Korzystanie z programu autopilota na VEX IQ Brain

Program Autopilot to domyślny program dostępny w Robot Brain oprogramowanie układowe w wersji 1.11 lub nowszej. Dzięki programowi Autopilot Twój robot Autopilot (zobacz Instrukcje budowania Clawbota IQ) może samodzielnie przeglądać pomieszczenie — nie jest potrzebny kontroler. Zawiera trzy wbudowane tryby eksploracji: tryb losowy, spiralny i kosiarki.

Tryb losowy

losowy autopilot

Robot będzie losowo eksplorował Twój pokój, jadąc w linii prostej. Gdy napotka przeszkody, cofnie się, zakręci losowo i wyruszy w nowym kierunku.

Jest to domyślny tryb eksploracji Autopilota; dotknięcie dotykowej diody LED w tym trybie zmieni się na tryb spiralny.

W tym trybie dotykowy LED zaświeci się na czerwono; gdy czujnik koloru zobaczy czerwony obiekt, robot przełączy się w ten tryb.


Tryb spiralny

spirala autopilota

Robot zacznie eksplorować jadąc po spirali o coraz większym promieniu. Gdy natknie się na przeszkodę, robot przejedzie w nowe miejsce i ponownie zacznie kręcić się po spirali.

Stuknięcie dotykowej diody LED w tym trybie zmieni tryb kosiarki, jeśli podłączony jest czujnik żyroskopowy, lub tryb losowy, jeśli czujnik żyroskopowy nie jest podłączony.

W tym trybie dotykowy LED zaświeci się na niebiesko; gdy czujnik koloru zobaczy niebieski obiekt, robot przełączy się w ten tryb.


Tryb kosiarki

kosiarka z autopilotem

Robot zacznie eksplorować twój pokój, jeżdżąc tam iz powrotem, jakby kosił trawnik. Gdy natrafi na przeszkodę, odwróci się i pojedzie w przeciwnym kierunku.

Dotknięcie dotykowej diody LED w tym trybie zmieni się w tryb losowy.

W tym trybie dotykowy LED zaświeci się na zielono; gdy czujnik koloru zobaczy zielony obiekt, robot przełączy się w ten tryb.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus