Field Control System to urządzenie, które kontroluje, kiedy wszystkie roboty rywalizujące w meczu rozpoczynają tryb autonomiczny, a także kontroluje przełączanie w tryb kontroli kierowcy.

file-6wpJFoZeHv.jpg

Podłącz kontroler do Field Control System

plik-DSFiaXD4YQ.png

plik-gfVwxQdIjm.jpg

Podłącz przewód Ethernet z Field Control System do sterownika V5.

Upewnij się, że kontroler i mózg są wyłączone podczas podłączania.

UWAGA: Przewód Ethernet powinien być już podłączony do kontrolera meczu. Jeśli tak nie jest, poproś o pomoc jednego z pracowników zawodów.

Włącz kontroler V5

plik-4ohdbRfK0e.png

Włącz kontroler V5, naciskając przycisk zasilania.

Włącz mózg robota V5

plik-nP0gIdfy6I.jpg

Włącz robota V5, naciskając przycisk zasilania.

Zezwól kontrolerowi V5 i robotowi na nawiązanie połączenia bezprzewodowego

plik-FyhBVQmJvM.png

Wygląd ekranu kontrolera V5 przed synchronizacją z V5 Brain.

plik-9YPGXZeRXs.png

Ikona sygnału radiowego zostanie wyświetlona w prawym górnym rogu ekranu, gdy V5 Brain i V5 Controller będą się łączyć.

Po połączeniu V5 Brain i V5 Controller ikona sygnału radiowego wyświetli siłę sygnału w prawym górnym rogu ekranu.

UWAGA: W razie potrzeby przeczytaj Jak sparować Kontroler V5 do artykułu Robot Brain z tej bazy wiedzy.

Uruchom program konkursowy

plik-FmcczDRhJ6.png

UWAGA: W razie potrzeby przeczytaj Jak uruchomić Program użytkownika za pośrednictwem artykułu Kontroler V5 z tej bazy wiedzy.

UWAGA: Program można również wybrać na ekranie w Robot Brain V5. W razie potrzeby przeczytaj Jak uruchomić użytkownika program w artykule V5 Robot Brain z tej bazy wiedzy.


Dodatkowe informacje: Rozwiązywanie problemów

Jeśli wykonałeś powyższe kroki, ale Twój mózg V5 i kontroler V5 nadal nie łączą się, spróbuj wykonać następujące czynności:


 

Dodatkowe informacje: Wskaźniki kontroli konkurencji

plik-9YPGXZeRXs.png

Tryb niepełnosprawnych:

Ikona „wstrzymaj” pojawi się, gdy system V5 jest obecnie w trybie wyłączonym.

file-2ybWrpVPR5.png

Tryb autonomiczny:

Ikona „kodu” pojawi się, gdy system V5 jest obecnie w trybie autonomicznym.

plik-mt0NogrYMe.png

Tryb sterowania przez kierowcę:

Ikona „odtwórz” pojawi się, gdy system V5 jest aktualnie w trybie kontroli kierowcy.


Opcjonalnie: użyj wielu kontrolerów

plik-CdRBsgfPo4.jpg

Podłącz kabel Ethernet sterowania terenowego do głównego sterownika (zdjęcie na dole).

Podłącz jeden koniec inteligentnego kabla do głównego kontrolera (dowolny port z ikoną „#” będzie działał).

Podłącz drugi koniec inteligentnego kabla do dodatkowego kontrolera (dowolny port z ikoną „#” będzie działał).

Włącz główny kontroler V5.

Włącz dodatkowy kontroler V5.

Włącz Mózg V5.


Dodatkowe informacje: Zrozumienie świateł LED radia V5

plik-hcgcdfmkcc.png

Zwróć uwagę na kolor diod LED na radiu V5, aby zebrać informacje o stanie twojego robota.

  • Świecąca czerwona dioda LED wskazuje:
    • Nie ma połączenia radiowego między V5 Brain a kontrolerem V5.

plik-3v0MnR90rn.gif

Migająca czerwona dioda LED wskazuje:

  • Aktywne połączenie między V5 Brain a kontrolerem V5.
  • Kontroler V5 nie jest podłączony do systemu sterowania w terenie lub V5 Brain nie obsługuje programu użytkownika.

plik-viSqT62hjd.gif

Migająca zielona dioda LED wskazuje:

  • Aktywne połączenie między V5 Brain a kontrolerem V5.
  • Kontroler V5 jest podłączony do systemu sterowania w terenie.
  • Mózg V5 uruchamia program użytkownika.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus