Konfigurowanie 4-silnikowego układu napędowego (bez żyroskopu) w VEXcode IQ (1. generacji)

Używasz VEX IQ (2. generacji)? Zobacz ten artykuł.

Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode IQ, bloków z kategorii Układ napędowy nie pojawi się w zestawie narzędzi, dopóki układ napędowy nie zostanie skonfigurowany.

W każdym projekcie można skonfigurować tylko jeden układ napędowy.

Jeśli konfigurujesz układ napędowy z czujnikiem żyroskopowym, zobacz ten artykuł.

W tym artykule omówiono następujące opcje konfiguracji 4-silnikowego układu napędowego bez żyroskopu.


Dodanie układu napędowego

wybierz_urządzenia_icon.update.png

Aby skonfigurować układ napędowy, wybierz przycisk Urządzenia, aby otworzyć okno Urządzenia.

VEXcode_IQ_-_dev_6QwLpuyG4p.png

Wybierz generację, z którą pracujesz.

VEXcode_IQ_-_dev_v9vZZ2q9LM.png

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

VEXcode_IQ_-_dev_lBFsA7eKFm.png

Wybierz „Układ napędowy 4-silnikowy”.

Uwaga: Aby skonfigurować 2-silnikowy układ napędowy (bez żyroskopu), zobacz ten artykuł.

drivetrain_4_motors_group_select.png

Wybierz, do których portów podłączone są lewe i prawe silniki w VEX IQ Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.

drivetrain_4_motors_disabling_the_gyro.png

Wyłącz żyroskop, odznaczając pole żyroskopu.

VEXcode_IQ_-_dev_la7JJLZ1YI.png

Po skonfigurowaniu układu napędowego wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji lub „Anuluj”, aby wrócić do menu Urządzenia.

Uwaga: Wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian dokonanych w urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracji.


Zmiana numerów portów układu napędowego

wybierz_plug_icon.4wheel.png

Możesz zmienić numery portów dla lewych lub prawych silników w układzie napędowym, wybierając ikonę wtyczki urządzenia w prawym górnym rogu ekranu Opcje.

drivetrain_4_motors_change_ports.png

Wybierz inny port na ekranie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na zielony. Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmianę.


Zmiana rozmiaru kół układu napędowego

set_wheelsize_4wheel.png

Możesz zmienić rozmiar kół układu napędowego, wybierając menu rozwijane w sekcji „Rozmiar koła”.


Zmiana rozstawu kół układu napędowego

set_track_width_4wheel.png

Rozmiar rozstawu kół układu napędowego można zmienić, wprowadzając wartości w polu liczbowym i wybierając menu rozwijane w obszarze „Szerokość rozstawu kół”. Rozstaw kół to pomiar pomiędzy środkiem lewego przedniego koła a środkiem prawego przedniego koła.


Zmiana rozstawu kół układu napędowego

set_wheelbase.4_wheel.png

Rozstaw osi układu napędowego można zmienić, wprowadzając wartości w polu liczbowym i wybierając menu rozwijane w obszarze „Rozstaw osi”. Rozstaw osi to pomiar pomiędzy środkiem przedniego koła a środkiem tylnego koła po obu stronach.


Zmiana przełożenia układu napędowego

VEXcode_IQ_-_dev_WYHFd9bD24.png

Możesz zmienić przełożenie układu napędowego, wprowadzając wartości w polach „Wejście” i „Wyjście”.


Odwracanie układu napędowego

VEXcode_IQ_-_dev_MlnPOX2Hkf.png

Ekran Opcje umożliwia również odwrócenie kierunku układu napędowego.


Usuwanie układu napędowego

VEXcode_IQ_-_dev_Nz0bMiws2a.png

Układ napędowy można usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu ekranu.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: