Konfigurowanie 4-silnikowego układu napędowego (bez żyroskopu) w VEXcode V5 – Biblioteka VEX

Rozpoczynając nowy projekt w VEXcode V5, polecenia sterujące układem napędowym robota nie pojawią się w przyborniku, dopóki układ napędowy nie zostanie skonfigurowany.

Można skonfigurować tylko jeden układ napędowy na projekt.

Jeśli konfigurujesz układ napędowy z czujnikiem żyroskopowym, zobacz ten artykuł.

Dodanie układu napędowego

Pasek narzędzi VEXcode V5 z podświetloną ikoną Urządzenia pomiędzy ikonami Przeglądarki kodu i Konsoli drukowania.

Aby skonfigurować układ napędowy, wybierz przycisk Urządzenia, aby otworzyć okno Urządzenia.

Menu urządzeń VEXcode V5 z wyświetlonym przyciskiem Dodaj urządzenie.

Wybierz Dodaj urządzenie.

Menu Urządzenia VEXcode V5 po wybraniu przycisku Dodaj urządzenie. Podświetlono opcję napędu z 4 silnikami.

Wybierz Układ napędowy 4-silnikowy.

Menu urządzeń VEXcode V5 pokazujące opcje Smart Port dla dwóch lewych silników. W tym przykładzie wyróżniono inteligentne porty o numerach 1 i 4.

Wybierz porty, do których podłączone są lewe silniki w V5 Brain.

Menu urządzeń VEXcode V5 pokazujące opcje Smart Port dla dwóch prawych silników. W tym przykładzie wyróżniono inteligentne porty o numerach 10 i 14.

Wybierz porty, do których podłączone są prawe silniki w V5 Brain.

Należy pamiętać, że porty skonfigurowane już dla innych urządzeń będą niedostępne.

Menu Urządzenia VEXcode V5 pokazujące dodatkowe opcje urządzeń dla układu napędowego, takie jak Czujnik bezwładnościowy, Czujnik GPS, Żyroskop 3-żyłowy i Brak żyroskopu. Opcja Bez żyroskopu jest podświetlona.

Wybierz Brak żyroskopu aby wyłączyć żyroskop.

Menu urządzeń VEXcode V5 po wybraniu portów układu napędowego i wyświetleniu ekranu ustawień układu napędowego. Poniżej zaznaczony jest przycisk Gotowe.

Upewnij się, że rozmiar kół, szerokość gąsienic, rozstaw osi, przełożenie i wkład przekładni pasują do Twojego robota. Wybierz Gotowe aby zapisać konfigurację.

Uwaga:Wartości domyślne dotyczą Clawbota i Speedbota V5. Jeśli używasz Clawbota lub Speedbota, nie musisz zmieniać wartości.

Zmiana numerów portów układu napędowego

Okno urządzeń VEXcode V5 z wyświetlonym menu Ustawienia układu napędowego. Powyżej wyróżniono ikony portu lewego silnika i prawego silnika.

Numery portów dla silników lewych lub prawych w układzie napędowym można zmienić, wybierając ikonę wtyczki urządzenia w prawym górnym rogu.

Wybierz inny port na ekranie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na zielony. Następnie wybierz Gotowe aby zapisać zaktualizowaną konfigurację.

Zmiana rozmiaru kół układu napędowego

Okno urządzeń VEXcode V5 z wyświetlonym menu Ustawienia układu napędowego. Otwiera się menu rozwijane Rozmiar koła, gdzie dostępne są następujące opcje: 200 mm, 2,75 cala, 3,25 cala, 4 cale, 5 cali i 6 cali. Uwagi obok jednostki wskazują, że opcja mm mierzy obwód koła, a opcja calowa mierzy średnicę koła.

Możesz zmienić rozmiar kół dla układu napędowego, wybierając menu rozwijane pod Rozmiar kół. Wybierz żądany rozmiar koła, a następnie kliknij Gotowe aby zapisać zaktualizowaną konfigurację.

Uwaga: Wartości domyślne dotyczą robotów VEX V5 Clawbot i Speedbot. Jeśli używasz Clawbota lub Speedbota, nie musisz zmieniać wartości.

Zmiana rozstawu kół układu napędowego

Okno urządzeń VEXcode V5 z wyświetlonym menu Ustawienia układu napędowego. Opcje szerokości toru są podświetlone, a następnie otwiera się menu rozwijane umożliwiające wybór pomiędzy calami i milimetrami.

Możesz zmienić szerokość rozstawu kół układu napędowego, wpisując wartości w polu liczbowym i wybierając menu rozwijane pod opcjąSzerokość rozstawu kół. Szerokość rozstawu kół to pomiar od środka lewego przedniego koła do środka prawego przedniego koła.

Po ustawieniu szerokości ścieżki wybierz opcję Gotowe aby zapisać zaktualizowaną konfigurację.

Uwaga: Wartości domyślne dotyczą robotów VEX V5 Clawbot i Speedbot. Jeśli używasz Clawbota lub Speedbota, nie musisz zmieniać wartości.

Zmiana rozstawu osi układu napędowego

Okno urządzeń VEXcode V5 z wyświetlonym menu Ustawienia układu napędowego. Opcje rozstawu osi są podświetlone, a menu rozwijane jednostek otwiera się, umożliwiając wybór pomiędzy calami i mm.

Możesz zmienić rozmiar rozstawu osi układu napędowego, wpisując wartości w polu liczbowym i wybierając menu rozwijane pod Rozstaw osi. Rozstaw osi to pomiar pomiędzy osią przednią i tylną.

Po ustawieniu rozstawu osi wybierz opcjęGotoweaby zapisać zaktualizowaną konfigurację.

Zmiana przełożenia układu napędowego

Okno urządzeń VEXcode V5 z wyświetlonym menu Ustawienia układu napędowego. Opcje przełożenia są podświetlone. Dostępne jest pole wprowadzania danych i pole wyjściowe oraz symbol wskazujący, że liczby reprezentują stosunek.

Możesz zmienić stosunek przełożeń układu napędowego, wpisując wartości w polach Wejście iWyjście. Następnie wybierzGotowe aby zapisać zaktualizowaną konfigurację.

Uwaga:Wartości domyślne dotyczą robotów VEX V5 Clawbot i Speedbot. Jeśli używasz Clawbota lub Speedbota, nie musisz zmieniać wartości.

Wymiana wkładu przekładni

Okno urządzeń VEXcode V5 z wyświetlonym menu Ustawienia układu napędowego. Podkreślono opcje wkładów zębatych: 36:1 100 obr./min, 18:1 200 obr./min i 6:1 600 obr./min.

Ustawienia te pozwalają również na wymianę wkładu przekładni.

Wybierz wkład pasujący do Twojego robota. Następnie wybierz Gotowe aby zapisać zaktualizowaną konfigurację.

Odwracanie układu napędowego

Okno urządzeń VEXcode V5 z wyświetlonym menu Ustawienia układu napędowego. Podświetlono strzałki kierunkowe, aby wskazać, że można zmienić kierunek układu napędowego.

Ustawienia te pozwalają również na odwrócenie kierunku działania układu napędowego.

Aby zmienić kierunek układu napędowego, kliknij strzałki wokół ikony robota. Następnie wybierz Gotowe aby zapisać zaktualizowaną konfigurację.

Usuwanie układu napędowego

Okno urządzeń VEXcode V5 z wyświetlonym menu Ustawienia układu napędowego. Poniżej zaznaczony jest przycisk Usuń.

Układ napędowy można usunąć wybierając Usuń.