pinem i zielonym elementem przekładni umieszczonym na szarym pinem.

Jeśli kwadratowy otwór zielonego koła zębatego zostanie umieszczony na obracającym się, kwadratowym szarym kołku, koło zębate również będzie musiało się obracać.

Części z kwadratowymi kołkami lub kwadratowymi wałkami

  • Szara szpilka
  • Czerwony wał
  • Zielony wał
  • Zakryty wał
  • Zwykły wał

Części z otworem kwadratowym

  • Silnik
  • Pokrętło
  • Szare koło
  • Czerwony sprzęt
  • Zielony sprzęt
  • Niebieski sprzęt
  • Zielony krążek
  • Pomarańczowe koło pasowe
  • Belka kwadratu czerwonego
  • Cienka wiązka

Kołek okrągły w otworze okrągłym

Schemat przedstawiający umieszczenie dwóch czerwonych kołków w okrągłych otworach czarnej belki.

Kiedy okrągły kołek zostanie umieszczony w okrągłym otworze części, część może swobodnie obracać się na okrągłym kołku. Na przykład, jeśli okrągły kołek czerwonej szpilki zostanie umieszczony w okrągłym otworze czarnej belki, wówczas wiązka będzie mogła swobodnie obracać się na czerwonej szpilce.

Czerwona szpilka umieszczona w zielonym kole zębatym i czerwony okrąg błędu pokazujący, że to nie będzie pasować.

Uwaga: Okrągłe kołki nie pasują do kwadratowych otworów.

Kołek kwadratowy lub wałek w otworze okrągłym

Schemat przedstawiający niebieskie koło umieszczane na metalowym wale z kołnierzem wału umieszczonym za kołem.

Kiedy kwadratowy kołek lub wałek zostanie umieszczony w okrągłym otworze części, część będzie mogła swobodnie obracać się wokół kwadratowego kołka lub wałka. Na przykład, jeśli przez okrągły otwór niebieskiego koła zostanie wsunięty zwykły wałek, niebieskie koło będzie mogło swobodnie obracać się na wale.

Dwa lub więcej połączeń

Trzy duże elementy belki połączone jednym zielonym kołkiem.

Połącz ze sobą dwie części za pomocą jednego sworznia i wywieraj siłę na jedną. Co się dzieje? Jak widać wiązka może swobodnie poruszać się wokół podłączonego pinu, aby to zatrzymać, przejdź do następnego kroku.

Dwa duże elementy belki połączone dwoma wspólnymi czerwonymi kołkami.

Jeśli dwie części są połączone co najmniej dwoma złączami, nie będą się obracać. Na przykład, jeśli żółta duża wiązka ma w swoich otworach dwa czerwone kołki, a niebieska duża wiązka jest włożona w czerwone kołki, wówczas żółta duża wiązka i niebieska duża wiązka zostaną ze sobą solidnie połączone.


Kołnierze, kapturki i kołnierze wału

Sworznie i wały zestawu VEX GO posiadają specjalne cechy zwane kapturkami lub kołnierzami.

Czapki

Schemat przedstawiający wał z zaślepką i różowy sworzeń umieszczane w konstrukcji i pokazujący, że nie mogą one przejść całkowicie.

Nakładki to elementy występujące na różowych sworzniach i wałkach z osłonami, które uniemożliwiają całkowite przejście części przez otwór części, w którą są wkładane.

Schemat przedstawiający różowy kołek umieszczany w elemencie belki, pokazujący, że nie może on przejść przez niego całkowicie.

Różowy sworzeń oraz wałek z osłoną są korzystne, ponieważ nie mają kołnierza, co pozwala na użycie kół zębatych z ciasnymi ograniczeniami. To użycie jest wykorzystywane w bazie kodu.

Kołnierze

Schemat przedstawiający kołnierz czerwonego wału i czerwonego sworznia, który uniemożliwia ich wsunięcie dalej niż kołnierz.

Kołnierze to elementy występujące na sworzniach i wałach, które uniemożliwiają ich włożenie do otworu dalej niż grubość jednej części.

Schemat silnika wykorzystującego czerwony wał i jego kołnierz do przenoszenia mocy obrotowej przez wał po umieszczeniu go w płycie.

Jest to wykorzystywane w podstawie Code Base i jest korzystne, ponieważ kołnierz zapobiega ślizganiu się wału przez belkę, jednocześnie otrzymując moc z silnika.

Kołnierze wału

Część kołnierza wału z zestawu VEX GO, stosowana w celu zapobiegania zsuwaniu się elementów z metalowych wałów.

Pierścienie wałów to kołnierze gumowe, które można nakładać na wały metalowe.

Schemat kołnierza wału służącego do przytrzymywania metalowego wału na miejscu.

Kołnierz wału może zapobiec przesuwaniu się metalowego wału przez otwór innej części. Na przykład kołnierz wału może zapobiec wysuwaniu się czerwonego wału z okrągłego otworu w czarnej dużej belce.

Schemat kołnierza wału używanego do przytrzymywania koła Graya.

Kołnierz wału może zapobiec zsuwaniu się części z wału. Na przykład kołnierz wału może zapobiec zsuwaniu się szarego koła z wału.


Kolory i rozmiary

Żółty łącznik obok niebieskiego łącznika, o różnych kształtach, ale także różnych kolorach, co ułatwia ich rozróżnienie.

Kolejną cechą, która sprawia, że ​​VEX GO jest tak łatwym w budowie systemem, jest to, że części mają swój własny, niepowtarzalny kolor. Kolory te pomagają dopasować części do kroków podanych w instrukcji budowania.

Na przykład złącze niebieskie i złącze żółte mogą wyglądać podobnie. Jednakże, gdy instrukcja budowy wymaga żółtego złącza, nie ma wątpliwości, które złącze należy zastosować.

Żółta belka obok niebieskiej belki, o różnych kształtach, ale także różnych kolorach, co ułatwia ich rozróżnienie.

Oprócz pomocy w identyfikacji części potrzebnych na danym etapie instrukcji budowania, części tego samego koloru będą miały ten sam rozmiar. Na przykład żółte promienie są zawsze mniejsze niż niebieskie promienie.

Schemat symetrycznej konstrukcji VEX GO, w której te same elementy mają te same kolory po obu stronach, co pomaga zapewnić równość każdej ze stron.

Ta funkcja, dzięki której rozmiar części można rozpoznać po kolorze, jest bardzo pomocna przy dopasowywaniu części. Na przykład będziesz wiedział, że obie strony zespołu mają ten sam rozmiar, jeśli użyjesz ciemnoszarej dużej belki dla każdej strony.

Kształty części i ich kolory pozwalają z łatwością budować wiele różnych rzeczy za pomocą systemu VEX GO.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: