Konfiguracja kontrolera V5 w VEXcode Pro V5

Podczas rozpoczynania programowania za pomocą VEXcode Pro V5, polecenia sterownika nie pojawią się w Command Reference, dopóki sterownik nie zostanie skonfigurowany.

  • Możesz skonfigurować tylko dwa kontrolery na projekt.
  • Przykładowy projekt Clawbot Template (Drivetrain) jest używany do poniższej konfiguracji kontrolera.

Dodanie kontrolera

plik-0BbnuX6XwG.png

Aby skonfigurować kontroler, wybierz przycisk Konfiguracja robota, aby otworzyć okno Konfiguracja robota.Projekt musi być otwarty, aby można było użyć okna Konfiguracja robota.

plik-oSbdzn7Fr6.png

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

plik-n2krMOoyzH.png

Wybierz „Kontroler”.

file-2vjKpuqxH2.png

Jeśli chcesz zaprogramować kontroler za pomocą VEXcode Pro V5, wybierz „Gotowe”, aby zakończyć konfigurację lub „Anuluj”, aby powrócić do okna konfiguracji robota.

Uwaga: Jeśli chcesz skonfigurować kontroler do użycia bez programowania, zobacz dodatkowe opcje poniżej.


Zmiana lewego i prawego przycisku kontrolera

plik-ZvwT1d6ZOv.png

Możesz zmienić, które silniki kontrolują lewy i prawy przycisk, wybierając przyciski, aby przełączać się między silnikami, aż zostanie wyświetlony żądany silnik.

Uwaga: Silniki należy skonfigurować przed przypisaniem działań do przycisków. Aby uzyskać więcej informacji na temat konfigurowania silników, kliknij tutaj.


Zmiana joysticków kontrolera

plik-67c6wdxfzQ.png

Możesz zmienić tryb jazdy robota, wybierając joysticki, aby przełączać tryby, aż pojawi się żądany tryb. Cztery tryby to: Lewa zręcznościowa, Prawa zręcznościowa, Podzielona zręcznościowa, Czołg.

Uwaga: Układ napędowy należy skonfigurować przed przypisaniem trybu jazdy. Układ napędowy można skonfigurować z żyroskopem i bez żyroskop.


Zmiana przycisków strzałek i liter kontrolera

plik-2rfZ9xu1g4.png

Możesz zmienić, które silniki sterują przyciskami strzałek i liter, wybierając przyciski, aby przełączać się między silnikami, aż zostanie wyświetlony żądany silnik.

Uwaga: Silniki należy skonfigurować przed przypisaniem działań do przycisków. Aby uzyskać więcej informacji na temat konfigurowania silników, kliknij tutaj.

Uwaga: Konfigurować można tylko przyciski strzałek w górę i w dół oraz litery X i B.


Zmiana kierunku przycisków kontrolera

plik-84Gx74os6z.png

Okno Ustawienia kontrolera pozwala również strzałce wymiany na przełączanie przycisków sterujących każdym kierunkiem silnika.


Usuwanie kontrolera

plik-KdtBR9FSlH.png

Kontroler można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu okna.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: