Podczas rozpoczynania programowania za pomocą VEXcode V5, bloki jazdy i skrętu nie pojawią się w przyborniku, dopóki nie zostanie skonfigurowany układ napędowy.
Możesz skonfigurować tylko jeden układ napędowy na projekt.
Jeśli konfigurujesz układ napędowy z czujnikiem żyroskopowym, kliknij tutaj.
Oto różne opcje konfiguracji 4-silnikowego układu napędowego bez żyroskopu:
- Dodawanie układu napędowego
- Zmiana numerów portów układu napędowego
- Zmiana rozmiaru koła układu napędowego
- Zmiana rozstawu kół w układzie napędowym
- Zmiana rozstawu osi układu napędowego
- Zmiana przełożenia układu napędowego
- Cofanie układu napędowego
- Usuwanie układu napędowego
- Wymiana wkładu zębatego
W tym artykule wartości domyślne w ustawieniach układu napędowego dotyczą Clawbota VEX V5.
Dodawanie układu napędowego
Aby skonfigurować układ napędowy, wybierz przycisk Urządzenia, aby otworzyć okno Urządzenia.
Wybierz „Dodaj urządzenie”.
Wybierz „Układ napędowy 4-silnikowy”.
Wybierz porty, do których podłączone są lewe silniki i prawe silniki w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.
Wybierz „Bez żyroskopu”, aby wyłączyć żyroskop.
Po skonfigurowaniu układu napędowego wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji lub „Anuluj”, aby powrócić do menu Urządzenia.
Uwaga: wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian zostały wprowadzone do urządzenia i nie będą częścią konfiguracji.
Zmiana numerów portów układu napędowego
Możesz zmienić numery portów dla lewych silników lub prawych silników w układzie napędowym, wybierając ikonę wtyczki urządzenia w prawym górnym rogu ekranu Opcje.
Wybierz inny port na ekranie wyboru portu, a numer portu zmieni kolor na zielony. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmianę.
Zmiana rozmiaru koła układu napędowego
Możesz zmienić rozmiar kół dla układu napędowego, wybierając menu rozwijane w sekcji „Rozmiar koła”.
Zmiana rozstawu kół w układzie napędowym
Możesz zmienić rozmiar rozstawu kół dla układu napędowego, wprowadzając wartości w polu liczbowym i wybierając menu rozwijane pod „Szerokość toru”. Rozstaw kół jest miarą między środkiem lewego przedniego koła a środkiem przedniego prawego koła.
Zmiana rozstawu osi układu napędowego
Możesz zmienić rozmiar rozstawu kół dla układu napędowego, wprowadzając wartości w polu liczbowym i wybierając menu rozwijane pod „Rozstaw kół”. Rozstaw osi to miara między przednią i tylną osią.
Zmiana przełożenia układu napędowego
Możesz zmienić przełożenie dla układu napędowego, wprowadzając wartości w polach „Wejście” i „Wyjście”.
Cofanie układu napędowego
Ekran opcji umożliwia również odwrócenie kierunku układu napędowego.
Usuwanie układu napędowego
Układ napędowy można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu ekranu.
Wymiana wkładu zębatego
Ekran Opcje umożliwia również zmianę wkładu zębatego.