Podnośniki służą do podnoszenia innych manipulatorów w pionie lub do podnoszenia robota z podłoża. Podnośniki są zwykle uruchamiane za pomocą silników przymocowanych do układu przekładni lub układu łańcuchowo-zębatego i są zazwyczaj przymocowane do podwozia robota. Podnośniki nożycowe i łańcuchowe często wykorzystują gumki recepturki lub rurki lateksowe, aby ułatwić podnoszenie.
Windy można montować przy użyciu różnych produktów Motion, Structural i innych produktów z systemu VEX Metal. Windy mogą osiągać ekstremalne wysokości. Jednakże ich montaż wymaga dużej ilości planowania i czasu.
Do najczęściej spotykanych typów wind należą:
Podnośniki nożycowe
| Podnośnik nożycowy |
|
|
Podnośniki nożycowe montuje się poprzez utworzenie punktu obrotu w środkowej części dwóch skrzyżowanych elementów konstrukcyjnych z metalu. Zwykle koniec jednego kawałka metalu jest zamocowany do punktu obrotu na podwoziu, a koniec drugiego kawałka metalu można przesuwać w kierunku pierwszego końca po podwoziu. Zamyka to nożyczki i podnosi obie części.
Tego typu podnośniki są prawie zawsze montowane parami, aby wyrównać siły działające na podnośnik. Zazwyczaj na górze windy znajduje się platforma, którą mocuje się w taki sam sposób jak dolną część. Jedna strona jest zamocowana na punkcie obrotowym, a drugą stronę można przesuwać. Przesuwne końce podnośnika nożycowego często wykorzystują prowadnicę liniową i wózek ślizgowy Acetal z zestawu Linear Motion Kit.
Podnośnik nożycowy można uruchomić za pomocą przekładni zębatej na silniku i przekładni zębatej z zestawem ruchu liniowego, aby pociągnąć jedną stronę nożyc, przesuwając ją w kierunku strony obrotu. Inną metodą podnoszenia podnośnika nożycowego jest użycie przekładni o dużej wytrzymałości 84T zamocowanej do jednego kawałka metalu w punkcie obrotu pomiędzy dwoma kawałkami metalu konstrukcyjnego. Przekładnia ta może być napędzana za pomocą przekładni o dużej wytrzymałości 12T przymocowanej do silnika. Przekładnia 12T napędza przekładnię 84T podnoszącą zespół.
Podnośniki nożycowe mogą wymagać rozległych podpór poprzecznych w celu zapewnienia stabilności.
Im więcej sekcji nożyc ułożysz jedna na drugiej, tym wyżej podnośnik może sięgnąć. Jednakże, aby je unieść potrzebny jest większy moment obrotowy i trudniej jest ustabilizować podnośnik. Im niżej ściska się podnośnik nożycowy, tym trudniej go podnieść.
Ze względu na liczne połączenia niezbędne w podnośniku nożycowym i różnorodność sił działających na podnośnik, może być on jednym z najtrudniejszych manipulatorów do zmontowania w skutecznie działający system.
Zjeżdżalnie liniowe
Prowadnice liniowe montuje się przy użyciu zestawu do ruchu liniowego. Przekładnie zębate montowane są do liniowej szyny ślizgowej. Do bagażnika wykonanego z acetalu przymocowano wspornik bagażnika. Następnie silnik jest montowany w uchwycie przekładni zębatej z kołem zębatym walcowym na wale. Umożliwi to zespołowi wspornika zębatki przesuwanie się w górę i w dół wzdłuż liniowej szyny ślizgowej, podczas gdy koło zębate czołowe przesuwa się po kole zębatym.
Szyny liniowe są zazwyczaj przymocowane do podwozia, a do uchwytu zębatego można przymocować manipulator, dodatkową szynę zębatą lub platformę.
Odpowiednia grafika przedstawia podnośnik liniowy V5. Możesz obracać, przybliżać i oddalać obraz, aby obejrzeć podnośnik liniowy V5 pod każdym kątem. Po wybraniu dowolnej części zostanie wyświetlona nazwa każdego komponentu.
Podnośniki teleskopowe
Podnośniki teleskopowe montuje się przy użyciu zestawu ruchu liniowego oraz zestawu wciągarki i koła pasowego. Windy teleskopowe są zasilane, a siła grawitacji opuszcza je z powrotem.
Działają poprzez umieszczenie koła pasowego na górze liniowej prowadnicy ślizgowej. Szyna liniowa jest przymocowana do podwozia. Wózek zębaty z acetalu jest zamontowany na spodzie drugiej prowadnicy liniowej. Zespół wózka zębatego/szyny liniowej wsuwa się do pierwszej szyny ślizgowej. Lina z wyciągarki przeciągnięta jest przez górną część koła pasowego i przymocowana do dolnej części drugiego stojaka. Gdy lina jest wciągana przez wyciągarkę, druga zębatka przesuwa się w górę.
Montaż ten można powtarzać, dzięki czemu winda może szybko osiągnąć ekstremalne wysokości.
Powyższa grafika przedstawia podnośnik teleskopowy. Możesz obracać, przybliżać i oddalać obraz, aby obejrzeć podnośnik teleskopowy V5 pod każdym kątem. Po wybraniu dowolnej części zostanie wyświetlona nazwa każdego komponentu.
Podnośniki łańcuchowe
Podnośniki łańcuchowe są podobne do podnośników teleskopowych, z tą różnicą, że można je podnosić i opuszczać za pomocą napędu elektrycznego. Podnośniki łańcuchowe są czasami nazywane podnośnikami kaskadowymi.
Tego typu podnośniki są prawie zawsze montowane parami, aby wyrównać siły działające na podnośnik. Montaż podnośników łańcuchowych odbywa się poprzez ułożenie par kanałów C razem i przymocowanie jednego zestawu kanałów C do podwozia za pomocą układu zębatek i łańcuchów pomiędzy parą kanałów C. Kolejna para kanałów C jest przymocowana do łańcucha i układu zębatek. Gdy jeden lub więcej silników obraca łańcuchem i zębatkami, druga para kanałów C przesuwa się wzdłuż pierwszej pary.
Montaż ten można powtarzać w celu osiągnięcia ekstremalnych wysokości. Podkładki są niezbędne, aby utrzymać sekcje kanału C blisko siebie i umożliwić im przesuwanie się w górę i w dół względem siebie.
Uwaga: Inną opcją podnoszenia przedmiotów są ramiona robota.