The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode Pro V5, polecenia Jedź i Skręć nie pojawią się w Zestawie Poleceń, dopóki nie zostanie skonfigurowany układ napędowy.
W każdym projekcie można skonfigurować tylko jeden układ napędowy.
Jeśli konfigurujesz układ napędowy bez czujnika żyroskopowego, kliknij tutaj.
W tym artykule domyślne wartości w Ustawieniach układu napędowego dotyczą Clawbota VEX V5.
Dodanie układu napędowego
Aby skonfigurować układ napędowy, wybierz przycisk Konfiguracja robota, aby otworzyć okno Konfiguracja robota. Aby móc korzystać z okna Konfiguracja robota, projekt musi być otwarty.
Wybierz „Dodaj urządzenie”.
Wybierz „Układ napędowy 4-silnikowy”.
Wybierz, do których portów lewy silnik, prawy silnik i czujnik żyroskopowy są podłączone w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.
Uwaga: Czujnik żyroskopowy jest podłączony do portu 3-Wire, a nie do Smart Port.
Po skonfigurowaniu układu napędowego wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji, lub „Anuluj”, aby wrócić do okna Konfiguracja robota.
Uwaga: Wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian dokonanych w urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracji.
Zmiana numerów portów układu napędowego
Możesz zmienić numer portu dla lewego lub prawego silnika w układzie napędowym, wybierając ikonę wtyczki urządzenia w prawym górnym rogu okna Ustawienia układu napędowego.
Wybierz inny port w oknie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na niebieski. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmianę.
Zmiana rozmiaru kół układu napędowego
Możesz zmienić rozmiar kół układu napędowego, wybierając menu rozwijane w sekcji „Rozmiar koła”.
Zmiana przełożenia układu napędowego
Możesz zmienić przełożenie układu napędowego, wprowadzając wartości w polach „Wejście” i „Wyjście”.
Odwracanie układu napędowego
Okno Ustawienia układu napędowego umożliwia także odwrócenie kierunku układu napędowego.
Usuwanie układu napędowego
Układ napędowy można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” w dolnej części okna.
Wymiana wkładu przekładni
Okno Ustawienia układu napędowego umożliwia także wymianę wkładu przekładni.