VEXcode IQ to środowisko kodujące do programowania robota VEX IQ. Poniższy artykuł zawiera łącza do innych artykułów, które pomogą Ci rozpocząć programowanie z VEXcode IQ. Na końcu tego artykułu będziesz mieć możliwość zaprogramowania VEX Clawbot IQ do jazdy do przodu lub stworzenia projektu do drukowania „VEX” na wyświetlaczu LCD VEX IQ Brain.

IQEDUhero.jpg

Uwaga: , aby przetestować swój projekt na końcu tego artykułu, upewnij się, że zaczynasz od naładowany akumulator IQ.

Ten artykuł będzie zawierał:

  • Pobierz aplikację
  • Urządzenia i szablony
  • Korzystanie z bloków
  • Oszczędność
  • W razie potrzeby zaktualizuj oprogramowanie
  • Pobieranie i uruchamianie
  • Otwarcie projektu
  • Dodatkowe pomocne linki
  • Mój pierwszy projekt
    • Wydrukuj przykład „VEX” (nie jest wymagana budowa robota)
    • Przykład Drive Forward (wymagana wersja Clawbot IQ)

Pobierz aplikację

VEXcode IQ jest dostępny dla kilku różnych typów urządzeń. Aplikację należy pobrać na urządzenie. Wyświetl stronę pobierania VEXcode.

2020-08-08_8-55-24.png

Poniższe linki pomogą Ci pobrać aplikację na swoje urządzenie:


Urządzenia i szablony

Kiedy otwierasz.png

Po otwarciu nowego projektu VEXcode IQ, projekt jest skonfigurowany tak, aby używał tylko mózgu VEX IQ. Jedynymi blokami, które pojawią się w Przyborniku, są bloki domyślne.

Projekt jest dostosowywany poprzez dodanie urządzeń, które są używane w twoim robocie. Dodatkowe bloki zapełnią Toolbox dla każdego dodawanego urządzenia.

Na przykład.png

Na przykład dodanie urządzenia „SILNIK NAPĘDU 2” doda zestaw bloków „Napęd” do Zestawu narzędzi.

Clawbot_Autopilot.png

Istnieje wiele standardowych wersji VEX IQ, takich jak Clawbot i Autopilot, których można używać w klasie i laboratoriach VEX STEM Labs.

Clawbot_Devices.png

VEXcode IQ ma wiele szablonów, które są już skonfigurowane dla tych kompilacji. Na przykład łatwym sposobem na rozpoczęcie projektu VEXcode IQ dla Clawbot IQ jest użycie przykładowego szablonu. Spowoduje to skonfigurowanie urządzeń Clawbota i dodanie bloków określonych urządzeń do Przybornika.

ZMenuPliku.png

Otwórz przykładowy projekt, wybierając „Otwórz przykłady” z menu Plik.

Filter_bar.png

Wybierz „Szablony” z paska filtrów.

2020-08-08_10-25-20.png

Następnie wybierz szablon Clawbot (napęd 2-silnikowy).

Uwaga: widok Konfiguracja robota sekcja artykułów, aby uzyskać więcej informacji na temat konfigurowania urządzeń.


Korzystanie z bloków

VEXcode IQ otwiera się jako projekt blokowy. Programowanie z użyciem bloków zapewnia środowisko, które jest dostępne, z bardzo niskim progiem wejścia. Jednak kodowanie projektu Blocks pozwala również na zaawansowany poziom programowania.

Blok można dodać do projektu, przeciągając go z przybornika do obszaru roboczego.

ABlockCanBeAdded.png

Równie łatwo można go usunąć z projektu, przeciągając blok poza obszar roboczy.

Po prostu.png

Niektóre dodatkowe pomocne artykuły używające bloków obejmują:


Oszczędność

Po zakończeniu projektu VEX IQ należy go zapisać na urządzeniu. Zapisywanie projektu różni się w zależności od urządzenia.

Zapisz.png

Poniższe artykuły wyjaśniają, jak zapisać projekt na urządzeniu:


W razie potrzeby zaktualizuj oprogramowanie

VEX IQ Brain i inne inteligentne urządzenia mają podstawowe oprogramowanie, które pozwala urządzeniom współpracować z projektem VEXcode IQ. To oprogramowanie nosi nazwę oprogramowania układowego lub inaczej VEXos.

VEXos_Utility__1_.jpg

Jeśli oprogramowanie sprzętowe nie jest aktualne z aktualną wersją VEXcode IQ, nie będzie można pobrać projektu do IQ Brain. VEXcode IQ ostrzega, gdy oprogramowanie układowe nie jest aktualne, wyświetlając pomarańczową ikonę mózgu, gdy tylko zasilany IQ Brain zostanie podłączony do urządzenia.

