Korzystanie z 3-przewodowego wskaźnika LED V5 – Biblioteka VEX

Opis

Wskaźnik LED (dioda elektroluminescencyjna) to urządzenie, które może zapewnić wizualną informację zwrotną. Diody LED występują w kolorach czerwonym, żółtym i zielonym.

Wskaźniki LED są kompatybilne z robotem V5 Brain lub Cortex. Wskaźnik LED można umieścić bezpośrednio w mózgu. Jednak w większości przypadków diodę LED można lepiej zobaczyć, gdy jest ona używana w połączeniu z przedłużaczem 3-żyłowym , dzięki czemu można ją umieścić w dobrze widocznym miejscu na robocie. Połączenie pomiędzy przedłużaczem a wskaźnikiem LED należy owinąć folią elektryczną w celu zabezpieczenia i zaizolowania połączenia. Wskaźnik LED można przymocować do kawałka metalu konstrukcyjnego za pomocą opasek zaciskowych.

Urządzenie wskazujące LED pokazano przymocowane do ramienia robota za pomocą opasek zaciskowych.

Zbliżenie na wskaźnik LED podłączony do przedłużacza 3-żyłowego. Dwa okręgi podkreślają orientację połączenia, wskazując, że dwa piny wskaźnika LED muszą być ustawione po tej samej stronie, co czerwony i biały przewód przedłużacza 3-żyłowego.

Gdy wskaźnik LED jest używany z 3-żyłowym kablem przedłużającym, istotne jest, aby wskaźnik był prawidłowo włożony. Zewnętrzny styk diody LED musi być wyrównany z zewnętrznym białym przewodem (sygnałowym) 3-żyłowego kabla przedłużającego, a środkowy styk musi być wyrównany z czerwonym przewodem (+5 V), gdy oba elementy są połączone.

Aby wskaźnik LED działał z V5 Brain, czujnik lub jego przedłużacz musi być całkowicie włożony do 3-przewodowego portu V5 Brain.

Wskaźniki LED można kupić w pakiecie tutaj.

Kilka wskaźników LED jest pokazanych w różnych kolorach.

Urządzenie wskaźnikowe LED pokazano podłączone do przedłużacza 3-żyłowego.

Jak działa wskaźnik LED

Działanie wskaźnika LED jest prawdopodobnie jednym z najprostszych ze wszystkich urządzeń 3-przewodowych. Program użytkownika może wysłać polecenie „włącz diodę LED” do V5 Brain, a dioda LED otrzyma zasilanie. Program może także wysłać polecenie „wyłącz diodę LED”, po czym dioda LED zgaśnie.

Zbliżenie na świecącą kontrolkę LED podłączoną do 3-żyłowego przedłużacza.

Zbliżenie na wyłączoną kontrolkę LED podłączoną do 3-żyłowego przedłużacza.

Wymaga to sparowania wskaźnika LED z językiem programowania, takim jak VEXcode V5lub VEXcode Pro V5, w celu utworzenia programu użytkownika.

Typowe zastosowania wskaźnika LED:

Niektóre zastosowania wskaźnika LED obejmują: wskazywanie, że program użytkownika działa prawidłowo (rozwiązywanie problemów z programem), weryfikację stanu innego czujnika lub dostarczanie wizualnej informacji zwrotnej, że osiągnięto określony stan robota.

Wskazanie w programie użytkownika: Wskaźnik LED może zastąpić wyjście w programie, aby zapewnić bezpieczną wskazówkę wizualną. Na przykład wskaźnik LED można zastąpić sterownikiem elektromagnesu pneumatycznego w celu przetestowania programu użytkownika. W takim przypadku dioda LED może się zaświecić zamiast losowego uruchomienia siłownika pneumatycznego, jeśli logika programu nie jest prawidłowa.

Urządzenie elektromagnetyczne pneumatyczne z podłączonym do niego 3-żyłowym kablem przedłużającym.

Zabawnym ćwiczeniem w klasie mającym na celu wprowadzenie niektórych koncepcji programowania na początek jest modelowanie czasowego światła stopu za pomocą wskaźników LED. Czerwony, żółty i zielony wskaźnik LED można przykleić taśmą do powierzchni w sekwencji świateł stopu. Następnie poproś uczniów, aby utworzyli program użytkownika symulujący światło stopu.

