Zapisywanie funkcji pustej bez parametrów w VEXcode Pro V5 – Biblioteka VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Przykład: Przykładowy program dla robota, który ma przebyć prostą odległość

Poniższa funkcja umożliwi robotowi bieg do przodu z enkoderemtotalEnc. Wykorzystuje konfigurację V5 Clawbot.

Funkcja spinToPositionnie zwróci wartości, dopóki ruch się nie zakończy. Zjawisko to nazywa się działaniem „synchronizowanym” – określanym przez ostatni parametrtrue.

Bez użycia funkcji zdefiniowanej przez użytkownika:

int main() {
   vexcodeInit();  

   LeftMotor.resetPosition ();
   LeftMotor.setVelocity(100.0, percent);
   LeftMotor.spinToPosition(500.0, deg, true);


   Brain.Screen.printAt(5,30, "sekundy obrót stopnie" );
   Brain.Screen.printAt(5,60, "%.2f: %8.2f %8.2f", 
     Brain.Timer.value(), 
     LeftMotor.position(rev), 
     LeftMotor.position(deg)); 
     wait(1000, msec);

   LeftMotor.resetPosition ();
   LeftMotor.setVelocity(-100.0, percent);
   LeftMotor.spinToPosition(-1000.0, c, true);

   Brain.Screen.printAt(5,100, "sekundy obrót stopnie" );
   Brain.Screen.printAt(5,130, "%%.2f: %8.2f %8.2f", 
     Brain.Timer.value(),
     LeftMotor.position(obroty), 
     LeftMotor.position(stopnie)); 
     wait(1000, ms);
}

Próbka może dać następujący wynik:

sek surowe obroty stopnie
2,06 5445 3,12 1089

Pamiętaj, że Twój test będzie się różnić w bardzo małym marginesie miejsc po przecinku.

Z funkcją zdefiniowaną przez użytkownika:

Poniższy przykład pokazuje, jak przechwycić zestaw operacji w pojedyncze wywołanie „funkcji” wielokrotnego użytku.

void reportMotionValues() {

  Brain.Screen.printAt(5, 60, "%.2f: %8.2f %8.2f",
    Brain.Timer.value(), 
    LeftMotor.position(rev),
    LeftMotor.position(deg)); 
}


int main() {
   vexcodeInit();  

   LeftMotor.resetPosition();
   LeftMotor.setVelocity(50.0, percent);
   LeftMotor.spinToPosition(500.0, deg, true);
   reportMotionValues();

   LeftMotor.resetPosition ();
   LeftMotor.setVelocity(-50.0, percent);
   LeftMotor.spinToPosition(-500.0, deg, true);
   reportMotionValues();

}

Poniższy film pokazuje, w jaki sposób przepływa sekwencja logiczna z funkcji wywołującej main():