Używasz VEX IQ (2. generacji)? Zobacz ten artykuł.
Kiedy zaczynasz programować za pomocą VEXcode IQ, bloki z kategorii Układ napędowy nie pojawią się w Przyborniku, dopóki układ napędowy nie zostanie skonfigurowany.
W każdym projekcie można skonfigurować tylko jeden układ napędowy.
Jeśli konfigurujesz układ napędowy bez czujnika żyroskopowego, zobacz ten
Dodanie układu napędowego
Aby skonfigurować układ napędowy, wybierz ikonę Urządzenia, aby otworzyć okno Urządzenia.
Wybierz generację, z którą pracujesz.
Wybierz „Dodaj urządzenie”.
Wybierz „Układ napędowy 4-silnikowy”.
Uwaga: Aby skonfigurować 2-silnikowy układ napędowy, zobacz ten artykuł.
Wybierz, do których portów lewy silnik, prawy silnik i czujnik żyroskopowy są podłączone w VEX IQ Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.
Po skonfigurowaniu układu napędowego wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji lub „Anuluj”, aby wrócić do menu Urządzenia.
Uwaga: Wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian dokonanych w urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracji.
Zmiana numerów portów układu napędowego
Możesz zmienić numery portów dla lewego silnika, prawego silnika lub żyroskopu w układzie napędowym, wybierając ikonę wtyczki urządzenia w prawym górnym rogu ekranu opcji.
Wybierz inny port na ekranie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na zielony. Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmianę.
Zmiana rozmiaru kół układu napędowego
Możesz zmienić rozmiar kół układu napędowego, wybierając menu rozwijane w sekcji „Rozmiar koła”.
Zmiana przełożenia układu napędowego
Możesz zmienić przełożenie układu napędowego, wprowadzając wartości w polach „Wejście” i „Wyjście”.
Odwracanie układu napędowego
Ekran Opcje umożliwia również odwrócenie kierunku układu napędowego.
Usuwanie układu napędowego
Układ napędowy można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu ekranu.