The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode Pro V5, polecenia Jedź i Skręć nie pojawią się w Zestawie Poleceń, dopóki nie zostanie skonfigurowany układ napędowy.
W każdym projekcie można skonfigurować tylko jeden układ napędowy.
Jeśli konfigurujesz układ napędowy z czujnikiem żyroskopowym, kliknij tutaj .
Dodanie układu napędowego
Aby skonfigurować układ napędowy, wybierz przycisk Konfiguracja robota, aby otworzyć okno Konfiguracja robota. Aby móc korzystać z okna Konfiguracja robota, projekt musi być otwarty.
Wybierz „Dodaj urządzenie”.
Wybierz „Układ napędowy”.
Wybierz, do którego portu podłączony jest lewy i prawy silnik w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.
Wybierz „No Gyro”, aby wyłączyć żyroskop.
Po skonfigurowaniu układu napędowego wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji, lub „Anuluj”, aby wrócić do okna Konfiguracja robota.
Uwaga: Wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian dokonanych w urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracji.
Uwaga: Jeśli nie konfigurujesz układu napędowego dla Clawbota lub Speedbota VEX V5, zobacz dodatkowe opcje poniżej.
Zmiana numerów portów układu napędowego
Możesz zmienić numer portu lewego lub prawego silnika w układzie napędowym, wybierając ikonę wtyczki urządzenia w prawym górnym rogu okna Ustawienia układu napędowego.
Wybierz inny port w oknie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na niebieski. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmianę.
Zmiana rozmiaru kół układu napędowego
Możesz zmienić rozmiar kół układu napędowego, wybierając menu rozwijane w sekcji „Rozmiar koła”.
Uwaga: Wartości domyślne dotyczą Clawbota i Speedbota VEX V5. Jeśli używasz Clawbota lub Speedbota, nie musisz zmieniać wartości.
Zmiana rozstawu kół układu napędowego
Rozmiar rozstawu kół układu napędowego można zmienić, wprowadzając wartości w polu liczbowym i wybierając menu rozwijane w obszarze „Szerokość rozstawu kół”. Rozstaw kół to pomiar pomiędzy środkiem lewego przedniego koła a środkiem prawego przedniego koła.
Uwaga: Wartości domyślne dotyczą Clawbota i Speedbota VEX V5. Jeśli używasz Clawbota lub Speedbota, nie musisz zmieniać wartości.
Zmiana przełożenia układu napędowego
Możesz zmienić przełożenie układu napędowego, wprowadzając wartości w polach „Wejście” i „Wyjście”.
Uwaga: Wartości domyślne dotyczą Clawbota i Speedbota VEX V5. Jeśli używasz Clawbota lub Speedbota, nie musisz zmieniać wartości.
Odwracanie układu napędowego
Okno Ustawienia układu napędowego umożliwia także odwrócenie kierunku układu napędowego.
Usuwanie układu napędowego
Układ napędowy można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” w dolnej części okna.
Wymiana wkładu przekładni
Okno Ustawienia układu napędowego umożliwia także wymianę wkładu przekładni.