Uruchamianie, pobieranie i uruchamianie projektu w języku Python w VEXcode V5

Uruchamianie i pobieranie projektów Pythona w VEXcode V5 jest łatwe.

Poniższy artykuł obejmie:

  • Jak rozpocząć projekt w Pythonie
  • Jak zbudować podstawowy projekt w Pythonie
  • Jak pobrać i uruchomić projekt w Pythonie

Jak rozpocząć projekt w Pythonie

Uruchom VEXcode V5

Uruchom VEXcode V5. Platforma domyślnie korzysta z interfejsu Blocks.

Plik nowy projekt tekstowy

Wybierz „Plik”, a następnie „Nowy projekt tekstowy”, aby otworzyć interfejs tekstowy.

2020-11-24_9-58-46a.jpg

Następnie wybierz język projektu Python. Istnieje możliwość rozpoczęcia nowego projektu w C++ lub Pythonie.

Python_interface.png

Otworzy się interfejs Pythona.


Jak zbudować projekt w Pythonie

Ta sekcja pokaże Ci, jak utworzyć podstawowy projekt w Pythonie za pomocą poleceń z Tool Box. Nakreślony tutaj projekt przesunie Clawbota V5 do przodu o 200 milimetrów (mm).

Python_file_open_examples.png

Wybierz „Plik”, a następnie „Otwórz przykłady”, aby otworzyć projekt szablonu.

Clawbot__Napęd__2-silnik__Nie_Gyro_.png

Wybierz szablon Clawbot (układ napędowy 2-silnikowy, bez żyroskopu). Szablony to puste projekty z predefiniowanymi konfiguracjami urządzeń.

Add_comments.png

Zwróć uwagę, że w obszarze roboczym otwiera się zestaw komentarzy projektu. Dodasz polecenia po komentarzach.

Dodaj_kod_nowa_linia.png

Wybierz enter na końcu ostatniego wiersza kodu (wiersz 14). Powinno to stworzyć kolejną numerowaną linię (wiersz 15). W tym miejscu zaczniesz dodawać kod do projektu.

Drive_For_command.png

Teraz możesz dodawać polecenia z Przybornika. Wybierz polecenie [Jedź po].

add_drive_for.png

Przeciągnij polecenie [Drive for] do obszaru roboczego i umieść je w ostatnim wierszu projektu (wiersz 15).


Jak pobrać i uruchomić projekt w Pythonie

Drive_Forward_name.png

Najpierw nazwij i zapisz swój projekt w Pythonie. Zobacz jeden z następujących artykułów, aby uzyskać szczegółowe informacje na temat zapisywania projektu VEXcode V5 Python:

Slot_1.png

Następnie wybierz, do którego z gniazd Mózgu chcesz pobrać projekt. Aby to zrobić, wybierz przycisk „Slot” na pasku narzędzi.

Green_brian_icon.png

Następnie podłącz Brain do urządzenia (bezpośrednio przez Micro-USB lub przez kontroler VEX) i sprawdź, czy Brain ikona jest zielona.

Download_icon.png

Wybierz przycisk „Pobierz”, aby pobrać projekt do mózgu. Projekt zostanie pobrany do wybranego slotu.

Run_icon.png

Na koniec wybierz „Uruchom”, aby rozpocząć projekt, gdy robot jest nadal podłączony do komputera.

Drive_FORward_Mózg.png

Lub odłącz Brain od urządzenia i uruchom projekt na V5 Brain.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus