Konfigurowanie 4-silnikowego układu napędowego w VEXcode Pro V5

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode Pro V5, polecenia Jedź i Skręć nie pojawią się w Zestawie Poleceń, dopóki nie zostanie skonfigurowany układ napędowy.

W każdym projekcie można skonfigurować tylko jeden układ napędowy.

Jeśli konfigurujesz układ napędowy bez czujnika żyroskopowego, kliknij tutaj.

W tym artykule domyślne wartości w Ustawieniach układu napędowego dotyczą Clawbota VEX V5.


Dodanie układu napędowego

robot-config-window.png

Aby skonfigurować układ napędowy, wybierz przycisk Konfiguracja robota, aby otworzyć okno Konfiguracja robota. Aby móc korzystać z okna Konfiguracja robota, projekt musi być otwarty.

robot-config-add-device.png

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

robot-config-drivetrain-4motor.png

Wybierz „Układ napędowy 4-silnikowy”.

nogyrov5text.png

Wybierz, do których portów lewy silnik, prawy silnik i czujnik żyroskopowy są podłączone w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.

Uwaga: Czujnik żyroskopowy jest podłączony do portu 3-Wire, a nie do Smart Port.

Wybierz_Gotowe.png

Po skonfigurowaniu układu napędowego wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji, lub „Anuluj”, aby wrócić do okna Konfiguracja robota.

Uwaga: Wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian dokonanych w urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracji.


Zmiana numerów portów układu napędowego

imageofsettings.png

Możesz zmienić numer portu dla lewego lub prawego silnika w układzie napędowym, wybierając ikonę wtyczki urządzenia w prawym górnym rogu okna Ustawienia układu napędowego.

kolagenumb2.png

Wybierz inny port w oknie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na niebieski. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmianę.


Zmiana rozmiaru kół układu napędowego

saveandchangewheel.png

Możesz zmienić rozmiar kół układu napędowego, wybierając menu rozwijane w sekcji „Rozmiar koła”.


Zmiana przełożenia układu napędowego

gearratio.png

Możesz zmienić przełożenie układu napędowego, wprowadzając wartości w polach „Wejście” i „Wyjście”.


Odwracanie układu napędowego

Reversdrive.png

Okno Ustawienia układu napędowego umożliwia także odwrócenie kierunku układu napędowego.


Usuwanie układu napędowego

usuniętyt.png

Układ napędowy można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” w dolnej części okna.


Wymiana wkładu przekładni

kasetav5text.png

Okno Ustawienia układu napędowego umożliwia także wymianę wkładu przekładni.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: