Konfigurowanie 4-silnikowego układu napędowego w VEXcode V5 – Biblioteka VEX

Rozpoczynając nowy projekt w VEXcode V5, polecenia sterujące układem napędowym robota nie pojawią się w przyborniku, dopóki układ napędowy nie zostanie skonfigurowany.

Można skonfigurować tylko jeden układ napędowy na projekt.

Jeśli konfigurujesz układ napędowy bez czujnika żyroskopowego, zobacz ten artykuł.

Dodanie układu napędowego

Pasek narzędzi VEXcode V5 z podświetloną ikoną Urządzenia pomiędzy ikonami Przeglądarki kodu i Konsoli drukowania.

Aby skonfigurować układ napędowy, wybierz przycisk Urządzenia, aby otworzyć okno Urządzenia.

Menu urządzeń VEXcode V5 z wyświetlonym przyciskiem Dodaj urządzenie.

Wybierz Dodaj urządzenie.

Menu Urządzenia VEXcode V5 po wybraniu przycisku Dodaj urządzenie. Podświetlono opcję napędu z 4 silnikami.

Wybierz Układ napędowy 4-silnikowy.

Menu urządzeń VEXcode V5 pokazujące opcje Smart Port dla dwóch lewych silników. W tym przykładzie wyróżniono inteligentne porty o numerach 1 i 4.

Wybierz porty, do których podłączone są lewe silniki w V5 Brain.

Menu urządzeń VEXcode V5 pokazujące opcje Smart Port dla dwóch prawych silników. W tym przykładzie wyróżniono inteligentne porty o numerach 10 i 14.

Wybierz porty, do których podłączone są prawe silniki w V5 Brain.

Należy pamiętać, że porty skonfigurowane już dla innych urządzeń będą niedostępne.

Wybierz opcję urządzenia

Czujnik bezwładnościowy

Menu Urządzenia VEXcode V5 pokazujące dodatkowe opcje urządzeń dla układu napędowego, takie jak Czujnik bezwładnościowy, Czujnik GPS, Żyroskop 3-żyłowy i Brak żyroskopu. Opcja Czujnik bezwładnościowy jest podświetlona.

Aby użyć czujnika bezwładnościowego, wybierz opcję Czujnik bezwładnościowy.

Menu urządzeń VEXcode V5 pokazujące opcje Smart Port dla czujnika bezwładnościowego. W tym przykładzie zaznaczony jest port Smart Port o numerze 20.

Wybierz port, do którego podłączony jest czujnik bezwładnościowy w mózgu V5.

Należy pamiętać, że porty skonfigurowane już dla innych urządzeń będą niedostępne.

Menu urządzeń VEXcode V5 z wyświetlonym ekranem ustawień układu napędowego. Poniżej zaznaczony jest przycisk Gotowe.

Upewnij się, że rozmiar kół, przełożenie i kaseta przekładni pasują do Twojego robota.

Wybierz Gotowe aby zapisać konfigurację.

Czujnik GPS

Aby użyć czujnika GPS, wybierz opcję Czujnik GPS.

Menu urządzeń VEXcode V5 pokazujące opcje Smart Port dla czujnika GPS. W tym przykładzie zaznaczony jest port Smart Port o numerze 20.

Wybierz port, do którego podłączony jest czujnik GPS w urządzeniu V5 Brain.

Należy pamiętać, że porty skonfigurowane już dla innych urządzeń będą niedostępne.

Okno urządzeń VEXcode V5 z menu Ustawienia układu napędowego wyświetlane po wybraniu czujnika GPS. Opcje przesunięcia X, przesunięcia Y i przesunięcia kątowego są podświetlone. Aby pomóc w wizualizacji tych wartości, po prawej stronie znajduje się diagram czujnika GPS na przykładowym robocie.

Możesz ustawić przesunięcie X, Y i kątowe tak, aby odpowiadało położeniu czujnika GPS na robocie.

Aby dowiedzieć się więcej o przesunięciach i konfiguracji czujnika GPS, zobacz ten artykuł.

Menu urządzeń VEXcode V5 z wyświetlonym ekranem ustawień układu napędowego. Poniżej zaznaczony jest przycisk Gotowe.

Upewnij się, że rozmiar kół, przełożenie i kaseta przekładni pasują do Twojego robota.

Wybierz Gotowe aby zapisać konfigurację.

Żyroskop 3-żyłowy

Aby użyć żyroskopu 3-przewodowego, wybierz Żyroskop 3-przewodowy.

Menu urządzeń VEXcode V5 pokazujące opcje portu 3-żyłowego dla czujnika żyroskopowego 3-żyłowego. W tym przykładzie wyróżniony jest port 3-żyłowy oznaczony literą A.

Wybierz port 3-Wire, do którego podłączony jest żyroskop w urządzeniu V5 Brain.

Należy pamiętać, że żyroskop 3-Wire Gyro wykorzystuje port 3-Wire, a nie Smart Port.

Menu urządzeń VEXcode V5 z wyświetlonym ekranem ustawień układu napędowego. Poniżej zaznaczony jest przycisk Gotowe.

Upewnij się, że rozmiar kół, przełożenie i kaseta przekładni pasują do Twojego robota.

Wybierz Gotowe aby zapisać konfigurację.

Zmiana numerów portów układu napędowego

Okno urządzeń VEXcode V5 z wyświetlonym menu Ustawienia układu napędowego. Powyżej wyróżniono ikony dwóch lewych silników, dwóch prawych silników i portów Gyro Smart.

Numery portów dla silników lewych lub prawych w układzie napędowym można zmienić, wybierając ikonę wtyczki urządzenia w prawym górnym rogu.

Wybierz inny port na ekranie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na zielony. Następnie wybierz Gotowe aby zatwierdzić zmianę.

Zmiana rozmiaru kół układu napędowego

Okno urządzeń VEXcode V5 z wyświetlonym menu Ustawienia układu napędowego. Otwiera się menu rozwijane Rozmiar koła, gdzie dostępne są następujące opcje: 200 mm, 2,75 cala, 3,25 cala, 4 cale, 5 cali i 6 cali. Uwagi obok jednostki wskazują, że opcja mm mierzy obwód koła, a opcja calowa mierzy średnicę koła.

Możesz zmienić rozmiar kół dla układu napędowego, wybierając menu rozwijane pod Rozmiar kół.

Wybierz żądany rozmiar koła, a następnie wybierz Gotowe aby zapisać zaktualizowaną konfigurację.

Zmiana przełożenia układu napędowego

Okno urządzeń VEXcode V5 z wyświetlonym menu Ustawienia układu napędowego. Opcje przełożenia są podświetlone. Dostępne jest pole wprowadzania danych i pole wyjściowe oraz symbol wskazujący, że liczby reprezentują stosunek.

Możesz zmienić stosunek przełożeń układu napędowego, wpisując wartości w polach Wejście i Wyjście. Następnie wybierz Gotowe aby zapisać zaktualizowaną konfigurację.

Wymiana wkładu przekładni

Okno urządzeń VEXcode V5 z wyświetlonym menu Ustawienia układu napędowego. Podkreślono opcje wkładów zębatych: 36:1 100 obr./min, 18:1 200 obr./min i 6:1 600 obr./min.

Ustawienia te pozwalają również na wymianę wkładu przekładni.

Wybierz wkład pasujący do Twojego robota. Następnie wybierz Gotowe aby zapisać zaktualizowaną konfigurację.

Odwracanie układu napędowego

Okno urządzeń VEXcode V5 z wyświetlonym menu Ustawienia układu napędowego. Podświetlono strzałki kierunkowe, aby wskazać, że można zmienić kierunek układu napędowego.

Ustawienia te pozwalają również na odwrócenie kierunku działania układu napędowego.

Aby zmienić kierunek układu napędowego, kliknij strzałki wokół ikony robota. Następnie wybierz Gotowe aby zapisać zaktualizowaną konfigurację.

Usuwanie układu napędowego

Okno urządzeń VEXcode V5 z wyświetlonym menu Ustawienia układu napędowego. Poniżej zaznaczony jest przycisk Usuń.

Układ napędowy można usunąć wybierając Usuń.