Konfigurowanie 4-silnikowego układu napędowego (bez żyroskopu) w VEXcode Pro V5 – Biblioteka VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode Pro V5, polecenia Jedź i Skręć nie pojawią się w Zestawie Poleceń, dopóki nie zostanie skonfigurowany układ napędowy.

W każdym projekcie można skonfigurować tylko jeden układ napędowy.

Jeśli konfigurujesz układ napędowy z czujnikiem żyroskopowym, kliknij tutaj .

W tym artykule domyślne wartości w Ustawieniach układu napędowego dotyczą Clawbota VEX V5.

Dodawanie układu napędowego

Interfejs VEXcode Pro V5 z wyróżnionym przyciskiem konfiguracji robota na pasku narzędzi.

Aby skonfigurować układ napędowy, wybierz przycisk Konfiguracja robota, aby otworzyć okno Konfiguracja robota. Aby móc korzystać z okna Konfiguracja robota, projekt musi być otwarty.

Menu konfiguracji robota VEXcode Pro V5 jest otwarte i wyświetlana jest opcja „Dodaj urządzenie”.

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

Okno wyboru urządzenia z zaznaczoną opcją „Układ napędowy 4-silnikowy”.

Wybierz „Układ napędowy 4-silnikowy”.

Ekrany wyboru portu pokazujące przypisywanie lewego i prawego portu silnikowego w mózgu V5.

Wybierz, do których portów podłączone są lewe i prawe silniki w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.

Okno konfiguracji robota z wybraną opcją „Bez żyroskopu” dla układu napędowego.

Wybierz „No Gyro”, aby wyłączyć żyroskop.

Okno ustawień układu napędowego z podświetlonym przyciskiem Gotowe umożliwiającym potwierdzenie konfiguracji.

Po skonfigurowaniu układu napędowego wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji, lub „Anuluj”, aby wrócić do okna Konfiguracja robota.

Uwaga: Wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian dokonanych w urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracji.

Zmiana numerów portów układu napędowego

Okno ustawień układu napędowego z wyróżnionymi ikonami wyboru portów i menu wyboru portów dla lewego i prawego silnika.

Możesz zmienić numer portu dla lewego lub prawego silnika w układzie napędowym, wybierając ikonę wtyczki urządzenia w prawym górnym rogu okna Ustawienia układu napędowego.

Zrzuty ekranu obok siebie ilustrujące zmianę portów dla obu silników: lewego i prawego.

Wybierz inny port w oknie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na niebieski. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmianę.

Zmiana rozmiaru kół układu napędowego

Ustawienia układu napędowego wyświetlają menu rozwijane z rozmiarem koła i wieloma opcjami rozmiaru.

Możesz zmienić rozmiar kół układu napędowego, wybierając menu rozwijane w sekcji „Rozmiar koła”.

Zmiana szerokości rozstawu kół układu napędowego

Ustawienia układu napędowego z wybranym polem wartości szerokości toru do regulacji.

Rozmiar rozstawu kół układu napędowego można zmienić, wprowadzając wartości w polu liczbowym i wybierając menu rozwijane w obszarze „Szerokość rozstawu kół”. Rozstaw kół to pomiar pomiędzy środkiem lewego przedniego koła a środkiem prawego przedniego koła.

Zmiana rozstawu osi układu napędowego

Ustawienia układu napędowego z wybranym polem wartości rozstawu osi do regulacji.

Możesz zmienić rozmiar rozstawu osi układu napędowego, wprowadzając wartości w polu liczbowym i wybierając menu rozwijane w obszarze „Rozstaw osi”. Rozstaw osi to pomiar pomiędzy osią przednią i tylną.

Zmiana przełożenia układu napędowego

Ustawienia układu napędowego pokazujące pola wejściowe i wyjściowe służące do regulacji przełożenia.

Możesz zmienić przełożenie układu napędowego, wprowadzając wartości w polach „Wejście” i „Wyjście”.

Cofanie układu napędowego

Ustawienia układu napędowego ze strzałkami kierunkowymi wskazującymi opcję odwrócenia kierunku układu napędowego.

Okno Ustawienia układu napędowego umożliwia także odwrócenie kierunku układu napędowego.

Usuwanie układu napędowego

Okno ustawień układu napędowego z zaznaczonym poniżej przyciskiem Usuń.

Układ napędowy można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” w dolnej części okna.

Wymiana wkładu przekładni

Ustawienia układu napędowego pokazujące opcje wkładu przekładni umożliwiające wybór konfiguracji prędkości silnika.

Okno Ustawienia układu napędowego umożliwia także wymianę wkładu przekładni.