Podłączenie do pola zawodów V5 – Biblioteka VEX

System kontroli pola to urządzenie, które kontroluje, kiedy wszystkie roboty biorące udział w meczu rozpoczynają tryb autonomiczny, a także kontroluje przejście do trybu kontroli kierowcy.

Schemat ilustrujący komponenty i cechy robota konkursowego V5, prezentujący różne części, takie jak silniki, czujniki i elementy konstrukcyjne, istotne dla opisu kategorii V5 w kontekście robotyki konkursowej.

Podłącz sterownik do systemu sterowania terenowego

Schemat robota biorącego udział w zawodach V5, przedstawiający różne komponenty i funkcje, w tym silniki, czujniki i elementy konstrukcyjne, ilustrujący konstrukcję i funkcjonalność na potrzeby zawodów robotyki.

Robot konkursowy zaprojektowany dla robotyki V5, prezentujący swoją strukturę i komponenty, w tym koła, czujniki i system sterowania, umieszczone na neutralnym tle, aby podkreślić jego cechy.

Podłącz przewód Ethernet z systemu sterowania terenowego do sterownika V5.

Upewnij się, że kontroler i mózg są wyłączone podczas podłączania.

UWAGA: Przewód Ethernet powinien być już podłączony do kontrolera meczu. Jeśli tak nie jest, poproś o pomoc jednego z pracowników zawodów.

Włącz kontroler V5

Schemat robota biorącego udział w zawodach V5, przedstawiający jego komponenty i cechy konstrukcyjne, ilustrujący strukturę i funkcjonalność istotną w kontekście zawodów robotycznych.

Włącz kontroler V5, naciskając przycisk zasilania.

Włącz mózg robota V5

Schemat robota biorącego udział w zawodach V5, przedstawiający jego komponenty i strukturę, ilustrujący konstrukcję i funkcjonalność na potrzeby zawodów robotycznych.

Włącz Robot Brain V5, naciskając przycisk zasilania.

Pozwól kontrolerowi V5 i robotowi nawiązać połączenie bezprzewodowe

Schemat ilustrujący konstrukcję i funkcje robota konkursowego V5, prezentujący kluczowe komponenty i strukturę, istotne z punktu widzenia opisu kategorii V5 w kontekście robotyki konkursowej.

Wygląd ekranu kontrolera V5 przed synchronizacją z V5 Brain.

Schemat robota biorącego udział w zawodach V5, przedstawiający jego komponenty i strukturę oraz ilustrujący kluczowe cechy istotne w zawodach robotycznych.

Ikona sygnału radiowego wyświetli się w prawym górnym rogu ekranu, gdy V5 Brain i V5 Controller będą się łączyć.

Po połączeniu V5 Brain i V5 Controller ikona sygnału radiowego wyświetli siłę sygnału w prawym górnym rogu ekranu.

UWAGA:W razie potrzeby przeczytaj artykuł Jak sparować kontroler V5 z robotem Brain z tej biblioteki VEX.

Uruchom program konkursowy

Szczegółowy schemat robota konkursowego prezentujący różne komponenty i ich funkcje, ilustrujący aspekty konstrukcyjne i inżynieryjne istotne dla robotyki kategorii V5.

UWAGA:W razie potrzeby przeczytaj artykuł Jak uruchomić program użytkownika za pomocą kontrolera V5 z tej biblioteki VEX.

UWAGA:Program można także wybrać na ekranie robota V5 Robot Brain. W razie potrzeby przeczytaj artykuł Jak uruchomić program użytkownika za pomocą V5 Robot Brain z tej biblioteki VEX.

Informacje dodatkowe: Rozwiązywanie problemów

Jeśli wykonałeś powyższe kroki, ale Twój V5 Brain i V5 Controller nadal nie łączą się, spróbuj wykonać następujące czynności:

Spróbuj ponownie uruchomić V5 Brain i kontroler V5. Wyłącz każde urządzenie, a następnie włącz je ponownie.
Sprawdź kabel radiowy, aby zapewnić łączność
Ponownie podłącz kontroler V5

Informacje dodatkowe: Wskaźniki kontroli konkurencji

Schemat robota biorącego udział w zawodach V5, przedstawiający jego komponenty i strukturę oraz ilustrujący kluczowe cechy istotne w zawodach robotycznych.

Tryb wyłączony:

Ikona „pauzy” pojawi się, gdy system V5 jest obecnie w trybie wyłączonym.

Schemat robota biorącego udział w zawodach VEX V5 przedstawiający jego komponenty i sposób montażu, ilustrujący kluczowe cechy i elementy konstrukcyjne wykorzystywane w zawodach robotyki.

Tryb autonomiczny:

Ikona „kodu” pojawi się, gdy system V5 znajduje się obecnie w trybie autonomicznym.

Schemat ilustrujący komponenty i konstrukcję robota konkursowego V5, prezentujący różne części i ich funkcje w strukturze robota.

Tryb sterowania sterownikiem:

Ikona „odtwórz” pojawi się, gdy system V5 znajduje się obecnie w trybie kontroli kierowcy.

Opcjonalnie: użyj wielu kontrolerów

Szczegółowy schemat robota konkursowego V5 przedstawiający różne komponenty i ich funkcje, ilustrujący projekt i montaż na potrzeby konkursów robotyki.

Podłącz kabel Ethernet sterowania terenowego do sterownika głównego (zdjęcie na dole).

Podłącz jeden koniec inteligentnego kabla do kontrolera głównego (będzie działać dowolny port z ikoną „#”).

Podłącz drugi koniec inteligentnego kabla do kontrolera dodatkowego (będzie działać dowolny port z ikoną „#”).

Włącz główny kontroler V5.

Włącz dodatkowy kontroler V5.

Włącz mózg V5.

Informacje dodatkowe: Znaczenie diod LED radia V5

Schemat ilustrujący komponenty robota konkursowego V5, w tym silniki, czujniki i elementy konstrukcyjne, podkreślający ich rozmieszczenie i funkcjonalność w ramach konstrukcji robota.

Zwróć uwagę na kolor diod LED w radiu V5, aby zebrać informacje o stanie robota.

Stała czerwona dioda LED wskazuje:

Nie ma połączenia radiowego pomiędzy V5 Brain i kontrolerem V5.

Animowany plik GIF przedstawiający robota konkursowego w akcji, prezentujący jego funkcje i możliwości w ramach systemu robotycznego V5.

Migająca czerwona dioda LED wskazuje:

Aktywne połączenie pomiędzy mózgiem V5 i kontrolerem V5.
Kontroler V5 nie jest podłączony do zewnętrznego systemu sterowania lub V5 Brain nie uruchamia programu użytkownika.

Animowany plik GIF przedstawiający robota konkursowego w akcji, prezentującego jego funkcje i możliwości w ramach zawodów robotyki V5.

Migająca zielona dioda LED wskazuje:

Aktywne połączenie pomiędzy mózgiem V5 i kontrolerem V5.
Kontroler V5 jest podłączony do zewnętrznego systemu sterowania.
V5 Brain uruchamia program użytkownika.