Kiedy zaczynasz tworzyć projekt w VEXcode GO, bloki Motion, Magnet i Eye Sensing nie pojawią się w Przyborniku, dopóki nie zostanie skonfigurowane ramię robota.
Można skonfigurować tylko jedną kompilację na projekt.
Uwaga: Tej konfiguracji można używać w przypadku konstrukcji ramienia robota Code (1-osiowego) lub ramienia robota Code (2-osiowego). Należy pamiętać, że wersja ramienia robota Code (1-osiowego) zawiera tylko silnik podstawowy, ale silnik ramienia będzie nadal wyświetlany w blokach ruchu i w oknie Urządzenia.
Dodawanie ramienia robota
Aby skonfigurować ramię robota, wybierz przycisk Urządzenia, aby otworzyć okno Urządzenia.
Wybierz „Dodaj urządzenie”.
Wybierz opcję „Ramię robota”.
Po wybraniu ramienia robota pojawi się lista portów. Sprawdź, czy wszystkie przypisane porty odpowiadają ukończonej kompilacji. Na tej liście NIE obejmuje czujnik oka, który należy podłączyć do portu czujnika oka w urządzeniu GO Brain.
Uwaga: Jeśli zbudowałeś ramię robota Code (1-osiowe), urządzenie GO Brain nie będzie miało silnika podłączonego do portu 1. Nadal będziesz mógł używać bloków ruchu do sterowania silnikiem podstawowym.
Wybierz „GOTOWE”, aby zakończyć konfigurację lub „ANULUJ”, aby wrócić do menu Urządzenia.
Uwaga: Wybranie „Anuluj” spowoduje zamknięcie konfiguracji ramienia robota i powrót do okna Urządzenia, w którym nie skonfigurowano żadnych urządzeń.
Po skonfigurowaniu ramienia robota w Przyborniku pojawią się kategorie bloków Ruch i Magnes oraz bloki Wykrywanie wzroku.
Usuwanie ramienia robota
Ramię robota można również usunąć, wybierając opcję „USUŃ” u dołu ekranu.