Zrozumienie części systemu AI

Poniższa lista zawiera części Systemu AI oraz wyjaśnienie ich przeznaczenia. W systemie AI jest wystarczająco dużo części, aby pomieścić dwa roboty V5.

Diagram przedstawiający strukturę i połączenia systemu VEX AI. W centrum znajduje się mózg V5, który łączy się z inteligentnymi silnikami V5, czujnikami i baterią V5. V5 Brain łączy się również z kartą NVIDIA Jetson Nano za pomocą kabla USB i kabla zasilającego (3-żyłowy z wtyczką beczkową). Jetson Nano pokazano podłączonego do kilku komponentów, w tym kamery głębi Intel RealSense, czujnika GPS VEX, karty microSD, dwupasmowego modułu Wi-Fi Intel i zewnętrznych anten Wi-Fi.

  • 2x radia robotyczne V5: do komunikacji z innymi robotami oraz do łączenia się z VEX Link w celu przeglądania pulpitu nawigacyjnego.
  • 2x NVIDIA Jetson Nano: używany do obsługi kamer i oprogramowania AI.
  • 2x Karta Micro SD z oprogramowaniem VEX AI: do umieszczenia wewnątrz Jetsona, aby zapewnić współpracę sprzętu AI z oprogramowaniem AI.
  • 2x Kabel do Jetson Nano do V5 Brain: do podłączenia Jetson do V5 Brain.
  • 2x 3-żyłowe złącze VEX do kabla z wtyczką beczkową: do zasilania Jetsona poprzez mózg V5.
  • 6x kable USB A do Micro 18 cali: do podłączenia V5 Brain do Jetson. Należy pamiętać, że na jednego robota V5 będzie używany tylko jeden kabel. W razie potrzeby pozostałe 4 kable zostaną wymienione.
  • 2x Intel Dual Band Wi-Fi dla Jetson Nano: do podłączenia anten WI-FI do Jetson.
  • 4 anteny Wi-Fi: do podłączenia do dwuzakresowego Intel Wi-Fi dla Jetson Nano.
  • 2x wentylator chłodzący do Jetson Nano: , aby zapewnić, że Jetson się nie przegrzeje.
  • 2x kamera głębinowa Intel D435 RealSense: do odczytu koloru i odległości obiektów na polu.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: