Poniższa lista zawiera części Systemu AI oraz wyjaśnienie ich przeznaczenia. W systemie AI jest wystarczająco dużo części dla dwóch robotów V5.

VEX_AI_Diagram.png

  • 2x radia robotów V5: do komunikacji z innymi robotami oraz łączenia się z VEX Link w celu wyświetlenia pulpitu nawigacyjnego.

  • 2x NVIDIA Jetson Nano: używane do obsługi kamer i oprogramowania AI.

  • 2x karta Micro SD z oprogramowaniem VEX AI: do umieszczenia wewnątrz Jetson, aby zapewnić współpracę sprzętu AI z Oprogramowanie AI.

  • 2x kabel od Jetson Nano do V5 Brain: do podłączenia Jetson do V5 Brain.

  • 2x złącze VEX 3-żyłowe do kabla z wtyczką baryłkową: do zasilania Jetson przez V5 Brain.

  • 2x klucze licencyjne oprogramowania klucza USB: system AI nie będzie działać bez włożonego klucza.

  • Kable 6x USB A na mikro 18-calowe: do podłączenia V5 Brain do Jetson. Należy pamiętać, że tylko jeden kabel będzie używany przez robota V5. Pozostałe 4 kable będą w razie potrzeby zamiennikami.

  • 2x Intel Dual Band Wi-Fi dla Jetson Nano: do podłączenia anten WI-FI do Jetson.

  • 4x anteny Wi-Fi: do podłączenia do dwupasmowej sieci Wi-Fi Intel dla Jetson Nano.

  • 2x wentylator chłodzący dla Jetson Nano: , aby zapewnić, że Jetson nie przegrzeje się.

  • Kamera głębi 2x Intel D435 RealSense: do odczytywania koloru i odległości obiektów na polu.

  • 2x kamera FLIR Firefly z zainstalowanym mikroobiektywem: do odczytu pasków kodowych pozycji pola VRC w celu określenia orientacji robot na polu.

  • 2x kabel FLIR: do podłączenia kamery FLIR do Jetson.

  • 1x pasek kodowy pozycji pola VRC dla pola VEX: paski nie powtarzającego się kodu kreskowego, które są dołączone do pola w aby robot określił swoją orientację.

  • 1 nieprzezroczyste plastikowe okładziny ścienne na boisko: używane w celu zmniejszenia odblasków na bocznych panelach boiska.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus