Zrozumienie wydajności kontrolera V5

Kontroler V5

Największym ulepszeniem kontrolera V5 jest jego ekran. Ekran umożliwia użytkownikom zdalne uruchamianie i zatrzymywanie programów, sprawdzanie poziomu naładowania baterii robota i sprawdzanie stanu radia. Podczas zawodów kierowcy i piloci na uwięzi mogą zobaczyć zegar zawodów i stan gry. Ekran obsługuje 10 języków.

Ekrany kontrolerów

Programiści mogą wysyłać dane i wielojęzyczny tekst na ekran w celu debugowania i uzyskania informacji o sterownikach. Niezależne komunikaty mogą być wysyłane do każdego kontrolera w przypadku korzystania z dwóch kontrolerów połączonych na uwięzi.

Kontroler wykorzystuje wewnętrzny akumulator, który zapewnia 10 godzin pracy i długą żywotność baterii. Bateria została zaprojektowana tak, aby działać przez cały dzień na imprezach bez konieczności ładowania. Ładowanie odbywa się za pomocą kabla micro USB i trwa około 1 godziny.

Cechy:

  • Dwa inteligentne porty służą do tetheringu z mózgiem i dwóch kontrolerów.
  • Jeden port Field Control na potrzeby zawodów
  • USB do ładowania oraz do bezprzewodowego programowania i debugowania
  • 12 przycisków jest w pełni konfigurowalnych poprzez programy użytkownika
  • Przyciski służą także do nawigacji po menu, gdy program nie jest uruchomiony
  • Dwa 2-osiowe joysticki do dokładnego sterowania robotem
Programowanie kontrolera
Zdarzenia
kiedy(wciśnięty przycisk kontrolera)
kiedy(przycisk.kontrolera zwolniony)
kiedy(zmieniona.oś kontrolera)

Ustawienia
Controller.screen.setCursor()
Akcje
Controller.screen.print()
Controller.screen.clearScreen())
Controller.screen.clearLine()
Controller.screen.newLine()
Controller.screen. widget()
Kontroler.rumble()

Wykrywanie
Kontroler.naciśnięcie przycisku()
Kontroler.pozycja.osi()
  Dane techniczne kontrolera V5 Joystick VEXnet
Interfejs użytkownika Wbudowany monochromatyczny wyświetlacz LCD 128 x 64 pikseli
Podświetlenie białymi lub czerwonymi diodami LED
3 Czerwone Zielone diody LED
27 Schematy migania diody LED
Funkcje interfejsu Wybierz, uruchom, zatrzymaj programy
Poziom baterii robota, kontrolera i partnera
Typ łącza radiowego i siła sygnału
Wskazanie trybu rywalizacji
Wybór języka (10 możliwości)
Dioda kontrolera
Dioda robota
Dioda połączenia
Dioda gry
Odpowiedź zwrotna użytkownika Do (3) linii wielojęzycznego tekstu na wyświetlaczu LCD
Lub wyświetlanie zegara gry, stanu baterii i (1) linii tekstu
 
Bezprzewodowy VEXnet 3.0 i Bluetooth 4.2
Pobieranie i debugowanie przy 200 kb/s
VEXnet 2.0
Pobieranie i debugowanie przy 90 kbps
Oś analogowa 2 joysticki 2 joysticki
guziki 12 12
Dodatkowa funkcja Haptyczny silnik dudniący Czujnik pochylenia
Typ Baterii litowo-jonowy Sześć akumulatorów AAA
Czas pracy baterii 8-10 godzin Mniej niż 1 godzina
Czas ładowania baterii 1 godzina  
Typ kontrolera partnera Kontroler V5 Joystick VEXnet lub Joystick Partnera
Waga 0,77 funta (350 g) 0,47 funta (213 g)

 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: