Konfigurowanie 4-silnikowego układu napędowego w VEXcode V5 – Biblioteka VEX

Kiedy zaczynasz programować za pomocą VEXcode V5, bloki Drive i Turn nie pojawią się w Toolboxie, dopóki nie zostanie skonfigurowany układ napędowy.

W każdym projekcie można skonfigurować tylko jeden układ napędowy.

Jeśli konfigurujesz układ napędowy bez czujnika żyroskopowego, kliknij tutaj .

W tym artykule domyślne wartości w Ustawieniach układu napędowego dotyczą Clawbota VEX V5.

Dodanie układu napędowego

Aby skonfigurować układ napędowy, wybierz przycisk Urządzenia, aby otworzyć okno Urządzenia.

Dodaj urządzenie.png

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

Wybierz „Układ napędowy 4-silnikowy”.

Wybierz, do których portów lewy silnik, prawy silnik i czujnik żyroskopowy są podłączone w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.

Uwaga: Czujnik żyroskopowy jest podłączony do portu 3-Wire, a nie do Smart Port.

Po skonfigurowaniu układu napędowego wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji lub „Anuluj”, aby wrócić do menu Urządzenia.

Uwaga: Wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian dokonanych w urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracji.

Zmiana numerów portów układu napędowego

Możesz zmienić numery portów dla lewych lub prawych silników w układzie napędowym, wybierając ikonę wtyczki urządzenia w prawym górnym rogu ekranu Opcje.

wybór portu.png

Wybierz inny port na ekranie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na zielony. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmianę.

Zmiana rozmiaru kół układu napędowego

koło.png

Możesz zmienić rozmiar kół układu napędowego, wybierając menu rozwijane w sekcji „Rozmiar koła”.

Zmiana rozstawu kół układu napędowego

Rozmiar rozstawu kół układu napędowego można zmienić, wprowadzając wartości w polu liczbowym i wybierając menu rozwijane w obszarze „Szerokość rozstawu kół”. Rozstaw kół to pomiar pomiędzy środkiem lewego przedniego koła a środkiem prawego przedniego koła.