Łączenie się z polem zawodów VEX V5 – Biblioteka VEX

Field Control System to urządzenie, które kontroluje moment uruchomienia trybu autonomicznego przez wszystkie roboty biorące udział w meczu, a także przełączanie ich na tryb sterowania kierowcą.

Podłącz kabel Ethernet

System sterowania terenowego pokazany jest w stanie włączonym i podłączonym do kontrolera V5 za pomocą kabla Ethernet.

Górna część kontrolera V5 z widocznym jednym z wyróżnionych inteligentnych portów.

Podłącz kabel Ethernet z systemu sterowania terenowego do kontrolera V5.

Nie podłączaj się do portu centralnego, tylko do jednego z inteligentnych portów znajdujących się na górze kontrolera.

Kontroler V5 pokazany jest z podłączonym kablem Ethernet i wyróżnionym przyciskiem zasilania.

Włącz kontroler V5, naciskając przycisk zasilania.

Mózg robota V5 z podświetlonym przyciskiem zasilania.

Włącz mózg robota V5, naciskając przycisk zasilania.

Ekran kontrolera jest wyświetlany w menu głównym bez ikony Mózgu w prawym górnym rogu. Oznacza to, że kontroler nie jest sparowany z mózgiem.

Wygląd ekranu kontrolera V5 przed synchronizacją z mózgiem V5.

Ekran kontrolera wyświetlany jest w menu głównym z ikoną siły sygnału i ikoną mózgu w prawym górnym rogu. Oznacza to, że kontroler jest połączony z mózgiem.

Ikona sygnału radiowego będzie wyświetlana w prawym górnym rogu ekranu, gdy V5 Brain i V5 Controller będą się łączyć.

Po połączeniu V5 Brain i V5 Controller, w prawym górnym rogu ekranu zostanie wyświetlona ikona sygnału radiowego informująca o sile sygnału.

UWAGA:W razie potrzeby przeczytaj artykuł Jak sparować kontroler V5 z mózgiem robota z tej biblioteki VEX.

Rozpocznij program konkursowy

Kontroler jest wyświetlany w menu Program z wybranym przez użytkownika programem konkursowym. Przycisk Uruchom jest podświetlony.

Rozpocznij realizację programu konkursowego na platformie V5 Brain. Nie odłączaj kontrolera V5 od systemu sterowania polem podczas meczu.

UWAGA:W razie potrzeby przeczytaj Jak uruchomić program użytkownika za pomocą kontrolera V5. Wyboru programu można dokonać również za pośrednictwem ekranu robota V5. W razie potrzeby przeczytaj Jak uruchomić program użytkownika za pomocą V5 Robot Brain.

Rozwiązywanie problemów

Jeśli wykonałeś powyższe kroki, ale V5 Brain i V5 Controller nadal nie łączą się, wypróbuj następujące rozwiązania:

Spróbuj ponownie uruchomić V5 Brain i V5 Controller. Wyłącz każde urządzenie, a następnie włącz je ponownie.
Sprawdź kabel radiowy, aby upewnić się, że połączenie jest prawidłowe
Ponowne podłączenie kontrolera V5

Wskaźniki kontroli konkurencji

Ekran kontrolera wyświetlany jest w menu głównym z ikoną siły sygnału i ikoną mózgu w prawym górnym rogu. W prawym górnym rogu znajduje się również ikona pauzy, która oznacza, że system znajduje się obecnie w trybie wyłączonym.

Tryb wyłączony: Ikona Pauza pojawi się, gdy system V5 będzie aktualnie w trybie wyłączonym.

Ekran kontrolera wyświetlany jest w menu głównym z ikoną siły sygnału i ikoną mózgu w prawym górnym rogu. W prawym górnym rogu znajduje się również ikona kodu, która oznacza, że system działa obecnie w trybie autonomicznym.

Tryb autonomiczny: Ikona Kodu pojawi się, gdy system V5 będzie aktualnie w trybie autonomicznym.

Ekran kontrolera wyświetlany jest w menu głównym z ikoną siły sygnału i ikoną mózgu w prawym górnym rogu. W prawym górnym rogu znajduje się również ikona Odtwórz, która oznacza, że system znajduje się obecnie w trybie Kontroli kierowcy.

Tryb sterowania kierowcą: Ikona Play pojawi się, gdy system V5 będzie aktualnie w trybie sterowania kierowcą.

Statusy diod LED radia V5

Na robocie V5 pokazano zamontowane i podłączone radio V5. W tym przykładzie diody LED radia świecą ciągłym czerwonym światłem.

Zwróć uwagę na kolor diod LED na radiu V5, aby uzyskać informacje na temat stanu robota.

Ciągłe czerwone światło diody LED oznacza:
- Nie ma połączenia radiowego pomiędzy V5 Brain i V5 Controller.

Na robocie V5 pokazano zamontowane i podłączone radio V5. W tym przykładzie diody LED radia migają na czerwono.

Migająca czerwona dioda LED oznacza:

Aktywne połączenie między mózgiem V5 i kontrolerem V5.
Kontroler V5 nie jest podłączony do systemu sterowania terenowego lub V5 Brain nie uruchamia programu użytkownika.

Na robocie V5 pokazano zamontowane i podłączone radio V5. W tym przykładzie diody LED radia migają na zielono.

Migająca zielona dioda LED oznacza:

Aktywne połączenie między mózgiem V5 i kontrolerem V5.
Kontroler V5 jest podłączony do systemu sterowania terenowego.
V5 Brain uruchamia program użytkownika.