Podczas rozpoczynania programowania za pomocą VEXcode V5, bloki jazdy i skrętu nie pojawią się w przyborniku, dopóki nie zostanie skonfigurowany układ napędowy.
Możesz skonfigurować tylko jeden układ napędowy na projekt.
Jeśli konfigurujesz układ napędowy bez czujnika żyroskopowego, kliknij tutaj.
Oto różne opcje konfiguracji 4-silnikowego układu napędowego bez żyroskopu:
- Dodawanie układu napędowego
- Zmiana numerów portów układu napędowego
- Zmiana rozmiaru koła układu napędowego
- Zmiana rozstawu kół w układzie napędowym
- Zmiana rozstawu osi układu napędowego
- Zmiana przełożenia układu napędowego
- Cofanie układu napędowego
- Usuwanie układu napędowego
- Wymiana wkładu zębatego
W tym artykule wartości domyślne w ustawieniach układu napędowego dotyczą Clawbota VEX V5.
Dodawanie układu napędowego
Aby skonfigurować układ napędowy, wybierz przycisk Urządzenia, aby otworzyć okno Urządzenia.
Wybierz „Dodaj urządzenie”.
Wybierz „Układ napędowy 4-silnikowy”.
Wybierz, do których portów podłączone są lewe silniki, prawe silniki i czujnik żyroskopowy w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.
Uwaga: Czujnik żyroskopowy jest podłączony do 3 Port przewodowy nie Smart Port.
Po skonfigurowaniu układu napędowego wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji lub „Anuluj”, aby powrócić do menu Urządzenia.
Uwaga: wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian zostały wprowadzone do urządzenia i nie będą częścią konfiguracji.
Zmiana numerów portów układu napędowego
Możesz zmienić numery portów dla lewych silników lub prawych silników w układzie napędowym, wybierając ikonę wtyczki urządzenia w prawym górnym rogu ekranu Opcje.
Wybierz inny port na ekranie wyboru portu, a numer portu zmieni kolor na zielony. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmianę.
Zmiana rozmiaru koła układu napędowego
Możesz zmienić rozmiar kół dla układu napędowego, wybierając menu rozwijane w sekcji „Rozmiar koła”.
Zmiana rozstawu kół w układzie napędowym
Możesz zmienić rozmiar rozstawu kół dla układu napędowego, wprowadzając wartości w polu liczbowym i wybierając menu rozwijane pod „Szerokość toru”. Rozstaw kół jest miarą między środkiem lewego przedniego koła a środkiem przedniego prawego koła.
Zmiana przełożenia układu napędowego
Możesz zmienić przełożenie dla układu napędowego, wprowadzając wartości w polach „Wejście” i „Wyjście”.
Cofanie układu napędowego
Ekran opcji umożliwia również odwrócenie kierunku układu napędowego.
Usuwanie układu napędowego
Układ napędowy można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu ekranu.
Wymiana wkładu zębatego
Ekran Opcje umożliwia również zmianę wkładu zębatego.