Monitorowanie zmiennych i wykrywanie wartości w VEXcode GO – Biblioteka VEX

Monitorowanie zmiennych i czujników dostępne w konsoli monitora VEXcode GO zapewnia ważne wskazówki wizualne, które pozwalają użytkownikowi zobaczyć, co dzieje się w projekcie VEXcode GO w czasierzeczywistym. Konsola Monitora pozwala użytkownikom na wizualne powiązanie projektu z działaniami Robota GO. Monitorowanie wartości czujników i zmiennych w Konsoli Monitora umożliwia użytkownikowi przeglądanie w czasie rzeczywistym raportów dotyczących określonej wartości (lub wielu wartości) w projekcie.

Jak korzystać z konsoli monitora

Pasek narzędzi VEXcode GO z ikoną Monitora podświetloną pomiędzy ikonami Urządzenia i Pomoc.

Aby otworzyć okno Monitora i wyświetlić konsolę Monitora, wybierz ikonę Monitor obok Pomocy.

Otwarte zostaje menu konsoli monitora, a tabele danych czujników i zmiennych są podświetlone.

Konsola monitora raportuje wartości czujnika i zmiennej.

Wykrywa blok koloru w skrzynce narzędziowej VEXcode GO, z otwartym menu rozwijanym pokazującym, że wykrywa kolory czerwony, zielony i niebieski.

Można monitorować bloki zwracające wartość liczbową lub wartość logiczną. Należą do nich bloki owalne (raport numeryczny) i sześciokątne (boolowskie).

Aby rozpocząć monitorowanie wartości czujnika, wybierz parametr, który ma być monitorowany, w bloku w skrzynce narzędziowej.

Następnie wybierz i przeciągnij blok na ikonę Monitor Console w obszarze roboczym. Dane z czujnika zostaną wyświetlone w sekcji Czujniki w Konsoli monitora, jak pokazano na tym filmie.

Blok VEXcode GO Bumper wciśnięty i przeciągany nad ikonę konsoli monitora w obszarze roboczym. Ikona konsoli monitorowania jest zielona i ma znacznik wyboru, który wskazuje, że tę wartość wykrywania można monitorować.

Jeśli blok można monitorować, w obszarze roboczym nad ikoną konsoli monitora pojawi się zielona strzałka.

Blok VEXcode GO Turn przeciągany nad ikonę konsoli monitora w obszarze roboczym. Ikona konsoli monitora jest czerwona i ma przekreślone kółko, co oznacza, że tej wartości wykrywania nie można monitorować.

Jeśli bloku nie można monitorować, nad ikoną konsoli monitorowania pojawi się czerwona ikona przedstawiająca przekreślone koło.

Konsola monitorowania jest otwarta, a wartość wykrywania została dodana do tabeli wykrywania. Wartość czujnika pokazuje „Naciśnięto zderzak?”, a ikona X po jego lewej stronie jest podświetlona.

Aby usunąć wartości czujnika z konsoli monitora, wybierzX obok wartości, którą chcesz usunąć.

Monitorowanie zmiennych i list

Zmienne z Przybornika można dodać do Konsoli Monitora, wybierając i przeciągając blok zmiennych do ikony Konsoli Monitora w obszarze roboczym. Proces ten pokazano na tym filmie.

VEXcode GO zawsze zaczyna się od zmiennej „myVariable”. Aby uzyskać informacje na temat dodawania nowej zmiennej i nadawania nazw zmiennym w programie VEXcode GO, kliknijtutaj.

Konsola Monitor jest otwarta, a wartość zmiennej została dodana do tabeli zmiennych. Wartość myVariable została dodana, a ikona X znajdująca się po jej lewej stronie została podświetlona.

Aby usunąć zmienne z konsoli Monitor Console, wybierzX obok zmiennej, którą chcesz usunąć.

Skrzynka z narzędziami w VEXcode GO z wyświetloną kategorią Zmienne i wyróżnionymi przyciskami Utwórz listę i Utwórz listę 2D.

Listy można także dodawać do konsoli Monitor Console. Przed dodaniem do programu Monitor Console należy utworzyć listy i listy 2D.

Aby dodać istniejącą listę lub listę 2D, wybierz i przeciągnij powiązany blok listy do ikony Monitor Console w obszarze roboczym. Proces ten pokazano na tym filmie.

Konsola Monitora jest otwarta, a wartość listy została dodana do tabeli zmiennych. Ikona X znajdująca się po lewej stronie listy jest podświetlona.

Aby usunąć listę z konsoli Monitor, wybierz X obok listy, którą chcesz usunąć.