Używanie Moich bloków w VEXcode V5 – Biblioteka VEX

Moje bloki to jedna z kategorii bloków w VEXcode V5. Niektóre inne kategorie obejmują wygląd, dźwięk, wykrywanie i zmienne. Moje bloki służą do tworzenia sekwencji bloków, których można używać wielokrotnie w całym projekcie.

Jak zrobić blok

Zrzut ekranu interfejsu wyboru Mój blok w oprogramowaniu VEX V5, ilustrujący opcje tworzenia niestandardowych bloków w sekcji Samouczki dotyczące bloków.

Wybierz opcję „Utwórz blok” z kategorii Moje bloki.

Zrzut ekranu pokazujący, jak zmienić nazwę bloku w interfejsie programowania VEX V5, z widocznym menu wyboru bloku i zaznaczoną opcją zmiany nazwy.

Zmień nazwę bloku, wpisując w polu „Nazwa bloku”, a następnie wybierz „OK”.

Jak dostosować blok

Dodaj dane wejściowe (liczbę)

Zrzut ekranu interfejsu programowania bloków VEX V5 przedstawiający opcję „Dodaj dane wejściowe” w samouczku dotyczącym bloków, ilustrującym sposób dodawania danych wejściowych do bloku w środowisku programistycznym.

Wybierz opcję „Dodaj dane wejściowe (liczbę)” na ekranie „Utwórz blok”. Zmień nazwę wpisu, wpisując w polu „numer”, a następnie wybierz „OK”.

Dodaj dane wejściowe (logiczne)

Zrzut ekranu interfejsu programowania bloków VEX V5 przedstawiający opcję „Dodaj blok Boolean”, ilustrującą sposób włączania logiki boolowskiej do samouczków programowania.

Wybierz opcję „logiczną” na ekranie „Utwórz blok”. Zmień nazwę danych wejściowych, wpisując je w polu „boolean”, a następnie wybierz „OK”.

Dodaj etykietę

Zrzut ekranu interfejsu programowania bloków VEX V5 pokazujący, jak dodać etykietę do bloku, z wyróżnionymi opcjami i przejrzystym układem wskazówek dla użytkownika w sekcji samouczka.

Wybierz opcję „Dodaj etykietę” na ekranie „Utwórz blok”. Zmień nazwę etykiety, wpisując ją w polu „Tekst etykiety”, a następnie wybierz „OK”.

Połącz dane wejściowe i etykiety

Zrzut ekranu interfejsu programowania bloków VEX V5 przedstawiający samouczek dotyczący bloku „Łączenie sygnałów wejściowych”, ilustrujący sposób łączenia wielu sygnałów wejściowych w jeden sygnał wyjściowy w celu programowania robotów.

Połącz dane wejściowe i etykiety, aby utworzyć sekwencję bloków, a następnie wybierz opcję „OK”.

Jak usunąć wejścia/etykiety

Zrzut ekranu przedstawiający kroki usuwania bloku w programowaniu VEX V5, zawierający interfejs użytkownika z wyróżnionymi opcjami i przyciskami do usuwania.

Aby usunąć wejście lub etykietę, wybierz ikonę „Wyczyść” znajdującą się nad wejściem lub etykietą, którą chcesz usunąć.

Jak korzystać z funkcji Definiuj blok

Zrzut ekranu funkcji Definiuj blok w wersji 5, ilustrujący sposób tworzenia i dostosowywania bloków w sekcji samouczka. Na obrazku pokazano interfejs użytkownika z opcjami i ustawieniami konfiguracji bloku.

Można teraz używać parametru z bloku {Define} po jego utworzeniu.

Dołącz dodatkowe bloki do bloku {Define}.

Użyj parametrów z bloku {Define}.

Użyj [Mój blok] dołączonego do bloku {When Started}.

Jak korzystać z moich bloków

Przykład jazdy po kwadratach

W tym przykładzie robot użyje Moich bloków, aby:

Jedź do przodu po kwadracie o boku 200 mm.
Skręć w prawo o 45 stopni.
Jedź do przodu po kwadracie o boku 300 mm.

Blok kapelusza {Define} przerywa procedurę. W poniższym przykładzie ten blok kapelusza {Define} dzieli bloki używane do wjechania na kwadrat określoną liczbę razy. Przeciągnij argumenty z bloku {Define} , które mają być użyte w blokach.

Po ustawieniu bloku {Define} nowo utworzony blok można teraz przeciągnąć i dodać do bloku {When Started} w celu ustawienia parametrów.

Ilustracja bloków V5 w samouczku, prezentująca różne elementy programowania i ich powiązania, mająca na celu pomóc użytkownikom zrozumieć koncepcje kodowania opartego na blokach.

Po zmianie parametrów projekt jest gotowy do i uruchomienia.