Konfigurowanie 4-silnikowego układu napędowego (bez żyroskopu) w VEXcode V5 – Biblioteka VEX

Rozpoczynając nowy projekt w VEXcode V5, polecenia sterujące układem napędowym robota nie pojawią się w przyborniku, dopóki układ napędowy nie zostanie skonfigurowany.

Można skonfigurować tylko jeden układ napędowy na projekt.

Jeśli konfigurujesz układ napędowy z czujnikiem żyroskopowym, zobacz ten artykuł.

Dodanie układu napędowego

Prawa strona paska narzędzi VEXcode V5 z ikoną urządzeń zaznaczoną na czerwono. Ikona Urządzenia znajduje się pomiędzy ikonami Przeglądarki kodu i Konsoli drukowania.

Aby skonfigurować układ napędowy, wybierz przycisk Urządzenia, aby otworzyć okno Urządzenia.

Okno Urządzenia w VEXcode V5 otwiera się z dużym przyciskiem, na którym widnieje napis Dodaj urządzenie.

Wybierz Dodaj urządzenie.

Zostaną wyświetlone opcje urządzeń, które mają zostać dodane, a u góry widnieje napis Wybierz urządzenie. Opcja układu napędowego z 4 silnikami jest trzecią opcją w górnym rzędzie, po sterowniku i układzie napędowym z 2 silnikami.

Wybierz Układ napędowy 4-silnikowy.

Okno wyboru portu u góry wyświetla napis Left Motors Select Ports, a opcje dla portów 1-21 są wyświetlane w trzech rzędach po 7 przycisków, z czego 1 znajduje się w lewym górnym rogu. Porty 1 i 4 są zaznaczone na czerwono.

Wybierz porty, do których podłączone są lewe silniki w V5 Brain.

Okno wyboru portu zawiera u góry napis Right Motors Select Ports (Wybierz porty dla prawych silników), a także opcje dla portów 1-21 w trzech rzędach po 7 przycisków, z czego 1 znajduje się w lewym górnym rogu. Porty 10 i 14 są zaznaczone na czerwono.

Wybierz porty, do których podłączone są prawe silniki w V5 Brain.

Należy pamiętać, że porty skonfigurowane już dla innych urządzeń będą niedostępne.

W oknie konfiguracji układu napędowego u góry znajduje się opcja Wybierz urządzenie, a także ikony opcji Czujnik bezwładnościowy, Czujnik GPS, Żyroskop 3-przewodowy i Brak żyroskopu. Brak żyroskopu jest oznaczony czerwonym polem.

Wybierz Brak żyroskopu aby wyłączyć żyroskop.

Upewnij się, że rozmiar kół, szerokość gąsienic, rozstaw osi, przełożenie i wkład przekładni pasują do Twojego robota. Wybierz Gotowe aby zapisać konfigurację.

Uwaga:Wartości domyślne dotyczą Clawbota i Speedbota V5. Jeśli używasz Clawbota lub Speedbota, nie musisz zmieniać wartości.

Zmiana numerów portów układu napędowego

Okno ustawień układu napędowego jest wyświetlane z czerwonymi polami podświetlonymi na ikonach ustawionych portów w prawym górnym rogu okna. Poniżej znajdują się ustawienia dotyczące rozmiaru koła, szerokości rozstawu kół, rozstawu osi, przełożenia i przekładni, a także kierunku układu napędowego.

Numery portów dla silników lewych lub prawych w układzie napędowym można zmienić, wybierając ikonę wtyczki urządzenia w prawym górnym rogu.

Wybierz inny port na ekranie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na zielony. Następnie wybierz Gotowe aby zapisać zaktualizowaną konfigurację.

Zmiana rozmiaru kół układu napędowego

Okno ustawień układu napędowego z otwartą listą rozwijaną rozmiaru koła. Dostępne opcje to 2,75 cala, 3,25 cala, 4 cale, 5 cali i 6 cali. Zaznaczono 4 cale i zaznaczono. Pozostała część okna pokazuje ustawienia szerokości rozstawu kół, rozstawu osi, przełożenia, wkładu przekładni i kierunku układu napędowego.

Możesz zmienić rozmiar kół dla układu napędowego, wybierając menu rozwijane pod Rozmiar kół. Wybierz żądany rozmiar koła, a następnie kliknij Gotowe aby zapisać zaktualizowaną konfigurację.

