Field Control System to urządzenie, które kontroluje, kiedy wszystkie roboty rywalizujące w meczu rozpoczynają tryb autonomiczny, a także kontroluje przełączanie w tryb kontroli kierowcy.
Podłącz kontroler do Field Control System
Podłącz przewód Ethernet z Field Control System do sterownika V5.
Upewnij się, że kontroler i mózg są wyłączone podczas podłączania.
UWAGA: Przewód Ethernet powinien być już podłączony do kontrolera meczu. Jeśli tak nie jest, poproś o pomoc jednego z pracowników zawodów.
Włącz kontroler V5
Włącz kontroler V5, naciskając przycisk zasilania.
Włącz mózg robota V5
Włącz robota V5, naciskając przycisk zasilania.
Zezwól kontrolerowi V5 i robotowi na nawiązanie połączenia bezprzewodowego
Wygląd ekranu kontrolera V5 przed synchronizacją z V5 Brain.
Ikona sygnału radiowego zostanie wyświetlona w prawym górnym rogu ekranu, gdy V5 Brain i V5 Controller będą się łączyć.
Po połączeniu V5 Brain i V5 Controller ikona sygnału radiowego wyświetli siłę sygnału w prawym górnym rogu ekranu.
UWAGA: W razie potrzeby przeczytaj Jak sparować Kontroler V5 do artykułu Robot Brain z tej bazy wiedzy.
Uruchom program konkursowy
UWAGA: W razie potrzeby przeczytaj Jak uruchomić Program użytkownika za pośrednictwem artykułu Kontroler V5 z tej bazy wiedzy.
UWAGA: Program można również wybrać na ekranie w Robot Brain V5. W razie potrzeby przeczytaj Jak uruchomić użytkownika program w artykule V5 Robot Brain z tej bazy wiedzy.
Dodatkowe informacje: Rozwiązywanie problemów
Jeśli wykonałeś powyższe kroki, ale Twój mózg V5 i kontroler V5 nadal nie łączą się, spróbuj wykonać następujące czynności:
- Spróbuj ponownie uruchomić V5 Brain i V5 Controller — wyłącz każde urządzenie, a następnie włącz je ponownie.
- Sprawdź kabel radiowy, aby zapewnić łączność
- Ponownie zawiąż kontroler V5
Dodatkowe informacje: Wskaźniki kontroli konkurencji
Tryb niepełnosprawnych:
Ikona „wstrzymaj” pojawi się, gdy system V5 jest obecnie w trybie wyłączonym.
Tryb autonomiczny:
Ikona „kodu” pojawi się, gdy system V5 jest obecnie w trybie autonomicznym.
Tryb sterowania przez kierowcę:
Ikona „odtwórz” pojawi się, gdy system V5 jest aktualnie w trybie kontroli kierowcy.
Opcjonalnie: użyj wielu kontrolerów
Podłącz kabel Ethernet sterowania terenowego do głównego sterownika (zdjęcie na dole).
Podłącz jeden koniec inteligentnego kabla do głównego kontrolera (dowolny port z ikoną „#” będzie działał).
Podłącz drugi koniec inteligentnego kabla do dodatkowego kontrolera (dowolny port z ikoną „#” będzie działał).
Włącz główny kontroler V5.
Włącz dodatkowy kontroler V5.
Włącz Mózg V5.
Dodatkowe informacje: Zrozumienie świateł LED radia V5
Zwróć uwagę na kolor diod LED na radiu V5, aby zebrać informacje o stanie twojego robota.
- Świecąca czerwona dioda LED wskazuje:
- Nie ma połączenia radiowego między V5 Brain a kontrolerem V5.
Migająca czerwona dioda LED wskazuje:
- Aktywne połączenie między V5 Brain a kontrolerem V5.
- Kontroler V5 nie jest podłączony do systemu sterowania w terenie lub V5 Brain nie obsługuje programu użytkownika.
Migająca zielona dioda LED wskazuje:
- Aktywne połączenie między V5 Brain a kontrolerem V5.
- Kontroler V5 jest podłączony do systemu sterowania w terenie.
- Mózg V5 uruchamia program użytkownika.