System kontroli pola to urządzenie, które kontroluje, kiedy wszystkie roboty biorące udział w meczu rozpoczynają tryb autonomiczny, a także kontroluje przejście do trybu kontroli kierowcy.
Podłącz sterownik do systemu sterowania terenowego
Podłącz przewód Ethernet z systemu sterowania terenowego do sterownika V5.
Upewnij się, że kontroler i mózg są wyłączone podczas podłączania.
UWAGA: Przewód Ethernet powinien być już podłączony do kontrolera meczu. Jeśli tak nie jest, poproś o pomoc jednego z pracowników zawodów.
Włącz kontroler V5
Włącz kontroler V5, naciskając przycisk zasilania.
Włącz mózg robota V5
Włącz Robot Brain V5, naciskając przycisk zasilania.
Pozwól kontrolerowi V5 i robotowi nawiązać połączenie bezprzewodowe
Wygląd ekranu kontrolera V5 przed synchronizacją z V5 Brain.
Ikona sygnału radiowego wyświetli się w prawym górnym rogu ekranu, gdy V5 Brain i V5 Controller będą się łączyć.
Po połączeniu V5 Brain i V5 Controller ikona sygnału radiowego wyświetli siłę sygnału w prawym górnym rogu ekranu.
UWAGA:W razie potrzeby przeczytaj artykuł Jak sparować kontroler V5 z robotem Robot Brain z tej biblioteki VEX.
Uruchom program konkursowy
UWAGA:W razie potrzeby przeczytaj artykuł Jak uruchomić program użytkownika za pomocą kontrolera V5 z tej biblioteki VEX.
UWAGA:Program można także wybrać na ekranie robota V5 Robot Brain. W razie potrzeby przeczytaj Jak uruchomić program użytkownika za pomocą V5 Robot Brain z tej biblioteki VEX.
Informacje dodatkowe: Rozwiązywanie problemów
Jeśli wykonałeś powyższe kroki, ale Twój V5 Brain i V5 Controller nadal nie łączą się, spróbuj wykonać następujące czynności:
- Spróbuj ponownie uruchomić V5 Brain i kontroler V5. Wyłącz każde urządzenie, a następnie włącz je ponownie.
- Sprawdź kabel radiowy, aby zapewnić łączność
- Ponownie podłącz kontroler V5
Informacje dodatkowe: Wskaźniki kontroli konkurencji
Tryb wyłączony:
Ikona „pauzy” pojawi się, gdy system V5 jest obecnie w trybie wyłączonym.
Tryb autonomiczny:
Ikona „kodu” pojawi się, gdy system V5 znajduje się obecnie w trybie autonomicznym.
Tryb sterowania sterownikiem:
Ikona „odtwórz” pojawi się, gdy system V5 znajduje się obecnie w trybie kontroli kierowcy.
Opcjonalnie: użyj wielu kontrolerów
Podłącz kabel Ethernet sterowania terenowego do sterownika głównego (zdjęcie na dole).
Podłącz jeden koniec inteligentnego kabla do kontrolera głównego (będzie działać dowolny port z ikoną „#”).
Podłącz drugi koniec inteligentnego kabla do kontrolera dodatkowego (będzie działać dowolny port z ikoną „#”).
Włącz główny kontroler V5.
Włącz dodatkowy kontroler V5.
Włącz mózg V5.
Informacje dodatkowe: Znaczenie diod LED radia V5
Zwróć uwagę na kolor diod LED w radiu V5, aby zebrać informacje o stanie robota.
- Stała czerwona dioda LED wskazuje:
- Nie ma połączenia radiowego pomiędzy V5 Brain i kontrolerem V5.
Migająca czerwona dioda LED wskazuje:
- Aktywne połączenie pomiędzy mózgiem V5 i kontrolerem V5.
- Kontroler V5 nie jest podłączony do zewnętrznego systemu sterowania lub V5 Brain nie uruchamia programu użytkownika.
Migająca zielona dioda LED wskazuje:
- Aktywne połączenie pomiędzy mózgiem V5 i kontrolerem V5.
- Kontroler V5 jest podłączony do zewnętrznego systemu sterowania.
- V5 Brain uruchamia program użytkownika.