Konfigurowanie 4-silnikowego układu napędowego (bez żyroskopu) w VEXcode IQ (1. generacji) – Biblioteka VEX

Używasz VEX IQ (2. generacji)? Zobacz ten artykuł.

Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode IQ, bloków z kategorii Układ napędowy nie pojawi się w zestawie narzędzi, dopóki układ napędowy nie zostanie skonfigurowany.

W każdym projekcie można skonfigurować tylko jeden układ napędowy.

Jeśli konfigurujesz układ napędowy z czujnikiem żyroskopowym, zapoznaj się z tym artykułem.

W tym artykule omówiono następujące opcje konfiguracji 4-silnikowego układu napędowego bez żyroskopu.

Dodanie układu napędowego

Pasek narzędzi VEXcode IQ z ikoną Urządzenia podświetloną pomiędzy ikonami Przeglądarki kodu i Pomocy.

Aby skonfigurować układ napędowy, wybierz przycisk Urządzenia, aby otworzyć okno Urządzenia.

Menu urządzeń VEXcode IQ z wyświetlonym ustawieniem generacji mózgu robota IQ. To ustawienie jest podświetlone i ustawione na opcję 1. generacji.

Wybierz generację, z którą pracujesz.

Menu urządzeń VEXcode IQ z wyróżnionym przyciskiem Dodaj urządzenie.

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

Menu urządzeń VEXcode IQ po wybraniu przycisku Dodaj urządzenie. Podświetlono opcję napędu z 4 silnikami.

Wybierz „Układ napędowy 4-silnikowy”.

Uwaga: Aby skonfigurować układ napędowy z 2 silnikami (bez żyroskopu), zapoznaj się z tym artykułem.

Trzy zrzuty ekranu obok siebie, pokazujące proces wyboru portów dla 2 lewych silników i 2 prawych silników. Na koniec wyróżniona została opcja Żyroskopu.

Wybierz, do których portów podłączone są lewe i prawe silniki w VEX IQ Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.

Dwa zrzuty ekranu obok siebie, pokazujące odznaczenie opcji Żyroskop.

Wyłącz żyroskop, odznaczając pole żyroskopu.

Menu urządzeń VEXcode IQ po wybraniu portów układu napędowego i wyświetleniu ekranu ustawień układu napędowego. Poniżej zaznaczony jest przycisk Gotowe.

Po skonfigurowaniu układu napędowego wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji lub „Anuluj”, aby wrócić do menu Urządzenia.

Uwaga: Wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian dokonanych w urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracji.

Zmiana numerów portów układu napędowego

Okno urządzeń VEXcode IQ z wyświetlonym menu Ustawienia układu napędowego. Powyżej wyróżniono dwie ikony portu lewego silnika i prawego silnika.

Możesz zmienić numery portów dla lewych lub prawych silników w układzie napędowym, wybierając ikonę wtyczki urządzenia w prawym górnym rogu ekranu Opcje.

Dwa zrzuty ekranu obok siebie, pokazujące menu wyboru portu używane do zmiany już ustawionych numerów portów. Wcześniej wybrane porty będą wyświetlane na zielono, a po wybraniu nowych portów użytkownik może nacisnąć przycisk Gotowe, aby zapisać zmiany.

Wybierz inny port na ekranie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na zielony. Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmianę.

Zmiana rozmiaru kół układu napędowego

Okno urządzeń VEXcode IQ z wyświetlonym menu Ustawienia układu napędowego. Menu rozwijane Rozmiar koła jest podświetlone.

Możesz zmienić rozmiar kół układu napędowego, wybierając menu rozwijane w sekcji „Rozmiar koła”.

Zmiana rozstawu kół układu napędowego

Okno urządzeń VEXcode IQ z wyświetlonym menu Ustawienia układu napędowego. Opcje szerokości toru są podświetlone. Znajduje się tam pole na wpisanie liczby, a następnie menu rozwijane umożliwiające wybór jednostki (mm lub cale).

Rozmiar rozstawu kół układu napędowego można zmienić, wprowadzając wartości w polu liczbowym i wybierając menu rozwijane w obszarze „Szerokość rozstawu kół”. Rozstaw kół to pomiar pomiędzy środkiem lewego przedniego koła a środkiem prawego przedniego koła.

Zmiana rozstawu kół układu napędowego

Okno urządzeń VEXcode IQ z wyświetlonym menu Ustawienia układu napędowego. Opcje rozstawu osi są podświetlone. Znajduje się tam pole na wpisanie liczby, a następnie menu rozwijane umożliwiające wybór jednostki (mm lub cale).

Rozstaw osi układu napędowego można zmienić, wprowadzając wartości w polu liczbowym i wybierając menu rozwijane w obszarze „Rozstaw osi”. Rozstaw osi to pomiar pomiędzy środkiem przedniego koła a środkiem tylnego koła po obu stronach.

Zmiana przełożenia układu napędowego

Okno urządzeń VEXcode IQ z wyświetlonym menu Ustawienia układu napędowego. Opcje przełożenia są podświetlone. Dostępne jest pole wprowadzania danych i pole wyjściowe oraz symbol wskazujący, że liczby reprezentują stosunek.

Możesz zmienić przełożenie układu napędowego, wprowadzając wartości w polach „Wejście” i „Wyjście”.

Odwracanie układu napędowego

Okno urządzeń VEXcode IQ z wyświetlonym menu Ustawienia układu napędowego. Wybrano strzałkę odwrotną, aby zmienić kierunek układu napędowego.

Ekran Opcje umożliwia również odwrócenie kierunku układu napędowego.

Usuwanie układu napędowego

Okno urządzeń VEXcode IQ z wyświetlonym menu Ustawienia układu napędowego. Poniżej zaznaczony jest przycisk Usuń.

Układ napędowy można usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu ekranu.