Wprowadzenie do zestawu VEX IQ (1. generacji)

system VEX IQ został zaprojektowany od samego początku z myślą o łatwym, podstawowym poziomie i istnieje wiele zasobów, które pomóc w rozpoczęciu pracy z nowym systemem.

Więcej informacji na temat zestawów VEX IQ można znaleźć w artykule Wybierz zestaw robota — Pierwsze kroki z VEX IQ .

2020-08-14_8-15-18.jpg

W tym artykule znajdziesz zasoby, które pomogą Ci w złożeniu pierwszego robota.

W tym artykule omówimy:

  • Organizowanie się
  • Uruchamianie
  • Pomoc z instrukcjami
  • Wskazówki dotyczące montażu

Uwaga: w całym tym artykule znajdziesz linki do innych artykułów i zasobów z Bazy wiedzy, które zawierają bardziej szczegółowe informacje na temat każdy z tematów.


Organizowanie się

Gdy zaczynasz rozpakowywać swój zestaw VEX IQ, pierwszą rzeczą, która staje się oczywista jest wiele części. Pierwszym krokiem do sukcesu jest identyfikacja i uporządkowanie części.

2020-08-14_12-59-33.jpg

Identyfikacja części

VEX Robotics dzieli swoje części VEX IQ na trzy kategorie:

  1. Elektronika IQ
  2. Struktura
  3. Ruch

IQ Electronics obejmuje takie elementy, jak mózg robota, kontroler, inteligentne silniki, baterie, inteligentne radia, czujniki i okablowanie. Części Struktura zawierają wszystkie plastikowe części używane do montażu, takie jak belki, kołki i złącza. Części ruchu obejmują wszystkie elementy, które się poruszają, takie jak koła, koła zębate, koła zębate, koła pasowe i inne akcesoria .

2020-08-14_13-02-17.jpg

Bardzo przydatnym narzędziem do identyfikacji wszystkich tych części jest plakat zawartości superzestawu zawarty w Superzestaw. Plakat treści Super Kit zawiera wiele przydatnych informacji, takich jak:

  • Ilustracja każdej części w skali 1:1. Części z zestawu można ułożyć bezpośrednio na plakacie w celu identyfikacji i odniesienia ich rozmiaru.
  • Nazwa części. Nazwa części jest używana w całej dokumentacji, instrukcjach i działaniach firmy VEX.
  • Numer części . Każda część ma unikalny numer części, który identyfikuje część.
Plakaty z treścią zestawu Super Kit są również dostępne dla zakupu , aby zapewnić więcej egzemplarzy dla klasy.

Jak korzystać z pojemnika do przechowywania

Superzestaw jest dostarczany z pojemnikiem wyposażonym w tacę do przechowywania, która jest wygodnie umieszczona w górnej części pojemnika i górna pokrywa uformowana w celu umożliwienia bezpiecznego układania pojemników jeden na drugim. Przegródki w tacce do przechowywania dobrze sprawdzają się w przypadku mniejszych części z zestawu. Natomiast większe części można wygodnie zmieścić pod tacą.

Screen_Shot_2020-08-26_at_1.04.46_PM.png

Wiele zestawów

Jeśli masz wiele zestawów, na przykład w klasie, pomocna może być dodatkowa organizacja. Po ustaleniu systemu organizacyjnego dla każdego zestawu pomocne może być utworzenie etykiet lub etykiet ze zdjęciami, aby pomóc uczniom zwrócić części z zestawu do ich przypisanej lokalizacji.

2020-08-15_7-38-46.jpg

Pomocne jest również oznaczenie każdego z zestawów unikalną nazwą, np. Kit A, Kit B, Kit C itp. Oznaczenie mózgu robota, kontrolera, baterii i ładowarki unikatową nazwą zestawu pomoże określić, które urządzenie należy do którego zestawu. Zapoznaj się z artykułem Przechowywanie i organizacja — Pierwsze kroki z VEX IQ, aby uzyskać więcej informacji na temat przechowywania i organizacji.

