3-przewodowy ekspander V5 to urządzenie, które można podłączyć do inteligentnego portu V5 Brain i tworzy osiem dodatkowych lokalizacji do podłączenia urządzeń 3-Wire.
W tym artykule omówimy:
- Co to jest ekspander 3-przewodowy
- Dlaczego warto korzystać z ekspandera 3-przewodowego?
- Jak korzystać z ekspandera 3-przewodowego
- Jak zamontować ekspander 3-przewodowy?
- Jak skonfigurować urządzenia z ekspanderem 3-przewodowym?
Co to jest ekspander 3-przewodowy V5?
3-Wire Expander to urządzenie służące do dodawania dodatkowych portów 3-Wire do V5 Brain. Ekspander V5 3-Wire ma na jednym końcu inteligentny port V5 do połączenia z V5 Brain i osiem portów 3-Wire na drugim.
Druga strona ekspandera 3-Wire ma osiem portów 3-Wire.
Dlaczego warto korzystać z ekspandera 3-przewodowego?
Rozpoczynając projekt, użycie wszystkich ośmiu portów 3-Wire w V5 Brain może wydawać się niemożliwe. Jednak w miarę jak projekty i roboty stają się coraz bardziej zaawansowane, porty 3-Wire szybko zaczynają się zapełniać.
Każde wymienione tutaj urządzenie wymaga użycia co najmniej jednego portu 3-Wire.
- Każdy dalmierz ultradźwiękowy wymaga wejścia i wyjścia 3-przewodowego portu.
- Najskuteczniejsze śledzenie linii wymaga trzechmodułów śledzenia linii z 3-przewodowym portem.
- Każdy koder wału optycznego wymaga dwóch portów 3-Wire.
- Każdy czujnik analogowy, taki jak potencjometr, wymaga 3-przewodowego portu.
- Każdy czujnik cyfrowy, np. Przełącznik zderzaka, wymaga portu 3-przewodowego.
- Wyjścia cyfrowe, takie jak Wskaźniki LED i pneumatyczne zawory elektromagnetyczne również wymagają 3-przewodowego portu.
3-przewodowe porty w V5 Brain mogą zostać szybko wypełnione. Ekspander 3-Wire może dodać osiem dodatkowych portów i podwoić liczbę portów 3-Wire, które można wykorzystać do zaawansowanych zachowań robotów.
Jak korzystać z ekspandera 3-przewodowego
Ekspander 3-Wire można podłączyć do dowolnego z 21 inteligentnych portów w module V5 Brain, podłączając inteligentny kabel V5 między modułem V5 Brain a inteligentnym portem w ekspanderze.
Upewnij się, że Smart Cable jest całkowicie włożony i zablokowany w portach zarówno Brain V5, jak i ekspandera 3-Wire.
Każde urządzenie 3-Wire lub przedłużacz 3-Wire do urządzenia można podłączyć do dowolnego z ośmiu portów 3-Wire na ekspanderze 3-Wire. Upewnij się, że kabel 3-Wire jest całkowicie włożony do portu 3-Wire. Port i kabel 3-Wire mają klucz, który powinien umożliwiać podłączenie kabla tylko w jednym kierunku.
Porty 3-przewodowe w ekspanderze 3-przewodowym są oznaczone sekwencyjnie jako porty od A do H, od lewej do prawej.
Trójżyłowy ekspander musi być sparowany z VEXcode V5 lub VEXcode Pro V5 , aby utworzyć projekt użytkownika dla Mózgu V5.
Jak zamontować ekspander 3-przewodowy
Urządzenie można łatwo zamontować na dowolnym kawałku metalu konstrukcyjnego VEX.
Ekspander 3-Wire posiada otwór montażowy. Ten otwór montażowy przechodzi przez urządzenie, w którym można umieścić śrubę. Śrubę tę można następnie włożyć do otworu w kawałku metalu konstrukcyjnego, który ma być przymocowany nakrętką. Na spodzie ekspandera 3-Wire znajduje się okrągły występ, który będzie pasował do otworu w metalu konstrukcyjnym i zapewni drugi punkt styku urządzenia.
Jak skonfigurować urządzenia z 3-przewodowym ekspanderem?
Uruchom VEXcode V5
Wybierz ikonę Urządzenia.
Wybierz „Dodaj urządzenie”.
Wybierz „EKSPANDER 3-WIRE”.
Wybierz inteligentny port, do którego jest podłączony ekspander 3-przewodowy w V5 Brain. Po wybraniu portu wybierz „GOTOWE”.
Uwaga: nazwę ekspandera 3-przewodowego można zmienić w oknie tekstowym z ekspandera1 na inną. Aby uzyskać więcej informacji na temat zmiany nazw urządzeń, zapoznaj się z artykułem urządzeń 3-Wire w Bazie wiedzy.
Aby dodać urządzenie 3-Wire do ekspandera, wybierz „Dodaj urządzenie”.
Uwaga: w tym przykładzie załóżmy, że przełącznik zderzaka jest podłączony do 3-przewodowego portu „A” w V5 Ekspander 3-przewodowy.
Wybierz „3-WIRE”.
Wybierz „ZDERZAK”.
W sekcji „Wybierz źródło 3-Wire” wybierz „Ekspander1”. Należy również wybrać port. Wybierz port „A”, a następnie „GOTOWE”, aby zakończyć konfigurację urządzenia.
Więcej informacji na temat architektury 3-przewodowego portu