3-Wire Expander to urządzenie, które można podłączyć do inteligentnego portu V5 Brain. Urządzenie to tworzy osiem dodatkowych lokalizacji do podłączania urządzeń 3-Wire.
Czym jest ekspander 3-żyłowy
Ekspander 3-Wire to urządzenie służące do dodawania dodatkowych portów 3-Wire do V5 Brain. Ekspander 3-Wire ma na jednym końcu inteligentny port V5 do podłączenia do modułu V5 Brain, a na drugim końcu osiem portów 3-Wire.
Po drugiej stronie ekspandera 3-Wire znajduje się osiem portów 3-Wire.
Dlaczego warto używać ekspandera 3-żyłowego?
Na początku projektu użycie wszystkich ośmiu portów 3-przewodowych w V5 Brain może wydawać się niemożliwe. Jednakże w miarę jak projekty i roboty stają się coraz bardziej zaawansowane, porty 3-przewodowe szybko zaczynają się zapełniać.
Każde urządzenie wymienione tutaj wymaga użycia co najmniej jednego portu 3-Wire.
- Każdy dalmierz ultradźwiękowy wymaga portu wejściowego i wyjściowego 3-żyłowego.
- Najbardziej efektywne śledzenie linii wymaga trzech trackerów liniiz których każdy wyposażony jest w port 3-żyłowy.
- Każdy enkoder optyczny wału wymaga dwóch portów 3-żyłowych.
- Każdy czujnik analogowy, np. potencjometr , wymaga portu 3-żyłowego.
- Każdy czujnik cyfrowy, np. przełącznik zderzakowy, wymaga portu 3-żyłowego.
- Wyjścia cyfrowe, takie jak wskaźniki LEDi pneumatyczne zawory elektromagnetyczne, również wymagają portu 3-żyłowego.
Porty 3-przewodowe w V5 Brain mogą zostać szybko zapełnione. Ekspander 3-przewodowy może dodać osiem dodatkowych portów i podwoić liczbę portów 3-przewodowych, które można wykorzystać do zaawansowanych zachowań robotycznych.
Jak używać ekspandera 3-żyłowego
3-przewodowy ekspander można podłączyć do dowolnego z 21 inteligentnych portów w V5 Brain, podłączając kabel V5 Smart Cable pomiędzy V5 Brain i Smart Port w ekspanderze.
Upewnij się, że kabel Smart Cable jest całkowicie włożony i zablokowany w portach zarówno urządzenia V5 Brain, jak i 3-przewodowego ekspandera.
Dowolne urządzenie 3-Wire lub 3-przewodowy przedłużacz urządzenia można podłączyć do dowolnego z ośmiu portów 3-Wire ekspandera 3-Wire. Upewnij się, że kabel 3-żyłowy jest całkowicie włożony do portu 3-przewodowego. Zarówno port, jak i kabel 3-przewodowy mają klucz, który powinien umożliwiać podłączenie kabla tylko w jednym kierunku.
Porty 3-przewodowe ekspandera 3-przewodowego są oznaczone sekwencyjnie jako porty od A do H, od lewej do prawej.
Aby utworzyć projekt użytkownika dla V5 Brain, należy sparować ekspander 3-Wire z VEXcode V5 lub VEXcode Pro V5.
Jak zamontować ekspander 3-żyłowy
Urządzenie można łatwo zamontować do dowolnego elementu blachy konstrukcyjnej VEX.
Ekspander 3-przewodowy posiada otwór montażowy. Ten otwór montażowy przechodzi przez urządzenie, w którym można umieścić śrubę. Śruba ta może być następnie włożona w otwór w kawałku metalu konstrukcyjnego, który ma być przymocowany za pomocą nakrętki. Na spodzie 3-przewodowego ekspandera znajduje się okrągły występ, który pasuje do otworu w metalu konstrukcyjnym i stanowi drugi punkt styku dla urządzenia.
Jak skonfigurować urządzenia z ekspanderem 3-żyłowym
Uruchom VEXcode V5
Wybierz ikonę Urządzenia.
Wybierz „Dodaj urządzenie”.
Wybierz „EKSPANDER 3-przewodowy”.
Wybierz inteligentny port, do którego podłączony jest 3-przewodowy ekspander w V5 Brain. Po wybraniu portu wybierz „GOTOWE”.
Uwaga: nazwę 3-przewodowego ekspandera można zmienić w oknie tekstowym z ekspandera 1 na inną nazwę. Aby uzyskać więcej informacji na temat zmiany nazwy urządzeń, zapoznaj się z artykułem 3-Wire Devices w bibliotece VEX.
Aby dodać urządzenie 3-Wire do Ekspandera należy wybrać opcję „Dodaj urządzenie”.
Uwaga: w tym przykładzie załóżmy, że przełącznik zderzakowy jest podłączony do portu 3-żyłowego „A” ekspandera 3-żyłowego.
Wybierz opcję „3-WIRE”.
Wybierz „ZDERZAK”.
W sekcji „Wybierz źródło 3-przewodowe” wybierz „Ekspander 1”. Należy także wybrać port. Wybierz port „A”, a następnie „GOTOWE”, aby zakończyć konfigurację urządzenia.
Więcej informacji na temat 3-żyłowej architektury portu