Zanim Jetson będzie mógł być włączony i używany, wszystkie urządzenia używane z Jetsonem muszą być najpierw podłączone. Części systemu AI zawierają wystarczającą ilość sprzętu dla dwóch robotów V5. Jednak w tym artykule omówimy, jak podłączyć jeden Jetson.

Poniższy artykuł obejmie:

  • Zarys połączenia
  • Porady dotyczące podłączania
  • Dołącz wentylator
  • Włóż kartę SD
  • Zasilanie Jetsona

Zarys połączenia

VEX_AI_Diagram.png

Poniżej znajduje się schemat przedstawiający, w jaki sposób łączą się wszystkie części systemu VEX AI. Użyj tego schematu, aby połączyć wszystkie części systemu AI z Jetson.

Zobacz artykuł części systemu AI , aby uzyskać bardziej szczegółowe wyjaśnienie każdej części.


Porady dotyczące podłączania

Wszystkie_części.jpg

Najpierw zainstaluj kartę VEX AI Micro SD, moduł Intel WI-FI i anteny WI-FI .

FLIR_wysokość.png

Aby system wykrywania położenia działał prawidłowo, kamera FLIR musi być zamontowana na odpowiedniej wysokości. Dostosuj wysokość kamery FLIR tak, aby obiektyw znajdował się na tej samej wysokości co linia środkowa paska kodowego, około 10 cali nad podłogą.

DC_PL.jpg

Kolejność gniazd USB w Jetsonie nie ma znaczenia. Na przykład kamera FLIR nie musi zajmować lewego górnego gniazda. Każdego z czterech gniazd można używać w dowolnej kolejności.

Upewnij się, że podczas podłączania niektórych urządzeń używany jest prawidłowy kabel. Na przykład kamery GPS i FLIR wymagają specjalnych kabli.

Upewnij się, że zworka oznaczona DC_EN na urządzeniu Jetson jest zainstalowana w pobliżu złącza beczki.


Dołącz wentylator

Usuń_wentylator.jpg

Aby zapobiec przegrzaniu, wentylator należy podłączyć do modułu Jetson Nano.

ApplicationFrameHost_GQ1ux7saH6.png

Uwaga: jeśli używasz sugerowanego przypadku drukowania 3D w przypadku Jetson, wentylator nie musi być mocowany za pomocą śrub, ponieważ na obudowie Jetson 3D znajduje się szczelina, w której będzie on umieszczony.

Wachlarz_i_śruby.jpg

Jeśli nie korzystasz z sugerowanej obudowy do druku 3D dla Jetson, uzyskaj cztery śruby potrzebne do zamocowania wentylatora. Umieść wentylator na module Jetson Nano. Upewnij się, że orientacja jest prawidłowa. Przewody wentylatora powinny być skierowane do przodu Jetson w pobliżu portów USB.

Jetson_fan_plug.jpg

Zlokalizuj na Jetson, gdzie zostanie przymocowany wentylator.

Fan_connected_callout.jpg

Przymocuj wentylator do Jetsona.


Włóż kartę SD

Karta SD dołączona do VEX AI Bundle powinna być umieszczona w każdym Jetsonie.

SD_card_out.png

Znajdź gniazdo karty SD na spodzie modułu Jetson.

SD_card_in.png

Włóż dostarczoną kartę SD do gniazda karty SD w module Jetson.


Zasilanie Jetsona

Zasilanie Jetsona pochodzi z mózgu V5, który jest podłączony do baterii V5. Aby zasilać Jetson i wszystkie podłączone do niego urządzenia, włącz V5 Brain. Upewnij się, że zarówno mózg V5, jak i bateria V5 są włączone.

<barrel_plug.jpg/p>

Złącze 3-przewodowe VEX do kabla z wtyczką baryłkową przekaże moc z V5 Brain do Jetson.

3-wire_port_Brain.png

Upewnij się, że klucz kabla 3-Wire jest całkowicie osadzony w V5 Brain.

V5_Brain_power_button.png

Aby wyłączyć Jetson, po prostu wyłącz V5 Brain.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus