Zanim Jetson będzie mógł być włączony i używany, wszystkie urządzenia używane z Jetsonem muszą być najpierw podłączone. Części systemu AI zawierają wystarczającą ilość sprzętu dla dwóch robotów V5. Jednak w tym artykule omówimy, jak podłączyć jeden Jetson.
Poniższy artykuł obejmie:
- Zarys połączenia
- Porady dotyczące podłączania
- Dołącz wentylator
- Włóż kartę SD
- Zasilanie Jetsona
Zarys połączenia
Poniżej znajduje się schemat przedstawiający, w jaki sposób łączą się wszystkie części systemu VEX AI. Użyj tego schematu, aby połączyć wszystkie części systemu AI z Jetson.
Zobacz artykuł części systemu AI , aby uzyskać bardziej szczegółowe wyjaśnienie każdej części.
Porady dotyczące podłączania
Najpierw zainstaluj kartę VEX AI Micro SD, moduł Intel WI-FI i anteny WI-FI .
Aby system wykrywania położenia działał prawidłowo, kamera FLIR musi być zamontowana na odpowiedniej wysokości. Dostosuj wysokość kamery FLIR tak, aby obiektyw znajdował się na tej samej wysokości co linia środkowa paska kodowego, około 10 cali nad podłogą.
Kolejność gniazd USB w Jetsonie nie ma znaczenia. Na przykład kamera FLIR nie musi zajmować lewego górnego gniazda. Każdego z czterech gniazd można używać w dowolnej kolejności.
Upewnij się, że podczas podłączania niektórych urządzeń używany jest prawidłowy kabel. Na przykład kamery GPS i FLIR wymagają specjalnych kabli.
Upewnij się, że zworka oznaczona DC_EN na urządzeniu Jetson jest zainstalowana w pobliżu złącza beczki.
Dołącz wentylator
Aby zapobiec przegrzaniu, wentylator należy podłączyć do modułu Jetson Nano.
Uwaga: jeśli używasz sugerowanego przypadku drukowania 3D w przypadku Jetson, wentylator nie musi być mocowany za pomocą śrub, ponieważ na obudowie Jetson 3D znajduje się szczelina, w której będzie on umieszczony.
Jeśli nie korzystasz z sugerowanej obudowy do druku 3D dla Jetson, uzyskaj cztery śruby potrzebne do zamocowania wentylatora. Umieść wentylator na module Jetson Nano. Upewnij się, że orientacja jest prawidłowa. Przewody wentylatora powinny być skierowane do przodu Jetson w pobliżu portów USB.
Zlokalizuj na Jetson, gdzie zostanie przymocowany wentylator.
Przymocuj wentylator do Jetsona.
Włóż kartę SD
Karta SD dołączona do VEX AI Bundle powinna być umieszczona w każdym Jetsonie.
Znajdź gniazdo karty SD na spodzie modułu Jetson.
Włóż dostarczoną kartę SD do gniazda karty SD w module Jetson.
Zasilanie Jetsona
Zasilanie Jetsona pochodzi z mózgu V5, który jest podłączony do baterii V5. Aby zasilać Jetson i wszystkie podłączone do niego urządzenia, włącz V5 Brain. Upewnij się, że zarówno mózg V5, jak i bateria V5 są włączone.
<
/p>
Złącze 3-przewodowe VEX do kabla z wtyczką baryłkową przekaże moc z V5 Brain do Jetson.
Upewnij się, że klucz kabla 3-Wire jest całkowicie osadzony w V5 Brain.
Aby wyłączyć Jetson, po prostu wyłącz V5 Brain.