Uwaga: Wartości domyślne dotyczą robotów VEX V5 Clawbot i Speedbot. Jeśli używasz Clawbota lub Speedbota, nie musisz zmieniać wartości.

Zmiana rozstawu kół układu napędowego

Okno ustawień układu napędowego z zaznaczoną szerokością toru. Obecna szerokość toru wynosi 295 mm i jest podświetlona na czerwono, aby wskazać, co należy wybrać, aby zaktualizować wymiary i jednostki szerokości toru. Powyżej znajdują się ustawienia rozmiaru kół, a poniżej wybór rozstawu osi, przełożenia skrzyni biegów i wkładu skrzyni biegów.

Możesz zmienić szerokość rozstawu kół układu napędowego, wpisując wartości w polu liczbowym i wybierając menu rozwijane pod opcjąSzerokość rozstawu kół. Szerokość rozstawu kół to pomiar od środka lewego przedniego koła do środka prawego przedniego koła.

Po ustawieniu szerokości ścieżki wybierz opcję Gotowe aby zapisać zaktualizowaną konfigurację.

Uwaga: Wartości domyślne dotyczą robotów VEX V5 Clawbot i Speedbot. Jeśli używasz Clawbota lub Speedbota, nie musisz zmieniać wartości.

Zmiana rozstawu osi układu napędowego

Okno ustawień układu napędowego z wyróżnionym rozstawem osi. Obecny rozstaw osi wynosi 40 mm i jest podświetlony na czerwono, aby wskazać, co należy wybrać, aby zaktualizować wymiary i jednostki rozstawu osi.

Możesz zmienić rozmiar rozstawu osi układu napędowego, wpisując wartości w polu liczbowym i wybierając menu rozwijane pod Rozstaw osi. Rozstaw osi to pomiar pomiędzy osią przednią i tylną.

Po ustawieniu rozstawu osi wybierz opcjęGotoweaby zapisać zaktualizowaną konfigurację.

Zmiana przełożenia układu napędowego

Okno ustawień układu napędowego z wyróżnionym przełożeniem. Współczynnik prądu wynosi Wejście 1 Wyjście 1 i jest podświetlony na czerwono, aby wskazać, co należy wybrać, aby zaktualizować współczynnik przekładni. Powyżej znajdują się ustawienia rozmiaru kół, szerokości rozstawu kół i rozstawu osi, a poniżej znajdują się wybory dotyczące wkładu przekładni.

Możesz zmienić stosunek przełożeń układu napędowego, wpisując wartości w polach Wejście iWyjście. Następnie wybierzGotowe aby zapisać zaktualizowaną konfigurację.

Uwaga:Wartości domyślne dotyczą robotów VEX V5 Clawbot i Speedbot. Jeśli używasz Clawbota lub Speedbota, nie musisz zmieniać wartości.

Wymiana wkładu przekładni

Okno Ustawienia układu napędowego z opcjami Wkładu przekładniowego zaznaczonymi na czerwono na dole okna, pod Rozmiarem koła, Przełożeniem i Kierunkiem układu napędowego. Wybrano kasetę przekładniową o prędkości od 36 do 1100 obr./min.

Ustawienia te pozwalają również na wymianę wkładu przekładni.

Wybierz wkład pasujący do Twojego robota. Następnie wybierz Gotowe aby zapisać zaktualizowaną konfigurację.

Odwracanie układu napędowego

Okno ustawień układu napędowego z czerwoną ramką wokół ikony robota po prawej stronie ustawień rozmiaru koła i przełożenia. Strzałka wskazująca kierunek do przodu jest szara, a strzałka wskazująca kierunek do tyłu jest niebieska, co pokazuje, że układ napędowy został odwrócony.

Ustawienia te pozwalają również na odwrócenie kierunku działania układu napędowego.

Aby zmienić kierunek układu napędowego, kliknij strzałki wokół ikony robota. Następnie wybierz Gotowe aby zapisać zaktualizowaną konfigurację.

Usuwanie układu napędowego

Okno Ustawienia układu napędowego z przyciskiem Usuń w lewym dolnym rogu, na lewo od przycisków Anuluj i Gotowe, wyróżnionym w czerwonym polu, wskazującym, co należy wybrać, aby usunąć układ napędowy z konfiguracji.

Układ napędowy można usunąć wybierając Usuń.