Konfiguracja 4-silnikowego układu napędowego (bez żyroskopu) w VEXcode V5

Podczas rozpoczynania programowania za pomocą VEXcode V5, bloki jazdy i skrętu nie pojawią się w przyborniku, dopóki nie zostanie skonfigurowany układ napędowy.

Możesz skonfigurować tylko jeden układ napędowy na projekt.

Jeśli konfigurujesz układ napędowy z czujnikiem żyroskopowym, kliknij tutaj.

Oto różne opcje konfiguracji 4-silnikowego układu napędowego bez żyroskopu:

  • Dodawanie układu napędowego
  • Zmiana numerów portów układu napędowego
  • Zmiana rozmiaru koła układu napędowego
  • Zmiana rozstawu kół w układzie napędowym
  • Zmiana rozstawu osi układu napędowego
  • Zmiana przełożenia układu napędowego
  • Cofanie układu napędowego
  • Usuwanie układu napędowego
  • Wymiana wkładu zębatego

W tym artykule wartości domyślne w ustawieniach układu napędowego dotyczą Clawbota VEX V5.


Dodawanie układu napędowego

roboconfigbutton.png

Aby skonfigurować układ napędowy, wybierz przycisk Urządzenia, aby otworzyć okno Urządzenia.

DodajUrządzenie.png

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

select4DTmotor.png

Wybierz „Układ napędowy 4-silnikowy”.

portselection.png

Wybierz porty, do których podłączone są lewe silniki i prawe silniki w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.

confignogyroselect.png

Wybierz „Bez żyroskopu”, aby wyłączyć żyroskop.

NoGyroDone.png

Po skonfigurowaniu układu napędowego wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji lub „Anuluj”, aby powrócić do menu Urządzenia.

Uwaga: wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian zostały wprowadzone do urządzenia i nie będą częścią konfiguracji.


Zmiana numerów portów układu napędowego

Zmiana numeru portu.png

Możesz zmienić numery portów dla lewych silników lub prawych silników w układzie napędowym, wybierając ikonę wtyczki urządzenia w prawym górnym rogu ekranu Opcje.

collageofroboconfig.png

Wybierz inny port na ekranie wyboru portu, a numer portu zmieni kolor na zielony. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmianę.


Zmiana rozmiaru koła układu napędowego

Zmiana rozmiaru koła.png

Możesz zmienić rozmiar kół dla układu napędowego, wybierając menu rozwijane w sekcji „Rozmiar koła”.


Zmiana rozstawu kół w układzie napędowym

trackwidthinchmm.png

Możesz zmienić rozmiar rozstawu kół dla układu napędowego, wprowadzając wartości w polu liczbowym i wybierając menu rozwijane pod „Szerokość toru”. Rozstaw kół jest miarą między środkiem lewego przedniego koła a środkiem przedniego prawego koła.


Zmiana rozstawu osi układu napędowego

Rozstaw_koła.png

Możesz zmienić rozmiar rozstawu kół dla układu napędowego, wprowadzając wartości w polu liczbowym i wybierając menu rozwijane pod „Rozstaw kół”. Rozstaw osi to miara między przednią i tylną osią.


Zmiana przełożenia układu napędowego

NoGyroGearRatio.png

Możesz zmienić przełożenie dla układu napędowego, wprowadzając wartości w polach „Wejście” i „Wyjście”.


Cofanie układu napędowego

NoGyroReverseDrivetrain.png

Ekran opcji umożliwia również odwrócenie kierunku układu napędowego.


Usuwanie układu napędowego

usuwaniebottom.png

Układ napędowy można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu ekranu.


Wymiana wkładu zębatego

NoGyroGearCartridge.png

Ekran Opcje umożliwia również zmianę wkładu zębatego.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus