Konfigurowanie 4-silnikowego układu napędowego (bez żyroskopu) w VEXcode Pro V5 – Biblioteka VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode Pro V5, polecenia Jedź i Skręć nie pojawią się w Zestawie Poleceń, dopóki nie zostanie skonfigurowany układ napędowy.

W każdym projekcie można skonfigurować tylko jeden układ napędowy.

Jeśli konfigurujesz układ napędowy z czujnikiem żyroskopowym, kliknij tutaj.

W tym artykule domyślne wartości w Ustawieniach układu napędowego dotyczą Clawbota VEX V5.

Dodanie układu napędowego

Zrzut ekranu okna konfiguracji robota w oprogramowaniu VEX V5, wyświetlającego różne ustawienia i opcje umożliwiające konfigurację komponentów i zachowania robota.

Aby skonfigurować układ napędowy, wybierz przycisk Konfiguracja robota, aby otworzyć okno Konfiguracja robota. Aby móc korzystać z okna Konfiguracja robota, projekt musi być otwarty.

Zrzut ekranu interfejsu konfiguracji robota VEX V5 przedstawiający opcję „Dodaj urządzenie”, ilustrującą proces dodawania urządzeń do konfiguracji robota w systemie VEX Robotics.

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

Schemat ilustrujący konfigurację układu napędowego robota VEX V5 z czterema silnikami, prezentujący układ i połączenia zapewniające optymalną wydajność w zastosowaniach robotyki.

Wybierz „Układ napędowy 4-silnikowy”.

Zrzut ekranu interfejsu konfiguracji robota VEX V5, wyświetlającego opcje wyboru portów dla różnych komponentów w procesie konfiguracji.

Wybierz, do których portów podłączone są lewe i prawe silniki w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.

Zrzut ekranu opcji urządzenia konfiguracji robota VEX V5, wyświetlający różne ustawienia i wybory dotyczące konfiguracji urządzeń robota w systemie VEX Robotics.

Wybierz „No Gyro”, aby wyłączyć żyroskop.

Zrzut ekranu konfiguracji ustawień układu napędowego robota w VEX V5, wyświetlający różne parametry i opcje umożliwiające dostosowanie ruchu i wydajności robota.

Po skonfigurowaniu układu napędowego wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji, lub „Anuluj”, aby wrócić do okna Konfiguracja robota.

Uwaga: Wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian dokonanych w urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracji.

Zmiana numerów portów układu napędowego

Zrzut ekranu ustawień układu napędowego robota z numerami portów dla konfiguracji V5, ilustrujący różne ustawienia i opcje dostępne w celu optymalizacji wydajności robota.

Możesz zmienić numer portu dla lewego lub prawego silnika w układzie napędowym, wybierając ikonę wtyczki urządzenia w prawym górnym rogu okna Ustawienia układu napędowego.

Zrzut ekranu ustawień konfiguracji robota VEX V5 pokazujący numery portów i ustawienia układu napędowego, ilustrujący proces konfiguracji mający na celu optymalizację wydajności robota w systemie robotyki V5.

Wybierz inny port w oknie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na niebieski. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmianę.

Zmiana rozmiaru kół układu napędowego

Schemat przedstawiający konfigurację rozmiaru kół dla układu napędowego robota VEX V5, ilustrujący różne opcje rozmiaru kół i ich wpływ na wydajność robota w sekcji Konfiguracja robota.

Możesz zmienić rozmiar kół układu napędowego, wybierając menu rozwijane w sekcji „Rozmiar koła”.

Zmiana rozstawu kół układu napędowego

Schemat przedstawiający konfigurację szerokości gąsienic robotów VEX V5, ilustrujący pomiary i ustawienie kół w celu uzyskania optymalnej wydajności podczas projektowania robota.

Rozmiar rozstawu kół układu napędowego można zmienić, wprowadzając wartości w polu liczbowym i wybierając menu rozwijane w obszarze „Szerokość rozstawu kół”. Rozstaw kół to pomiar pomiędzy środkiem lewego przedniego koła a środkiem prawego przedniego koła.

Zmiana rozstawu osi układu napędowego

Schemat konfiguracji rozstawu osi układu napędowego robota VEX V5 ilustrujący rozmieszczenie kół i elementów konstrukcyjnych w celu uzyskania optymalnej wydajności w zastosowaniach robotyki.

Możesz zmienić rozmiar rozstawu osi układu napędowego, wprowadzając wartości w polu liczbowym i wybierając menu rozwijane w obszarze „Rozstaw osi”. Rozstaw osi to pomiar pomiędzy osią przednią i tylną.

Zmiana przełożenia układu napędowego

Schemat ilustrujący przełożenie układu napędowego robotów VEX V5, pokazujący różne konfiguracje przekładni i odpowiadające im przełożenia, umożliwiające optymalizację wydajności robota.

Możesz zmienić przełożenie układu napędowego, wprowadzając wartości w polach „Wejście” i „Wyjście”.

Odwracanie układu napędowego

Schemat ilustrujący odwrotną konfigurację układu napędowego robota V5, pokazujący rozmieszczenie silników i połączenia okablowania w celu uzyskania optymalnej wydajności przy pracy odwrotnej.

Okno Ustawienia układu napędowego umożliwia także odwrócenie kierunku układu napędowego.

Usuwanie układu napędowego

Zrzut ekranu interfejsu konfiguracji robota VEX V5 przedstawiający ustawienia układu napędowego z opcją usunięcia wybranych konfiguracji.

Układ napędowy można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” w dolnej części okna.

Wymiana wkładu przekładni

Schemat przekładni napędowej robota VEX V5, ilustrujący komponenty i konfigurację zapewniającą optymalną wydajność robota w sekcji Konfiguracja robota.

Okno Ustawienia układu napędowego umożliwia także wymianę wkładu przekładni.