Kodowanie za pomocą zderzaka LED VEX GO – Biblioteka VEX

Zderzak LED VEX GO służy do wykrywania kontaktu fizycznego i wyświetlania kolorów.

Zderzak LED z kablem podłączonym do jednego z inteligentnych portów mózgu.

Uwaga: W tym artykule przykładowe projekty wykorzystują bazę kodu - LED Bumper Top GO Build.

Jak używać zderzaka LED

Zderzak LED służy do wykrywania kontaktu fizycznego i wyświetlania kolorów. Po naciśnięciu zderzaka LED można go użyć do wywołania zachowania. Na przykład zderzak LED może służyć do uruchamiania lub zatrzymywania układu napędowego po naciśnięciu.

Schemat ręki naciskającej zderzak LED w robocie GO.

Blok <Pressing bumper> służy do określenia, czy zderzak LED jest wciśnięty.

VEXcode GO Naciśnięcie bloku zderzaka, na którym widnieje napis „zderzak naciśnięty”?

Lub, aby wyświetlić określony kolor. Kolory, jakie może wyświetlać dioda LED Bumper to: wyłączone, zielone i czerwone.

Schemat zderzaka LED pokazujący, jak świeci na zielono, czerwono i jest wyłączony.

Blok [Ustaw kolor zderzaka] służy do ustawienia określonego koloru zderzaka LED.

VEXcode GO Ustaw blok koloru zderzaka, który wyświetla komunikat „ustaw zderzak” na czerwony. Rozwijane menu bloku jest otwarte, aby pokazać, że kolor można zmienić na czerwony, zielony lub wyłączyć.

Przykładowy projekt koloru zderzaka LED

Poniższy kod ustawi kolor zderzaka LED na zielony po naciśnięciu i czerwony w przeciwnym razie.

Bloki VEXcode GO tworzą projekt, który zmieni kolor zderzaka po jego naciśnięciu. Projekt brzmi: Kiedy rozpoczęto, na zawsze, jeśli naciśnięto zderzak, ustaw zderzak na zielony, w przeciwnym wypadku ustaw zderzak na czerwony.

Wykryj obiekt Przykładowy projekt

Poniższy kod odprowadzi bazę kodu od obiektu po naciśnięciu zderzaka LED.

Bloki VEXcode GO będą napędzać Code Base do przodu, aż do momentu naciśnięcia Bumper'a. Opis projektu brzmi: Po uruchomieniu jedź do przodu, a następnie poczekaj, aż zderzak zostanie naciśnięty. Na koniec zatrzymaj się i skręć w prawo o 90 stopni.