Przed rozpoczęciem tych kroków upewnij się, że Twoja konfiguracja spełnia następujące kryteria:
- Klucz licencyjny VEX AI jest podłączony do Jetson.
- Kamera VEX AI Intel jest podłączona do Jetson.
- Kamera VEX AI FLIR jest podłączona do Jetson.
- Karta SD jest włożona do Jetson.
- Jetson został ponownie uruchomiony po podłączeniu wszystkich urządzeń (jeśli Jetson był włączony podczas podłączania urządzeń).
- Twój system VEX AI jest aktualny.
Po podłączeniu kamery FLIR do Jetson i włączeniu jej należy teraz ustawić ostrość. Ustawienie ostrości kamery FLIR jest ważne, aby upewnić się, że widzi ona pasek kodowy na polu. Służy do określenia orientacji robota na polu. Jeśli kamera FLIR jest nieostra, zgłoszona orientacja robota może nie być dokładna.
Łączenie się z VEX AI Wifi
Aby rozpocząć, na komputerze otwórz ustawienia WIFI i wybierz „VEX_AI”.
Wymagane będzie hasło.
Hasło to „vexrobotics”.
Uzyskiwanie dostępu do pulpitu nawigacyjnego kamery FLIR
Po połączeniu otwórz preferowaną przeglądarkę internetową i przejdź do adresu URL 10.10.0.1/flirview.html
Uwaga: Pulpit nawigacyjny kamery FLIR jest przeznaczony wyłącznie do celów diagnostycznych i może obniżyć wydajność, jeśli jest uruchomiony. Upewnij się, że pulpit nawigacyjny kamery VEX AI Intel nie działa obok pulpitu nawigacyjnego kamery FLIR. I wreszcie, aby zapobiec problemom z wydajnością, zamknij pulpit nawigacyjny kamery FLIR po zakończeniu kroków.
Zauważ, że kamera może zgłaszać brak ostrości.
Poluzuj małą śrubę na obudowie mocowania obiektywu kamery FLIR. Ta śruba służy do utrzymywania ostrości w miejscu nawet podczas ruchu lub wibracji.
Przykręć obiektyw FLIR w kierunku zgodnym lub przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, aż obraz w oknie widoku kamery będzie ostry. Zaleca się to zrobić na polu AI Challenge, aby zapewnić dokładność.
Po ustawieniu ostrości kamery FLIR dokręć małą śrubę na obudowie mocowania obiektywu. Upewnij się, że nie dokręcasz śruby zbyt mocno, ponieważ może to spowodować usunięcie części śruby.
Po ustawieniu ostrości kamery FLIR i dokręceniu śruby tulei mocowania obiektywu, panel rozdzielczy kamery FLIR będzie musiał zostać zamknięty, aby przywrócić normalne działanie.