Narzędzie do przypinania

Narzędzie do szpilek jest cenną pomocą podczas montażu robota VEX IQ. Pomoże Ci w wielu różnych funkcjach podczas budowania robota. W artykule Plastic Construction System – Construction – VEX IQ znajdziesz wiele dodatkowych wskazówek, które pomogą Ci mniej montażu robota, a także wyjaśnij, jak korzystać z narzędzia Pin.

2020-08-17_15-49-31.jpg


Uruchamianie

Po zapoznaniu się z częściami zestawu i zorganizowaniu zestawu, następnym krokiem jest przygotowanie mózgu i kontrolera robota do użycia. Będzie to obejmować instalację inteligentnych radiotelefonów w mózgu robota i kontrolerze, zainstalowanie baterii kontrolera w kontrolerze, ładowanie kontrolera i ładowanie baterii mózgu robota.

Ponadto Twój kontroler będzie musiał być sparowany z Robot Brain, a Twój Robot Brain będzie musiał mieć zaktualizowane oprogramowanie układowe.

2020-08-16_11-45-41.jpg

Aby Ci w tym pomóc, Superzestaw zawiera Podręcznik użytkownika systemu sterowania VEX IQ oraz artykuły z Bazy wiedzy zawierające szczegółowe informacje o tym, jak wykonać każde z tych zadań. Artykuły są wymienione poniżej.

2020-08-16_11-26-07.jpg

Instalowanie inteligentnych radiotelefonów z mózgiem i kontrolerem

Robot Brain i jego kontroler komunikują się bezprzewodowo za pomocą inteligentnych radiotelefonów. Te inteligentne radia muszą być zainstalowane w urządzeniach, zanim komunikacja będzie mogła mieć miejsce.

2020-08-16_11-55-52.jpg

Poniższe dwa artykuły mogą pomóc w instalacji inteligentnych radiotelefonów

Instalowanie baterii kontrolera

Kontroler jest dostarczany bez zainstalowanej baterii . Instalacja baterii jest prosta i wymaga jedynie śrubokręta krzyżakowego.

2020-08-16_12-54-03.jpg

Więcej informacji na temat instalacji baterii kontrolera można znaleźć w artykule Instalacja baterii — kontroler do VEX IQ .

Ładowanie baterii kontrolera

Po zainstalowaniu baterii kontrolera należy ją naładować. Ładowanie kontrolera można wykonać na dwa proste sposoby, ładowanie za pomocą połączenia USB lub ładowanie poprzez przywiązanie kontrolera do mózgu robota.

2020-08-16_13-02-37.jpg

Aby uzyskać więcej informacji na temat ładowania kontrolera, zapoznaj się z artykułem Ładowanie — kontroler dla VEX IQ .

Ładowanie baterii mózgu IQ

Następnym krokiem podczas uruchamiania systemu VEX IQ jest naładowanie akumulatora do mózgu robota. Robot Brain Battery ma własną samodzielną ładowarkę .

2020-08-16_13-11-20.jpg

Robot Brain Battery można włożyć do zasilanej ładowarki, a ładowarka posiada wygodny wskaźnik LED, który dostarcza informacji o stanie baterii.

2020-08-16_13-15-27.jpg

Więcej informacji na temat ładowania akumulatora Robot Brain można znaleźć w artykule Ładowanie — Akumulator — VEX IQ .

Wkładanie baterii mózgowej robota

Po naładowaniu baterii robota Brain należy ją włożyć do robota Brain. Jest to bardzo łatwy krok, a po jego zakończeniu bateria jest w pełni zintegrowana z mózgiem robota.

2020-08-16_13-24-47.jpg

Więcej informacji na temat wkładania baterii do mózgu robota można znaleźć w artykule Instalacja i demontaż — bateria — VEX IQ .

Uwaga: montując specjalnie zaprojektowanego robota, pamiętaj o pozostawieniu wystarczającej ilości miejsca na dostęp do akumulatora.

