Podczas rozpoczynania programowania za pomocą VEXcode Pro V5, polecenia sterownika nie pojawią się w Command Reference, dopóki sterownik nie zostanie skonfigurowany.
- Możesz skonfigurować tylko dwa kontrolery na projekt.
- Przykładowy projekt Clawbot Template (Drivetrain) jest używany do poniższej konfiguracji kontrolera.
Oto różne opcje konfiguracji kontrolera:
- Dodawanie kontrolera
- Zmiana lewego i prawego przycisku kontrolera
- Zmiana joysticka kontrolera
- Zmiana strzałek i przycisków liter kontrolera
- Przełączanie kierunku przycisków kontrolera
- Usuwanie kontrolera
Dodawanie kontrolera
Aby skonfigurować kontroler, wybierz przycisk Konfiguracja robota, aby otworzyć okno Konfiguracja robota.Projekt musi być otwarty, aby można było użyć okna Konfiguracja robota.
Wybierz „Dodaj urządzenie”.
Wybierz „Kontroler”.
Jeśli chcesz zaprogramować kontroler za pomocą VEXcode Pro V5, wybierz „Gotowe”, aby zakończyć konfigurację lub „Anuluj”, aby powrócić do okna konfiguracji robota.
Uwaga: Jeśli chcesz skonfigurować kontroler do użycia bez programowania, zobacz dodatkowe opcje poniżej.
Zmiana lewego i prawego przycisku kontrolera
Możesz zmienić, które silniki kontrolują lewy i prawy przycisk, wybierając przyciski, aby przełączać się między silnikami, aż zostanie wyświetlony żądany silnik.
Uwaga: Silniki należy skonfigurować przed przypisaniem działań do przycisków. Aby uzyskać więcej informacji na temat konfigurowania silników, kliknij tutaj.
Zmiana joysticka kontrolera
Możesz zmienić tryb jazdy robota, wybierając joysticki, aby przełączać tryby, aż pojawi się żądany tryb. Cztery tryby to: Lewa zręcznościowa, Prawa zręcznościowa, Podzielona zręcznościowa, Czołg.
Uwaga: Układ napędowy należy skonfigurować przed przypisaniem trybu jazdy. Układ napędowy można skonfigurować z żyroskopem i bez żyroskop.
Zmiana przycisków strzałek i liter kontrolera
Możesz zmienić, które silniki sterują przyciskami strzałek i liter, wybierając przyciski, aby przełączać się między silnikami, aż zostanie wyświetlony żądany silnik.
Uwaga: Silniki należy skonfigurować przed przypisaniem działań do przycisków. Aby uzyskać więcej informacji na temat konfigurowania silników, kliknij tutaj.
Uwaga: Konfigurować można tylko przyciski strzałek w górę i w dół oraz litery X i B.
Przełączanie kierunku przycisków kontrolera
Okno Ustawienia kontrolera pozwala również strzałce wymiany na przełączanie przycisków sterujących każdym kierunkiem silnika.
Usuwanie kontrolera
Kontroler można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu okna.