Zrozumienie akumulatora litowo-jonowego V5 1100 mAh

Bateria V5

Wykres V5

Mózg robota V5, akumulator robota i inteligentny silnik współpracują ze sobą, aby poprawić wydajność, nawet gdy poziom naładowania akumulatora jest niski. Akumulator litowo-jonowy V5 o pojemności 1100 mAh został zaprojektowany, aby umożliwić silnikom maksymalne wykorzystanie potencjału. Akumulator ma wystarczającą moc do ciągłego zasilania dziesięciu silników V5 z pełną mocą.

stara bateria

Stara chemia akumulatorów niklowo-metalowo-wodorkowych (NiMH) nie spełnia już potrzeb współczesnych aplikacji mobilnych o dużej mocy. Baterie litowo-jonowe to przyszłość; jednak, gdy są używane w pakietach wieloogniwowych, mogą mieć obawy dotyczące bezpieczeństwa i krótkiej żywotności, gdy są używane przy wysokich poziomach prądu. Firma VEX wybrała akumulator litowo-żelazowy LiFePO4 ze względu na jego bezpieczeństwo i wysoką wydajność prądową. Dodatkowo nowe akumulatory mają 4-krotnie dłuższą żywotność niż akumulatory NiMH.

Ciągły pobór prądu 15A

Największą zmianą w akumulatorze litowo-jonowym V5 1100 mAh jest wyższe napięcie nominalne 12,8 V. Akumulator ładuje się do 14,6 V i rozładowuje się do 10 V. Ze względu na bardzo stabilne napięcie wyjściowe tych baterii, Robot Brain nie może określić pozostałej pojemności przy użyciu typowej metody pomiaru napięcia i szacowania pojemności. Zamiast tego pakiet akumulatorów V5 ma inteligentny system zarządzania akumulatorem, który mierzy zmiany ładunku elektrycznego (kulomby) do iz akumulatora podczas ładowania i rozładowywania. Na podstawie tych danych bateria określa rzeczywistą ilość pozostałej energii.

Inteligentny system zarządzania akumulatorem obsługuje również równoważenie i ładowanie ogniw. Równoważenie ogniw ma kluczowe znaczenie dla utrzymania wydajności pakietu baterii w czasie, zapewniając, że każda komórka w pakiecie ma dokładnie takie samo napięcie. Czas ładowania wynosi około 60 minut.

Czas pracy akumulatora zależy od wielu czynników, w tym konstrukcji robota, sposobu jazdy i liczby używanych silników. Roboty często uzyskują ponad 30 minut ciężkiej jazdy po jednym ładowaniu. Drużyny biorące udział w zawodach powinny mieć możliwość korzystania z jednego akumulatora robota podczas wielu meczów bez ładowania. Pamiętaj, że przy V5 słaba bateria nie zmienia osiągów silnika. Akumulator V5 może wytwarzać 20 amperów w sposób ciągły, zapewniając wystarczającą moc do uruchomienia 10 silników przy szczytowej mocy wyjściowej.

  Akumulator litowo-jonowy V5 1100 mAh Akumulator robota 7,2 V do Cortex
Chemia baterii Żelazo litowe (LiFePO4) Wodorek niklowo-metalowy (NiMH)
Przybliżona żywotność 2000 pełnych cykli ładowania 500 pełnych cykli ładowania
Napięcie nominalne 12,8 V 7,2 V
Maksymalny prąd 20 amperów 8 A (12 A z ekspanderem mocy)
Maksymalna moc wyjściowa 256 watów 58 W (86 W z ekspanderem mocy)
# Silniki o mocy szczytowej 10 3 (5 z ekspanderem mocy)
Niska wydajność baterii Moc silników 100% Moc Moc silników 51% mocy
Pojemność 14 godzin 20 Wh (32 Wh z ekspanderem mocy)
Waga 0,77 funta (350g) 0,47 funta (213 g)

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus