Podłączanie i zasilanie Jetson dla VEX AI

Zanim Jetson będzie mógł być włączony i używany, wszystkie urządzenia używane z Jetsonem muszą być najpierw podłączone. Części systemu AI zawierają wystarczającą ilość sprzętu dla dwóch robotów V5. Jednak w tym artykule omówimy, jak podłączyć jeden Jetson.


Zarys połączenia

obraz (13).png

Poniżej znajduje się schemat przedstawiający, w jaki sposób łączą się wszystkie części systemu VEX AI. Użyj tego schematu, aby połączyć wszystkie części systemu AI z Jetson.

Zobacz artykuł części systemu AI , aby uzyskać bardziej szczegółowe wyjaśnienie każdej części.


Wskazówki dotyczące łączenia

Wszystkie_części.jpg

Najpierw zainstaluj kartę VEX AI Micro SD, moduł Intel WI-FI i anteny WI-FI .

DC_EN.jpg

Kolejność gniazd USB w Jetsonie nie ma znaczenia. Na przykład kamera GPS nie musi zajmować lewego górnego gniazda. Dowolnego z czterech miejsc można używać w dowolnej kolejności.

Upewnij się, że do podłączania niektórych urządzeń używany jest właściwy kabel. Na przykład kamery GPS i Intel RealSense wymagają specjalnych kabli.

Upewnij się, że zworka oznaczona DC_EN na urządzeniu Jetson jest zainstalowana w pobliżu złącza cylindrycznego.


Podłącz wentylator

Usuń_fan.jpg

Aby zapobiec przegrzaniu, wentylator należy podłączyć do modułu Jetson Nano.

ApplicationFrameHost_GQ1ux7saH6.png

Uwaga: jeśli korzystasz z sugerowanej obudowy do druku 3D w przypadku Jetsona, wentylator nie musi być mocowany za pomocą śrub, ponieważ na wydruku obudowy Jetson 3D znajduje się szczelina, w której wentylator będzie umieszczony.

Wentylator_i_śruby.jpg

Jeśli nie używasz sugerowanej obudowy do druku 3D dla Jetsona, zaopatrz się w cztery śruby potrzebne do zamocowania wentylatora. Umieść wentylator na górze modułu Jetson Nano. Upewnij się, że orientacja jest prawidłowa. Przewody wentylatora powinny być skierowane w stronę przodu Jetsona, w pobliżu portów USB.

Jetson_fan_plug.jpg

Znajdź na urządzeniu Jetson miejsce, w którym zostanie podłączony wentylator.

Fan_connected_callout.jpg

Podłącz wentylator do Jetsona.


Włóż kartę SD

Kartę SD dołączoną do pakietu VEX AI należy umieścić w każdym Jetsonie.

SD_card_out.png

Znajdź gniazdo karty SD na spodzie modułu Jetson.

SD_card_in.png

Włóż dostarczoną kartę SD do gniazda kart SD w module Jetson.


Zasilanie Jetsona

Zasilanie Jetsona pochodzi z mózgu V5 podłączonego do akumulatora V5. Aby zasilić Jetsona i wszystkie podłączone do niego urządzenia, włącz V5 Brain. Upewnij się, że zarówno mózg V5, jak i bateria V5 są włączone.

<beczka_wtyczka.jpg

3-przewodowy kabel łączący VEX z wtyczką beczkową przeniesie moc z mózgu V5 do Jetsona.

3-wire_port_Brain.png

Upewnij się, że klucz kabla 3-żyłowego jest całkowicie osadzony w mózgu V5.

V5_Brain_power_button.png

Aby wyłączyć Jetsona, po prostu wyłącz V5 Brain.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: