Korzystanie z 3-przewodowego wyłącznika zderzaka V5 v2 i wyłącznika krańcowego

Opis

Jak działa przełącznik zderzaka v2

Do wyłącznika zderzaka podłączone są trzy przewody: przewód czarny - przewód uziemiający, przewód czerwony - niepodłączony i przewód biały - przewód sygnałowy. Po naciśnięciu przełącznika biały przewód i czarny przewód są połączone, zwracając aktywny cyfrowy niski sygnał (0) do mózgu. Gdy zderzak na przełączniku nie jest wciśnięty, czarny i biały przewód nie są już połączone i obwód jest otwarty. To zwraca cyfrowy wysoki sygnał (1) do mózgu. Nazywa się to stanem cyfrowym, to znaczy stanem wysokim (1) lub niskim (0).

Przełącznik zderzakowy należy sparować z językiem programowania, takim jakVEXcode V5lub VEXcode Pro V5, aby utworzyć program użytkownika, dzięki któremu mózg będzie mógł wykorzystać zwrócony stan jako zdarzenie lub czujnik dla pewnego rodzaju sterowania sprzężeniem zwrotnym.

Przełącznik zderzaka jest obciążony sprężyną, więc po ustaniu siły wpychającej zderzak zderzak powraca do pierwotnego położenia.

Cechy konstrukcyjne Bumper Switch v2

Typowe zastosowania przełącznika zderzakowego:

Przełącznik zderzakowy jest zwykle używany do trzech różnych zastosowań: do wprowadzania danych przez użytkownika, do wykrywania położenia konstrukcji robota lub do wykrywania obiektu fizycznego.

Dane wprowadzone przez użytkownika:Przykładowe dane wprowadzone przez użytkownika to:

• Naciśnięcie wyłącznika zderzakowego może uruchomić system przenośnika taśmowego (symulujący fabryczny system sortowania) na 5 sekund, a następnie zatrzymać się. To jest przykład zdarzenia. Przełącznik zostaje naciśnięty, aby rozpocząć działanie.
• Przełącznik zderzakowy może służyć jako przełącznik dwupozycyjny. Przykładem może być naciśnięcie wyłącznika zderzakowego w celu włączenia diody LED, która pozostaje włączona po zwolnieniu przełącznika. Następnie przy następnym naciśnięciu przełącznika dioda LED gaśnie i pozostaje wyłączona po zwolnieniu zderzaka. Przełącznik wymaga dodatkowego programowania, ponieważ program musi śledzić, w jakim stanie znajduje się akcja. Czy bieżąca akcja jest włączona czy wyłączona?
• Przełącznik zderzakowy może służyć jako przycisk zatrzymania awaryjnego, a po naciśnięciu przycisku robot przestanie wykonywać swój program.

Wykrywanie położenia konstrukcji robota:Podczas wykrywania położenia konstrukcji robota wyłącznik zderzakowy jest prawie zawsze używany jako pętla sterowania ze sprzężeniem zwrotnym. Program stale wykrywa, czy włącznik zderzaka jest wciśnięty, czy nie. Klasycznym tego przykładem byłoby ramię robota. Jeśli ramię przesunie się w dół i naciśnie wyłącznik zderzaka, przełącznik sygnalizuje silnikowi(-om) ramienia zatrzymanie ruchu ramienia w dół.

Wykrywanie obiektu fizycznego:Ponownie w tym przypadku wyłącznik zderzakowy jest zwykle używany jako kontrola sprzężenia zwrotnego. Na przykład, jeśli robot naciśnie wyłącznik zderzaka, wbijając go w ścianę, robot jest zaprogramowany do cofania, skręcania, a następnie ponownego rozpoczęcia jazdy do przodu. Jest to rodzaj działania stosowanego przez odkurzacz automatyczny.

Zabawna gra:Zabawne wykorzystanie wyłącznika zderzaka jako przełącznika polega na grze Robot Freeze Tag. Ta gra toczy się pomiędzy dwoma zespołami robotów. Podczas gry, gdy przeciwnik naciska przełącznik zderzaka, „zamraża” układ napędowy robota do czasu, aż członek drużyny ponownie naciśnie przełącznik, włączając układ napędowy ponownie. Gra kończy się, gdy wszyscy członkowie jednej drużyny zostaną zamrożeni.

Zastosowania przełącznika zderzakowego w robocie biorącym udział w zawodach:

Przełącznik zderzakowy to bardzo niezawodny czujnik do stosowania podczas zawodów, ponieważ opiera się na kontakcie fizycznym, w przeciwieństwie do czujników zbliżeniowych, które wykorzystują światło, światło podczerwone lub dźwięk, które mogą zostać zniekształcone. Jednakże wyłącznik zderzakowy jest również ograniczony tą metodą wykrywania.

Na przykład w grze Tower Takeover z lat 2019–2020, jeśli do wykrycia stosu kostek użyto wyłącznika zderzakowego, stos mógłby zostać przewrócony w trakcie jego wykrywania, a przełącznik zderzakowy z pewnością nie byłby w stanie zidentyfikować koloru stosu kostek. Kostki.

Oto kilka przykładów zastosowań wyłączników zderzakowych podczas zawodów:

Wybór funkcji programu:Brain V5 z możliwością przechowywania 8 różnych programów może zapewnić wiele zaprogramowanych procedur. Programy te można wybrać na ekranie dotykowym Brain's przed rozpoczęciem meczu. Jednakże przełącznik zderzakowy może służyć do wybierania funkcji w programie lub dostosowywania zmiennych w ostatniej chwili przed ustawieniem robota na polu bez konieczności zdejmowania osłony ekranu dotykowego.

Czujnik odporny na awarie:Inteligentne silniki V5 mają doskonałe czujniki pokładowe kontrolujące działanie układu napędowego i manipulatorów robota. Jeśli jednak konstrukcja robota, np. ramię, mogłaby uderzyć w mózg robota, dobrze umieszczony wyłącznik zderzakowy jako wyłącznik awaryjny mógłby zapobiec katastrofie w przypadku awarii innego czujnika.

Wykrywanie elementów gry i elementów pola:Przełączniki zderzakowe mogą być używane do wielu różnych zastosowań podczas gry. Na przykład przełącznik zderzaka może zostać użyty do zrzucenia elementów gry do bramki, gdy przełącznik zderzaka zetknie się z bramką.

Dwa inne przykłady obejmują pazur, który może automatycznie chwycić element gry, gdy element ten naciśnie przełącznik zderzaka, a przenośnik taśmowy może wykryć, czy jest pełen pionków, gdy górny element gry naciska przełącznik zderzaka.

Nawigacja w terenie:Na podwoziu robota można umieścić wyłączniki zderzakowe, umożliwiające wykrywanie kontaktu robota ze ścianą obwodową lub przeszkodą. Można umieścić dwa wyłączniki zderzakowe, po jednym na każdym końcu boku podwozia robota. Za pomocą tych dwóch przełączników robot może ustawić się względem ściany obwodowej poprzez zatrzymanie się po naciśnięciu obu. Robot może wykorzystać tę czynność w trakcie autonomicznej procedury, aby ponownie skalibrować swoją pozycję przed rozpoczęciem kolejnego etapu procedury.

Wyłącznik krańcowy

Oprócz wyłącznika zderzakowego v2, linia produktów VEX Electronics obejmuje inny typ czujnika dotykowego, wyłącznik krańcowy. Konfiguracja wyłącznika krańcowego w V5 Brain jest dokładnie taka sama i działa w niemal identyczny sposób jak wyłącznik zderzakowy. Wyłącznik krańcowy może również zastąpić wyłącznik zderzakowy w prawie wszystkich powyższych zastosowaniach.