Największym ulepszeniem kontrolera V5 jest jego ekran. Ekran umożliwia użytkownikom zdalne uruchamianie i zatrzymywanie programów, sprawdzanie poziomu naładowania baterii robota i sprawdzanie stanu radia. Podczas zawodów kierowcy i piloci na uwięzi mogą zobaczyć zegar zawodów i stan gry. Ekran obsługuje 10 języków.
Programiści mogą wysyłać dane i wielojęzyczny tekst na ekran w celu debugowania i uzyskania informacji o sterownikach. Niezależne komunikaty mogą być wysyłane do każdego kontrolera w przypadku korzystania z dwóch kontrolerów połączonych na uwięzi.
Kontroler wykorzystuje wewnętrzny akumulator, który zapewnia 10 godzin pracy i długą żywotność baterii. Bateria została zaprojektowana tak, aby działać przez cały dzień na imprezach bez konieczności ładowania. Ładowanie odbywa się za pomocą kabla micro USB i trwa około 1 godziny.
Cechy:
- Dwa inteligentne porty służą do tetheringu z mózgiem i dwóch kontrolerów.
- Jeden port Field Control na potrzeby zawodów
- USB do ładowania oraz do bezprzewodowego programowania i debugowania
- 12 przycisków jest w pełni konfigurowalnych poprzez programy użytkownika
- Przyciski służą także do nawigacji po menu, gdy program nie jest uruchomiony
- Dwa 2-osiowe joysticki do dokładnego sterowania robotem
Programowanie kontrolera | ||
---|---|---|
Zdarzenia kiedy(wciśnięty przycisk kontrolera) kiedy(przycisk.kontrolera zwolniony) kiedy(zmieniona.oś kontrolera) Ustawienia Controller.screen.setCursor() |
Akcje Controller.screen.print() Controller.screen.clearScreen()) Controller.screen.clearLine() Controller.screen.newLine() Controller.screen. widget() Kontroler.rumble() Wykrywanie Kontroler.naciśnięcie przycisku() Kontroler.pozycja.osi() |
Dane techniczne kontrolera V5 | Joystick VEXnet | |
---|---|---|
Interfejs użytkownika | Wbudowany monochromatyczny wyświetlacz LCD 128 x 64 pikseli Podświetlenie białymi lub czerwonymi diodami LED |
3 Czerwone Zielone diody LED 27 Schematy migania diody LED |
Funkcje interfejsu | Wybierz, uruchom, zatrzymaj programy Poziom baterii robota, kontrolera i partnera Typ łącza radiowego i siła sygnału Wskazanie trybu rywalizacji Wybór języka (10 możliwości) |
Dioda kontrolera Dioda robota Dioda połączenia Dioda gry |
Odpowiedź zwrotna użytkownika | Do (3) linii wielojęzycznego tekstu na wyświetlaczu LCD Lub wyświetlanie zegara gry, stanu baterii i (1) linii tekstu |
|
Bezprzewodowy | VEXnet 3.0 i Bluetooth 4.2 Pobieranie i debugowanie przy 200 kb/s |
VEXnet 2.0 Pobieranie i debugowanie przy 90 kbps |
Oś analogowa | 2 joysticki | 2 joysticki |
guziki | 12 | 12 |
Dodatkowa funkcja | Haptyczny silnik dudniący | Czujnik pochylenia |
Typ Baterii | litowo-jonowy | Sześć akumulatorów AAA |
Czas pracy baterii | 8-10 godzin | Mniej niż 1 godzina |
Czas ładowania baterii | 1 godzina | |
Typ kontrolera partnera | Kontroler V5 | Joystick VEXnet lub Joystick Partnera |
Waga | 0,77 funta (350 g) | 0,47 funta (213 g) |