Konfiguracja 4-silnikowego układu napędowego (bez żyroskopu) w VEXcode IQ (1. generacji)

Używasz VEX IQ (2. generacji)? Zobacz ten artykuł.

Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode IQ, bloków z kategorii Układ napędowy nie pojawi się w przyborniku, dopóki układ napędowy nie zostanie skonfigurowane.

Możesz skonfigurować tylko jeden układ napędowy na projekt.

Jeśli konfigurujesz układ napędowy z czujnikiem żyroskopowym, zobacz ten artykuł. 

W tym artykule omówiono następujące opcje konfiguracji 4-silnikowego układu napędowego bez żyroskopu:


Dodawanie układu napędowego

select_devices_icon.update.png

Aby skonfigurować układ napędowy, wybierz przycisk Urządzenia, aby otworzyć okno Urządzenia.

VEXcode_IQ_-_dev_6QwLpuyG4p.png

Wybierz pokolenie, z którym pracujesz.

VEXcode_IQ_-_dev_v9vZZ2q9LM.png

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

VEXcode_IQ_-_dev_lBFsA7eKFm.png

Wybierz „Napęd 4-silnikowy”.

Uwaga: Aby skonfigurować dwusilnikowy układ napędowy (nie Żyroskop), zobacz ten artykuł.

drivetrain_4_motors_group_select.png

Wybierz porty, do których podłączone są lewe silniki i prawe silniki w VEX IQ Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.

drivetrain_4_motors_disabling_the_gyro.png

Wyłącz żyroskop, odznaczając pole żyroskopu.

VEXcode_IQ_-_dev_la7JJLZ1YI.png

Po skonfigurowaniu układu napędowego wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji lub „Anuluj”, aby powrócić do menu Urządzenia.

Uwaga: wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian zostały wprowadzone do urządzenia i nie będą częścią konfiguracji.


Zmiana numerów portów układu napędowego

select_plug_icon.4wheel.png

Możesz zmienić numery portów dla lewych silników lub prawych silników w układzie napędowym, wybierając ikonę wtyczki urządzenia w prawym górnym rogu ekranu Opcje.

układ napędowy_4_silniki_zmiana_portów.png

Wybierz inny port na ekranie wyboru portu, a numer portu zmieni kolor na zielony. Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmianę.


Zmiana rozmiaru koła układu napędowego

set_wheelsize_4wheel.png

Możesz zmienić rozmiar kół dla układu napędowego, wybierając menu rozwijane w sekcji „Rozmiar koła”.


Zmiana rozstawu kół w układzie napędowym

set_track_width_4wheel.png

Możesz zmienić rozmiar rozstawu kół dla układu napędowego, wprowadzając wartości w polu liczbowym i wybierając menu rozwijane pod „Szerokość toru”. Rozstaw kół jest miarą między środkiem lewego przedniego koła a środkiem przedniego prawego koła.


Zmiana rozstawu osi układu napędowego

set_wheelbase.4_wheel.png

Możesz zmienić rozstaw osi układu napędowego, wprowadzając wartości w polu liczbowym i wybierając menu rozwijane pod „Rozstaw kół”. Rozstaw osi to miara między środkiem przedniego koła a środkiem tylnego koła z każdej strony.


Zmiana przełożenia układu napędowego

VEXcode_IQ_-_dev_WYHFd9bD24.png

Możesz zmienić przełożenie dla układu napędowego, wprowadzając wartości w polach „Wejście” i „Wyjście”.


Cofanie układu napędowego

VEXcode_IQ_-_dev_MlnPOX2Hkf.png

Ekran opcji umożliwia również odwrócenie kierunku układu napędowego.


Usuwanie układu napędowego

VEXcode_IQ_-_dev_Nz0bMiws2a.png

Układ napędowy można usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu ekranu.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus