Napisanie funkcji zwracającej wartość w VEXcode Pro V5

Przykład: Prosta funkcja największego wspólnego mianownika (NWD) (z algorytmem Euklidesa)

Poniższy przykład ilustruje również sposób użycia w prostej strukturze pętli.

Bez użycia funkcji zdefiniowanej przez użytkownika:

int main() { 
  int reszta = 1;
  int a1, b1, a2, b2;
  vexcodeInit();
  a1 = a2 = 20;
  b1 = b2 = 64;
  while(reszta > 0){
    reszta = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = reszta;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "NWD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);

  a1 = a2 = 60;
  b1 = b2 = 200;
  while(reszta > 0){
    reszta = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = reszta;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "NWD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);
}

Korzystanie z funkcji zdefiniowanej przez użytkownika:

int getNWW(int a, int b){
  int reszta = 1;
  while(reszta>0){
    reszta = a % b;
    a = b;
    b = reszta;
  }
  return a;
}

int main() { 
  vexcodeInit();
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "NWW ( %d, %d ) = %d",getNWW(20, 64));
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "NWW ( %d, %d ) = %d",getNWW(60, 100));
}

Poniższy film pokazuje, w jaki sposób przepływa sekwencja logiczna z funkcji wywołującej main():

Próbka: Uśrednianie zestawu liczb

float doAverage(int n1, int n2, int n3){
  float avg = (n1 + n2 + n3)/3;
  return avg;
}

int main() { 
  int n1, n2, n3;
  Brain.Screen.print("average(%d, %d, %d) = %d", 10, 20, 30); 
  doAverage(10, 20, 30);

  n1=10; n2=20; n3=40;
  Brain.Screen.print("average(%d, %d, %d) = %d", n1, n2, n3);
  doAverage(n1, n2, n3);
}

---

Przykład: Umożliwienie robotowi poruszania się do przodu z wartościami enkoderów zmiennych

void reportMotionValues(){
  Brain.Screen.printAt(5,100, "%8.2lf%8.2lf%8.2f",
    LeftMotor.position(rev),
    LeftMotor.position(deg));
}

void goStraight(float totalEnc, float vel){
  LeftMotor.resetPosition();
  LeftMotor.setVelocity(50.0, percent);
  LeftMotor.spinToPosition(totalEnc, deg, true);
  return;
}

int main() { 
  int enc=1000; // >0: do przodu, <0: do tyłu
  vexcodeInit();

  for(int i=0; i<10; i++){
    enc *= -1;
    goStraight(enc, 100);
    Brain.Screen.printAt(5,60, "Done");
    reportMotionValues();

    //to opóźnienie jest tutaj tylko po to, abyś mógł zobaczyć te akcje.
    //Nie musisz tutaj wprowadzać opóźnienia.
    czekaj(2000, ms);
  }
}

Jak widać, umożliwienie robotowi poruszania się do przodu i do tyłu zmienną liczbę razy jest prawie niemożliwe; ponieważ można to określić dopiero w czasie wykonywania.