Konfiguracja kontrolera V5 w VEXcode Pro V5 – Biblioteka VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode Pro V5, polecenia kontrolera nie pojawią się w zestawie poleceń, dopóki kontroler nie zostanie skonfigurowany.

W jednym projekcie można skonfigurować tylko dwa kontrolery.
Przykładowy projekt szablonu Clawbot (układ napędowy) jest używany do poniższej konfiguracji kontrolera.

Dodawanie kontrolera

Interfejs VEXcode Pro V5 z wyróżnionym przyciskiem konfiguracji robota na pasku narzędzi.

Aby skonfigurować kontroler, wybierz przycisk Konfiguracja robota, aby otworzyć okno Konfiguracja robota. Aby móc korzystać z okna Konfiguracja robota, projekt musi być otwarty.

Menu konfiguracji robota VEXcode Pro V5 jest otwarte, a opcja „Dodaj urządzenie” jest podświetlona.

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

Okno wyboru urządzenia z zaznaczoną opcją Kontroler.

Wybierz „Kontroler”.

Okno konfiguracji kontrolera pokazujące układ Kontrolera 1 z interfejsem mapowania przycisków i wyróżnionym przyciskiem Gotowe.

Jeśli chcesz zaprogramować sterownik przy użyciu VEXcode Pro V5, wybierz „Gotowe”, aby zakończyć konfigurację lub „Anuluj”, aby wrócić do okna Konfiguracja robota.

Uwaga: Jeśli chcesz skonfigurować sterownik do pracy bez programowania, zapoznaj się z dodatkowymi opcjami poniżej.

Zmiana lewego i prawego przycisku kontrolera

Okno konfiguracji kontrolera pokazujące ArmMotor i ClawMotor przypisane do lewego i prawego przycisku z wyświetlonymi opcjami do przodu i do tyłu.

Możesz zmienić, którymi silnikami sterują przyciski Lewy i Prawy, wybierając przyciski w celu przełączania silników, aż zostanie wyświetlony żądany silnik.

Uwaga: Przed przypisaniem akcji do przycisków należy skonfigurować silniki. Aby uzyskać więcej informacji na temat konfigurowania silników, kliknij tutaj.

Zmiana joysticków kontrolera

Okno konfiguracji kontrolera pokazujące sterowanie trybem jazdy za pomocą joysticka, służące do przełączania trybów jazdy.

Możesz zmienić tryb jazdy robota, wybierając joysticki, aby przełączać tryby, aż pojawi się żądany tryb. Cztery tryby to: Lewy salon gier, Prawy salon gier, Split Arcade i Tank.

Uwaga: Przed przypisaniem trybu jazdy należy skonfigurować układ napędowy. Układ napędowy można skonfigurować z żyroskopem i bez żyroskopu.

Zmiana przycisków strzałek i liter kontrolera

Okno konfiguracji kontrolera pokazujące przyciski ze strzałkami i literami przypisane do silników z wyświetlonymi elementami sterującymi do przodu i do tyłu.

Możesz zmienić, którymi silnikami sterują przyciski strzałek i liter, wybierając przyciski, aby przełączać silniki, aż zostanie wyświetlony żądany silnik.

Uwaga: Przed przypisaniem akcji do przycisków należy skonfigurować silniki. Aby uzyskać więcej informacji na temat konfigurowania silników, kliknij tutaj.

Uwaga: Konfigurowalne są tylko przyciski strzałek w górę i w dół oraz przyciski z literami X i B.

Zmiana kierunku działania przycisków kontrolera

Okno konfiguracji sterownika pokazujące sterowanie kierunkiem silnika z zamienionymi za pomocą ikon strzałek przypisaniami kierunku do przodu i do tyłu.

Okno Ustawienia sterownika umożliwia także zmianę strzałki zamiany, które przyciski sterują każdym kierunkiem silnika.

Usuwanie kontrolera

Okno konfiguracji kontrolera z podświetlonym przyciskiem Usuń umożliwiającym usunięcie kontrolera.

Kontroler można również usunąć wybierając opcję „Usuń” znajdującą się w dolnej części okna.