Korzystanie z Moich bloków w VEXcode GO – Biblioteka VEX

Moje bloki to jedna z kategorii bloków w VEXcode GO. Niektóre inne kategorie obejmują wygląd, dźwięk, wykrywanie i zmienne. Moje bloki służą do tworzenia sekwencji bloków, których można używać wielokrotnie w całym projekcie.

Jak zrobić blok

Pasek narzędzi VEXcode GO z widoczną sekcją Moje bloki i wyróżnionym przyciskiem Utwórz blok.

Wybierz opcję „Utwórz blok” z kategorii Moje bloki.

Menu Utwórz blok w programie VEXcode GO jest otwarte, a nazwa bloku została zmieniona na Wjedź i jest podświetlona. Niebieski przycisk OK w prawym dolnym rogu jest podświetlony.

Zmień nazwę bloku, wpisując w polu „Nazwa bloku”, a następnie wybierz „OK”.

Jak dostosować blok

Dodaj dane wejściowe (liczba)

Menu Utwórz blok w programie VEXcode GO jest otwarte, a nazwa bloku jest ustawiona na Wjedź. Do bloku dodano pole wprowadzania liczb, które jest teraz podświetlone.

Wybierz opcję „Dodaj dane wejściowe (liczbę)” na ekranie „Utwórz blok”. Zmień nazwę wpisu, wpisując w polu „numer”, a następnie wybierz „OK”.

Dodaj dane wejściowe (logiczne)

Menu Utwórz blok w programie VEXcode GO jest otwarte, a nazwa bloku jest ustawiona na Wjedź. Do bloku dodano pole wprowadzania wartości logicznych, które jest teraz podświetlone.

Wybierz opcję „logiczną” na ekranie „Utwórz blok”. Zmień nazwę danych wejściowych, wpisując je w polu „boolean”, a następnie wybierz „OK”.

Dodaj etykietę

Menu Utwórz blok w programie VEXcode GO jest otwarte, a nazwa bloku jest ustawiona na Wjedź. Do bloku dodano pole etykiety, które jest teraz podświetlone.

Wybierz opcję „Dodaj etykietę” na ekranie „Utwórz blok”. Zmień nazwę etykiety, wpisując ją w polu „Tekst etykiety”, a następnie wybierz „OK”.

Połącz dane wejściowe i etykiety

Menu Utwórz blok w programie VEXcode GO jest otwarte, a niestandardowy blok został utworzony. Na bloku znajduje się najpierw napis Drive in, następnie pole do wprowadzania liczb, a na końcu etykieta z informacją o mm kwadratowych. Łącznie w bloku niestandardowym jest napisane Drive in X mm kwadrat. Niebieski przycisk OK w prawym dolnym rogu jest podświetlony.

Połącz dane wejściowe i etykiety, aby utworzyć sekwencję bloków, a następnie wybierz opcję „OK”.

Jak usunąć wejścia/etykiety

Menu Utwórz blok w programie VEXcode GO jest otwarte, a nazwa bloku jest ustawiona na Wjedź. Do bloku dodano pole wprowadzania liczb, a znajdująca się nad nim ikona Wyczyść została podświetlona.

Aby usunąć wejście lub etykietę, wybierz ikonę „Wyczyść” znajdującą się nad wejściem lub etykietą, którą chcesz usunąć.

Jak korzystać z funkcji Definiuj blok

Blok Definicja moich bloków w programie VEXcode GO jest podświetlony. Widoczny jest napis „Wjedź w liczbę mm kwadratowych”, a liczba ta jest parametrem, którego można użyć w definicji bloku.

Można teraz używać parametru z bloku {Define} po jego utworzeniu.

Blok definicji moich bloków VEXcode GO z dodaną definicją. Stos ma blok Powtórz ustawiony na 4 i blok Napędowy dla 200 mm z blokiem Obrót dla 90 stopni, oba wewnątrz bloku Powtórz.

Dołącz dodatkowe bloki do bloku {Define}.

Blok definicji moich bloków VEXcode GO z parametrem liczbowym używanym teraz w definicji. Stos ma blok Powtórz ustawiony na 4 i blok Napędu nad blokiem Obrót o 90 stopni wewnątrz bloku Powtórz. Parametr liczbowy został umieszczony w bloku Napęd dla, więc teraz brzmi Napęd do przodu dla liczby mm.

Użyj parametrów z bloku {Define}.

Blok poleceń Moje bloki VEXcode GO dodany poniżej bloku When Started. Ten blok poleceń wywoła polecenie Drive in liczba mm kwadrat. Parametr liczbowy jest ustawiony na 300.

Użyj [Mój blok] dołączonego do bloku {When Started}.

Jak korzystać z moich bloków

Przykład jazdy po kwadratach

W poniższym przykładzie robot użyje Moich Bloków do:

Jedź do przodu po kwadracie o boku 200 mm.
Skręć w prawo o 45 stopni.
Jedź do przodu po kwadracie o boku 300 mm.

Blok kapelusza {Define} przerywa procedurę. W poniższym przykładzie ten blok kapelusza {Define} dzieli bloki używane do wjechania na kwadrat określoną liczbę razy. Przeciągnij argumenty z bloku {Define} , aby użyć ich w blokach jego definicji, jak pokazano na tym filmie.

Blok VEXcode GO When Started, pod którym znajdują się trzy bloki. Najpierw wykonujemy blok poleceń Drive in 200 mm square, następnie obrót w prawo o 45 stopni, a następnie Drive in 300 mm square command block.

Po ustawieniu bloku {Define} nowo utworzony blok można teraz przeciągnąć i dodać do bloku {When Started} w celu ustawienia parametrów.

Poprzednie bloki VEXcode GO układają się w stosy za pomocą bloku poleceń Drive in number mm square, wyświetlanego obok definicji bloku.

Po zmianie parametrów projekt jest gotowy do i uruchomienia.