Weryfikacja czujnika: Powszechnym zastosowaniem diody LED jest sprawdzenie, czy czujnik dostarczył oczekiwany odczyt. Na przykład dalmierz ultradźwiękowy można sparować ze wskaźnikiem LED. Diodę LED można zaprogramować tak, aby zapalała się, gdy obiekt (np. kartka kartonu) zostanie przesunięty na określoną zaprogramowaną odległość (cel) od dalmierza. Odległość między dalmierzem ultradźwiękowym a obiektem można zmierzyć, gdy dioda LED się włączy, jak pokazano na poniższej animacji. Odległość docelową można następnie porównać z odległością faktycznie zmierzoną i w razie potrzeby skorygować.

Inną ciekawą aktywnością programistyczną w klasie jest symulacja popularnej elektronicznej zabawki logicznej. Ponownie, czerwoną, żółtą i zieloną diodę LED można przykleić taśmą do powierzchni, ale tym razem każda dioda LED będzie sparowana z przełącznikiem zderzakowym v2. Program na krótko zaświeci diodę LED, następnie gracz musi nacisnąć odpowiedni przełącznik zderzaka. Po naciśnięciu przełącznika do sekwencji zostanie dodana kolejna dioda LED, która na krótko zaświeci się po powtórzeniu zapalenia się pierwszej diody.

Za każdym razem, gdy sekwencja świateł zostanie dopasowana do prawidłowej sekwencji naciśnięć Przełączników Zderzaka, do sekwencji dodawana jest dodatkowa lampa. Trwa to do momentu, w którym gracz wygra, dopasowując wszystkie serie zaprogramowanych świateł lub sekwencja naciśniętych przełączników zderzaka nie będzie odpowiadać sekwencji świateł i gra się zakończy.

Sprawdzanie stanu robota: Przykład sprawdzania stanu można przedstawić w ramach innego ćwiczenia w klasie. W tym przypadku można by zmontować zrobotyzowany system przenośników taśmowych, aby zamodelować system sortowania stosowany w wielu miejscach pracy.

Do uruchamiania i zatrzymywania przenośnika taśmowego można używać wyłącznika zderzakowego. Zielony wskaźnik LED można zaprogramować tak, aby migał kilka razy po naciśnięciu przełącznika i przed uruchomieniem przenośnika. Zielona dioda LED może świecić, gdy przenośnik jest włączony, a następnie zgasnąć, a czerwona dioda LED może się włączyć, gdy przenośnik taśmowy zostanie zatrzymany poprzez ponowne naciśnięcie wyłącznika zderzaka. Tę konfigurację pokazano na poniższej animacji.

Zastosowanie wskaźnika LED w robocie konkursowym:

System V5 posiada doskonały system zapewniania dostosowanej informacji wizualnej/tekstowej pomiędzy mózgiem V5 a ekranem LED na kontrolerze V5 operatora. Niemniej jednak mogą zdarzyć się sytuacje, w których operator i/lub trener drużyny nie będzie chciał oderwać wzroku od robota podczas meczu, a dobrze umieszczony wskaźnik LED może zapewnić doskonałe wizualne informacje zwrotne. Oto kilka przykładów wykorzystania wskaźników LED w robocie wyczynowym:

Osiągnięcie celu: Jak wspomniano wcześniej, wskaźnik LED może zostać użyty do wskazania, czy czujnik osiągnął wartość docelową. Dobrym tego przykładem jest użycie koła zamachowego do rzucenia piłki. Inteligentne silniki V5 można ustawić tak, aby osiągały określoną prędkość obrotową. Jednakże może wystąpić opóźnienie czasowe pomiędzy uruchomieniem silnika a osiągnięciem przez niego odpowiedniej prędkości. Można włączyć wskaźnik LED, który będzie informował, kiedy koło zamachowe osiągnie docelową prędkość odpowiadającą odległości, na jaką należy rzucić piłkę. Tę konfigurację pokazano na poniższej animacji.

Wskazywanie pozycji elementu gry: Niektóre konstrukcje systemów przenośników lub prowadnic bardzo utrudniają wizualne sprawdzenie lokalizacji elementu gry w systemie. W tym przypadku czujnik wizyjny , czujnik światła lub tracker linii sparować ze wskaźnikiem LED. Gdy czujnik wykryje, że element gry znajduje się w pozycji docelowej, można włączyć diodę LED, która zapewni niezbędne wizualne informacje zwrotne, jak pokazano na tej animacji.

Bez względu na zastosowanie, prosty w użyciu wskaźnik LED może dostarczyć bardzo przydatnych informacji wizualnych!