Pomarańczowy_mózg.png

Uwaga: wyświetl Oprogramowanie układowe — Rozpocznij — VEXcode IQ artykuł, aby uzyskać więcej informacji na temat oprogramowania układowego.


Pobieranie i uruchamianie

IQ_Brain_Connected_ON_copy.png

Twój projekt VEXcode IQ musi zostać pobrany do VEX IQ Brain, aby Twój projekt został uruchomiony. Odbywa się to za pomocą kabla USB podłączonego między IQ Brain a twoim urządzeniem.

IQ_Brain_iPad_ON.png

Lub bezprzewodowo z tabletami iPad/Android.

Cztery sloty do pobrania.png

VEX IQ Brain ma cztery gniazda pobierania, które umożliwiają jednoczesne przechowywanie czterech różnych projektów w IQ Brain.

Po podłączeniu VEX IQ Brain i wybraniu gniazda, Twój projekt można pobrać do IQ Brain, a następnie uruchomić. Kiedy projekt jest uruchamiany, pozwala zobaczyć, jak projekt wpływa na zachowanie twojego robota.

Czasami podczas procesu pobierania może wystąpić błąd pobierania. Jednak zazwyczaj są one łatwe do rozwiązania.

Poniższe artykuły pomogą Ci pobrać i uruchomić projekt VEXcode IQ:

Uwaga: przed pobraniem projektu zapoznaj się z Pobieranie listy kontrolnej projektu.


Otwarcie projektu

Po zapisaniu projektu VEXcode IQ na urządzeniu można go później otworzyć w celu ponownego pobrania na robota lub zmodyfikować projekt.

KiedyśZapisano.png

Poniższe artykuły pomogą Ci otworzyć projekt VEXcode IQ na Twoim konkretnym urządzeniu:


Dodatkowe pomocne linki

Istnieje wiele dodatkowych artykułów z bazy wiedzy , które pomogą Ci podczas pracy z VEXcode IQ.

Niektóre dodatkowe pomocne artykuły na początek obejmują:

W laboratoriach VEX IQ STEM Labsmożna znaleźć wiele zabawnych i edukacyjnych zajęć.

STEM_Labs_IQ.png


Mój pierwszy projekt

Poniższe dwa projekty pozwolą Ci przećwiczyć budowanie projektu w VEXcode IQ.

Drukuj „VEX”

Ten projekt pozwoli Ci zbudować projekt bez konieczności montażu robota. Wszystko, co będzie potrzebne, to VEX IQ Brain i naładowany akumulator.

IQ_Brain_Connected_ON_copy.png

Upewnij się, że IQ Brain jest podłączony do Twojego urządzenia i włączony.

VEXcode-IQ-icon.jpg

Uruchom VEXcode IQ.

Pusty_projekt.png

Otworzy się nowy pusty projekt.

FromTheLooks.png

W kategorii „Wygląd” wybierz blok [Print] i dołącz go do bloku {When started} .

ZamieńSłowo.png

Zastąp słowo „Hello” w parametrze słowem „VEX”.

Pobierz_i_uruchom.png

Zapisz, pobierz i uruchom swój projekt.

MózgScreen.png

„VEX” zostanie wydrukowany na wyświetlaczu LED IQ Brain.

Jechać naprzód

Ten projekt jest przeznaczony do użytku ze standardowym Clawbot IQ. Zobacz Clawbot z kontrolerem STEM Lab , aby uzyskać instrukcje kompilacji.

Clawbot_IQ__copy.png

IQ_Brain_Connected_ON_copy.png

Upewnij się, że IQ Brain jest podłączony do Twojego urządzenia i włączony.

VEXcode-IQ-icon.jpg

Uruchom VEXcode IQ.

Pusty_projekt.png

Otworzy się nowy pusty projekt.

2020-08-08_10-25-20.png

Otwórz przykładowy projekt „Clawbot (napęd 2-silnikowy)” .

Uwaga: Szablon wymaga podłączenia żyroskopu do Smart Port 4.

FromTheDrivetrain.png

W kategorii „Układ napędowy” wybierz blok [Drive for] i dołącz go do bloku {When started} .

Uwaga: Jazda do przodu o 200 milimetrów spowoduje przesunięcie kół Clawbota o jeden obrót do przodu.

Zapisz, pobierz i uruchom swój projekt. Clawbot przejedzie teraz do przodu 200 mm.

Uwaga: jeśli wystąpią jakiekolwiek problemy podczas pracy z VEXcode IQ, użyj narzędzie do zbierania opinii znalezione w VEXcode IQ.

 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus