Konfigurowanie 4-silnikowego układu napędowego w VEXcode Pro V5 – Biblioteka VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode Pro V5, polecenia Jedź i Skręć nie pojawią się w Zestawie Poleceń, dopóki nie zostanie skonfigurowany układ napędowy.

W każdym projekcie można skonfigurować tylko jeden układ napędowy.

Jeśli konfigurujesz układ napędowy bez czujnika żyroskopowego, kliknij tutaj .

W tym artykule domyślne wartości w Ustawieniach układu napędowego dotyczą Clawbota VEX V5.

Dodanie układu napędowego

Zrzut ekranu okna konfiguracji robota w oprogramowaniu VEX V5, wyświetlającego różne ustawienia i opcje umożliwiające konfigurację sprzętu i funkcjonalności robota.

Aby skonfigurować układ napędowy, wybierz przycisk Konfiguracja robota, aby otworzyć okno Konfiguracja robota. Aby móc korzystać z okna Konfiguracja robota, projekt musi być otwarty.

Zrzut ekranu interfejsu konfiguracji robota w VEX V5, przedstawiający opcje dodawania urządzenia do konfiguracji robota, w tym różne typy urządzeń i ustawienia konfiguracji.

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

Schemat konfiguracji układu napędowego robota VEX V5 z wykorzystaniem 4 silników, ilustrujący rozmieszczenie i połączenia silników w celu uzyskania optymalnej wydajności w zastosowaniach robotyki.

Wybierz „Układ napędowy 4-silnikowy”.

Schemat ilustrujący konfigurację robota V5, zawierający opisane komponenty i połączenia umożliwiające optymalną konfigurację, używany w kontekście opisu kategorii V5.

Wybierz, do których portów lewy silnik, prawy silnik i czujnik żyroskopowy są podłączone w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.

Uwaga: Czujnik żyroskopowy jest podłączony do portu 3-Wire, a nie do Smart Port.

Przycisk oznaczony „Gotowe” w interfejsie konfiguracji robota V5, informujący o zakończeniu procesu wyboru.

Po skonfigurowaniu układu napędowego wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji, lub „Anuluj”, aby wrócić do okna Konfiguracja robota.

Uwaga: Wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian dokonanych w urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracji.

Zmiana numerów portów układu napędowego

Zrzut ekranu ustawień konfiguracji robota w wersji V5, wyświetlający różne regulowane parametry i opcje optymalizacji wydajności robota.

Możesz zmienić numer portu dla lewego lub prawego silnika w układzie napędowym, wybierając ikonę wtyczki urządzenia w prawym górnym rogu okna Ustawienia układu napędowego.

Schemat ilustrujący opcje konfiguracji robota V5, podkreślający kluczowe komponenty i ich rozmieszczenie w systemie, odnoszący się do sekcji Opis kategorii V5 w Konfiguracji robota.

Wybierz inny port w oknie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na niebieski. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmianę.

Zmiana rozmiaru kół układu napędowego

Schemat ilustrujący proces zapisywania i zmiany konfiguracji kół w robotach V5, podkreślający kroki związane z modyfikowaniem ustawień robota w celu uzyskania optymalnej wydajności.

Możesz zmienić rozmiar kół układu napędowego, wybierając menu rozwijane w sekcji „Rozmiar koła”.

Zmiana przełożenia układu napędowego

Schemat ilustrujący przełożenia dla konfiguracji robota V5, pokazujący różne kombinacje przełożeń i ich wpływ na prędkość i moment obrotowy robota.

Możesz zmienić przełożenie układu napędowego, wprowadzając wartości w polach „Wejście” i „Wyjście”.

Odwracanie układu napędowego

Schemat konfiguracji robota VEX V5 przedstawiający mechanizm napędu odwrotnego, ilustrujący konfigurację i połączenia zapewniające optymalną wydajność w zastosowaniach robotycznych.

Okno Ustawienia układu napędowego umożliwia także odwrócenie kierunku układu napędowego.

Usuwanie układu napędowego

Zrzut ekranu interfejsu konfiguracji robota VEX V5, wyświetlającego różne ustawienia i opcje konfiguracji robota, w tym konfiguracje silników i wejścia czujników.

Układ napędowy można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” w dolnej części okna.

Wymiana wkładu przekładni

Ilustracja konfiguracji wkładu robota V5, prezentująca różne komponenty i połączenia, służąca do zrozumienia konfiguracji w sekcji Opis kategorii V5.

Okno Ustawienia układu napędowego umożliwia także wymianę wkładu przekładni.