Parowanie mózgu robota i kontrolera

Po tym, jak Robot Brain i kontroler naładują akumulatory i zainstalowały inteligentne radia, będziesz musiał sparować oba, aby nawiązać komunikację. Osiąga się to poprzez połączenie tych dwóch elementów i zasilenie mózgu robota.

2020-08-16_13-45-01.jpg

Po pomyślnym sparowaniu kontrolera i robota mózgu nie trzeba tego robić ponownie.
Więcej informacji na temat parowania kontrolera z mózgiem robota można znaleźć w Połączenie bezprzewodowe (parowanie) — kontroler dla VEX IQ artykuł.

Aktualizacja oprogramowania sprzętowego

Wszystkie inteligentne urządzenia VEX IQ (Robot Brain, Kontroler, Inteligentny silniki Czujniki) zawierają własne wewnętrzne procesory i uruchamiają specjalne oprogramowanie. To oprogramowanie jest oprogramowaniem sprzętowym VEX IQ i nazywa się VEXos. Ważne jest, aby zaktualizować oprogramowanie sprzętowe nowego sprzętu, aby mogło działać poprawnie.

2020-08-16_14-16-05.jpg

Więcej informacji na temat aktualizacji oprogramowania układowego można znaleźć w tych dwóch artykułach:


Pomoc z instrukcjami

Istnieje wiele możliwości zbudowania pierwszego robota. Czy będzie to Clawbot, którego instrukcji zostało dostarczonych z Super Kit, jedna z wielu kompilacji znalezionych na Witryna VEX Robotics lub jedna z kompilacji znajdujących się w laboratoriach STEM, zaleca się rozpocząć od zestawu instrukcje w celu zapoznania się z systemem VEX IQ przed złożeniem pierwszego robota zaprojektowanego na zamówienie.

5ea926ad25af05fb6727e3621fd76aaf.png

Przegląd instrukcji kompilacji

2020-08-17_7-29-55.jpg

Jeden z typów instrukcji budowania robota nazywa się Buduje. Niektóre z nich są określane jako „kompilacji bohaterów. Są to roboty startowe dla VEX IQ Challenge.

Screen_Shot_2020-08-26_at_1.23.04_PM.png

Kompilacje to albo drukowany dokument, taki jak instrukcji kompilacji Clawbot IQ, który znajduje się w Super Kit lub plik .pdf, który można pobrać z witryny VEX Robotics.

Każda z tych kompilacji zawiera zestaw pomocnych wskazówek, kompletny spis wszystkich potrzebnych części oraz szczegółowe kroki, które poprowadzą Cię przez cały proces budowania.

Przegląd instrukcji budowania laboratorium STEM Lab

Instrukcje budowania w laboratorium STEM Lab są częścią IQ STEM Labs zabawnych i edukacyjnych zajęć. Te instrukcje zawierają wszystkie informacje znalezione w innych kompilacjach.

Screen_Shot_2020-08-26_at_1.25.14_PM.png

Niektóre wersje internetowe kompilacji STEM Lab mają dodatkowe pomoce nawigacyjne.

2020-08-16_15-52-38a.jpg

A. Indeks pokazu slajdów — nawiguj, wybierając slajd.
B. Pasek menu pokazu slajdów - poruszaj się, wybierając kółko, które jest połączone ze slajdem.
C. Strzałki do przodu/do tyłu — przesuwają lub cofają pokaz slajdów o jeden slajd.
D. STEM Lab navigation - zapewnia nawigację w STEM Lab

Przydatne wskazówki dotyczące korzystania z instrukcji

Istotną częścią procesu projektowania i procesu edukacyjnego jest popełnianie błędów. Kiedy zbudujesz swojego pierwszego robota, będziesz doświadczał tego procesu. Oto kilka wskazówek, które pomogą ograniczyć niektóre błędy, które można popełnić:

2020-08-17_14-11-37.jpg

Spis części — pamiętaj, aby zebrać wszystkie prawidłowe części przed rozpoczęciem każdego kroku.

2020-08-17_14-10-55.jpg

Uwagi dotyczące montażu i zielone linie — Wiele ilustracji dotyczących montażu będzie zawierało uwagi dotyczące montażu i zielone linie wskazujące, gdzie należy wybrać się.

2020-08-17_14-17-49.jpg

Orientacja części — zwróć szczególną uwagę na orientację części na ilustracjach. Na przykład koło założone tyłem może ocierać się o podwozie robota.

2020-08-17_14-30-59a.jpg

Specjalne obszary obserwacji – niektóre czynności wymagają szczególnej uwagi podczas montażu. Te kroki będą miały ikonę „specjalnego zegarka”.

2020-08-17_14-40-25.jpg

Oznaczenia dotyczące kabli połączeniowych — podczas podłączania inteligentnych kabli między urządzeniem a Robot Brain notacja liczbowa wskazuje numer Smart Port w Robot Brain kabel musi być podłączony.


Wskazówki dotyczące montażu

Oprócz wielu wskazówek zawartych w instrukcjach budowania, oto kilka dodatkowych ogólnych wskazówek dotyczących montażu, które pomogą Ci przy pierwszym robocie.

System wymiarowania części

System VEX IQ wykorzystuje różne systemy wymiarowania dla różnych typów części. Zastąpienie zestawu instrukcji złym rozmiarem jest bardzo łatwe. Jednak w większości przypadków zastępowanie nie działa podczas kontynuacji montażu. Zrozumienie systemów wymiarowania może być bardzo pomocne.

  • Części konstrukcyjne — Części konstrukcyjne, takie jak belki i płyty, są wymiarowane według systemu podziałek, jest to liczba nacięć na strona konstrukcji z tworzywa sztucznego. Więcej informacji można znaleźć w artykule Belki i płyty — Konstrukcja — VEX IQ .
  • Styki i złącza — Złącza używane w systemie IQ są dopasowane do liczby grubości plastiku, przez które można je włożyć . Więcej informacji można znaleźć w artykule Złącza i elementy dystansowe — Budowa — VEX IQ .
  • Koła — koła używane w robotach IQ mają rozmiar odpowiadający odległości, jaką pokonają przy jednym obrocie. Więcej informacji można znaleźć w artykule Koła — Budowa — VEX IQ .
  • Koła zębate, koła zębate i koła pasowe — koła zębate, koła zębate i koła pasowe używane w robocie IQ do przenoszenia mocy z silników Smart są dobierane według liczby zębów lub średnicy. Aby uzyskać więcej informacji, zapoznaj się z artykułem Jak korzystać z plastikowych kół zębatych, kół zębatych i kół pasowych VEX .

Montaż bieżników łańcucha i zbiornika

IQ_Chain_Links.png

System VEX IQ posiada łańcuchy i bieżniki zbiorników, które można stosować z zębatkami. Części te są montowane poprzez łączenie ze sobą poszczególnych ogniw, co pozwala na zastosowanie niestandardowych długości między kołami zębatymi. Ogniwa można zmontować, łącząc dwa ze sobą pod niewielkim kątem, wyrównując otwór w jednym ogniwie z występem w drugim. Następnie skręć dwa ogniwa, aż połączą się jako całość.

Aby zdemontować ogniwa łańcucha/bieżnika zbiornika, postępuj w odwrotnej kolejności.

2020-08-16_16-40-48.jpg

Jedną z technik, która może pomóc przy łączeniu dwóch końców zmontowanego bieżnika łańcucha/zbiornika, jest ułożenie bieżnika łańcucha/zbiornika na kole zębatym podczas łączenia dwóch końców.

Co jest następne?

Po złożeniu pierwszego robota możesz go teraz zaprogramować! Artykuł Kodowanie z VEXcode IQ — Pierwsze kroki z VEX IQ pomoże Ci rozpocząć programowanie robota.

Następną przygodą będzie zaprojektowanie własnego robota. Gdy będziesz gotowy do rozpoczęcia budowy swojego pierwszego robota zaprojektowanego na zamówienie, pomocne będą następujące artykuły:

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus