The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode Pro V5, polecenia kontrolera nie pojawią się w zestawie poleceń, dopóki kontroler nie zostanie skonfigurowany.
- W jednym projekcie można skonfigurować tylko dwa kontrolery.
- Przykładowy projekt szablonu Clawbot (układ napędowy) jest używany do poniższej konfiguracji kontrolera.
Dodawanie kontrolera
Aby skonfigurować kontroler, wybierz przycisk Konfiguracja robota, aby otworzyć okno Konfiguracja robota. Aby móc korzystać z okna Konfiguracja robota, projekt musi być otwarty.
Wybierz „Dodaj urządzenie”.
Wybierz „Kontroler”.
Jeśli chcesz zaprogramować sterownik przy użyciu VEXcode Pro V5, wybierz „Gotowe”, aby zakończyć konfigurację lub „Anuluj”, aby wrócić do okna Konfiguracja robota.
Uwaga: Jeśli chcesz skonfigurować sterownik do pracy bez programowania, zapoznaj się z dodatkowymi opcjami poniżej.
Zmiana lewego i prawego przycisku kontrolera
Możesz zmienić, którymi silnikami sterują przyciski Lewy i Prawy, wybierając przyciski w celu przełączania silników, aż zostanie wyświetlony żądany silnik.
Uwaga: Przed przypisaniem akcji do przycisków należy skonfigurować silniki. Aby uzyskać więcej informacji na temat konfigurowania silników, kliknij tutaj.
Zmiana joysticków kontrolera
Możesz zmienić tryb jazdy robota, wybierając joysticki, aby przełączać tryby, aż pojawi się żądany tryb. Cztery tryby to: Lewy salon gier, Prawy salon gier, Split Arcade i Tank.
Uwaga: Przed przypisaniem trybu jazdy należy skonfigurować układ napędowy. Układ napędowy można skonfigurować z żyroskopem i bez żyroskopu.
Zmiana przycisków strzałek i liter kontrolera
Możesz zmienić, którymi silnikami sterują przyciski strzałek i liter, wybierając przyciski, aby przełączać silniki, aż zostanie wyświetlony żądany silnik.
Uwaga: Przed przypisaniem akcji do przycisków należy skonfigurować silniki. Aby uzyskać więcej informacji na temat konfigurowania silników, kliknij tutaj.
Uwaga: Konfigurowalne są tylko przyciski strzałek w górę i w dół oraz przyciski z literami X i B.
Zmiana kierunku działania przycisków kontrolera
Okno Ustawienia sterownika umożliwia także zmianę strzałki zamiany, które przyciski sterują każdym kierunkiem silnika.
Usuwanie kontrolera
Kontroler można również usunąć wybierając opcję „Usuń” znajdującą się w dolnej części okna.