Przed rozpoczęciem tych kroków upewnij się, że Twoja konfiguracja spełnia następujące kryteria:
- Klucz licencyjny VEX AI jest podłączony do Jetson.
- Kamera VEX AI Intel jest podłączona do Jetson.
- Kamera VEX AI FLIR jest podłączona do Jetson.
- Karta SD jest włożona do Jetson.
- Jetson został ponownie uruchomiony po podłączeniu wszystkich urządzeń (jeśli Jetson był włączony podczas podłączania urządzeń).
- Twój system VEX AI jest aktualny.
Dostęp do pulpitu nawigacyjnego kamery Intel VEX AI daje wgląd w to, gdzie robot znajduje się na polu, a także jakie elementy gry znajdują się przed nim.
Aby rozpocząć, na komputerze otwórz ustawienia WIFI i wybierz „VEX_AI”.
Wymagane będzie hasło.
Hasło to „vexrobotics”.
Po połączeniu otwórz preferowaną przeglądarkę internetową i przejdź do adresu URL 10.10.0.1. Spowoduje to przejście do serwera WWW.
Na stronie zobaczysz widok z kamery z kamery Intela oraz informacje o położeniu robota. Gdy robot się porusza, obraz z kamery będzie aktualizowany w czasie rzeczywistym.
Na kanale mapy zauważysz strzałki po lewej i dolnej części obrazu pola. Strzałka po lewej stronie wskazuje wartość Y położenia robota. Strzałka na dole wskazuje pozycję X robota. Obie wartości są wyświetlane w calach od środkowego punktu pola. Poniższy obrazek pokazuje, jak siatka X i Y jest rozłożona na boisku.
Również obraz robota jest zorientowany tak samo jak prawdziwy robot. Kurs jest wyświetlany w stopniach z przodu robota.
W strumieniu wideo informacje o wykrytych obiektach są nakładane na wideo. Każdy obiekt wykryty przez system będzie posiadał następujące informacje:
- Lokalizacja pikselowa środka obiektu (X,Y). Do lokalizacji odwołuje się lewy górny róg obrazu.
- Odległość od robota do obiektu w calach. Ta odległość jest od kamery AI Depth do obiektu.
- Szerokość i wysokość wykrytego obiektu w pikselach. Jest to wyświetlane jako ramka narysowana na obiekcie na obrazie.
- Klasyfikacja obiektu. System zaklasyfikuje wykryte obiekty jako czerwoną piłkę, niebieską piłkę lub bramkę. Ta klasyfikacja jest wyświetlana w górnej części obwiedni narysowanej nad obiektem. I przez kolor samej ramki ograniczającej.
Uwaga: cele można wykryć tylko wtedy, gdy kamera widzi zielony cel widzenia u góry celu.