Konfiguracja dwusilnikowego układu napędowego (bez żyroskopu) w VEXcode Pro V5

Podczas rozpoczynania programowania za pomocą VEXcode Pro V5, polecenia jazdy i skrętu nie pojawią się w opisie poleceń, dopóki nie zostanie skonfigurowany układ napędowy.

Możesz skonfigurować tylko jeden układ napędowy na projekt.

Jeśli konfigurujesz układ napędowy z czujnikiem żyroskopowym, kliknij tutaj.

Oto różne opcje konfiguracji układu napędowego bez żyroskopu:

  • Dodawanie układu napędowego
  • Zmiana numerów portów układu napędowego
  • Zmiana rozmiaru koła układu napędowego
  • Zmiana rozstawu kół w układzie napędowym
  • Zmiana przełożenia układu napędowego
  • Cofanie układu napędowego
  • Usuwanie układu napędowego
  • Wymiana wkładu zębatego

Dodawanie układu napędowego

plik-0BbnuX6XwG.png

Aby skonfigurować układ napędowy, wybierz przycisk Konfiguracja robota, aby otworzyć okno Konfiguracja robota.Projekt musi być otwarty, aby można było użyć okna Konfiguracja robota.

plik-4Zb1DiFTc1.png

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

plik-dr9KdOXi4S.png

Wybierz „Napęd”.

plik-ndkCYizd9G.png

Wybierz port, do którego podłączony jest lewy silnik i prawy silnik w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.

plik-UM4aq2Nb6T.png

Wybierz „Bez żyroskopu”, aby wyłączyć żyroskop.

plik-RBlIjvzP8t.png

Po skonfigurowaniu układu napędowego wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji lub „Anuluj”, aby powrócić do okna konfiguracji robota.

Uwaga: wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian wprowadzonych na urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracja.

Uwaga: Jeśli nie konfigurujesz układu napędowego dla Clawbota VEX V5 lub Speedbota, zobacz dodatkowe opcje poniżej.


Zmiana numerów portów układu napędowego

plik-pxia0jG8OT.png

Możesz zmienić numer portu dla lewego silnika lub prawego silnika w układzie napędowym, wybierając ikonę wtyczki urządzenia w prawym górnym rogu okna Ustawienia układu napędowego.

plik-iprGvN0jY.png

Wybierz inny port w oknie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na niebieski. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmianę.


Zmiana rozmiaru koła układu napędowego

plik-ysOmfwsMiY.png

Możesz zmienić rozmiar kół dla układu napędowego, wybierając menu rozwijane w sekcji „Rozmiar koła”.

Uwaga: Wartości domyślne dotyczą Clawbota i Speedbota VEX V5. Jeśli używasz Clawbota lub Speedbota, nie musisz zmieniać wartości.


Zmiana rozstawu kół w układzie napędowym

plik-UQIq7Elh8Y.png

Możesz zmienić rozmiar rozstawu kół dla układu napędowego, wprowadzając wartości w polu liczbowym i wybierając menu rozwijane pod „Szerokość toru”. Rozstaw kół jest miarą między środkiem lewego przedniego koła a środkiem przedniego prawego koła.

Uwaga: Wartości domyślne dotyczą Clawbota i Speedbota VEX V5. Jeśli używasz Clawbota lub Speedbota, nie musisz zmieniać wartości.


Zmiana przełożenia układu napędowego

plik-v44OVKmVP1.png

Możesz zmienić przełożenie dla układu napędowego, wprowadzając wartości w polach „Wejście” i „Wyjście”.

Uwaga: Wartości domyślne dotyczą Clawbota i Speedbota VEX V5. Jeśli używasz Clawbota lub Speedbota, nie musisz zmieniać wartości.


Cofanie układu napędowego

plik-PqVZVXUIxt.png

Okno ustawień układu napędowego umożliwia również odwrócenie kierunku układu napędowego.


Usuwanie układu napędowego

plik-KtNbXLt0qi.png

Układ napędowy można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu okna.


Wymiana wkładu zębatego

plik-yS6PJcbyBk.png

Okno ustawień układu napędowego umożliwia również zmianę wkładu zębatego.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus