Zyskaj więcej dzięki VEXcode
Zalecamy przejście na nasze nowe oprogramowanie. VEXcode ma zarówno opcje blokowe, jak i tekstowe, które działają na Chromebookach, iPadach, tabletach z Androidem, Windows i Macach. Odwiedź code.vex.com , aby uzyskać więcej informacji na temat pobierania VEXcode.
Studio VEX Coding zostało przerwane i nie jest już dostępne do pobrania. Już pobrałeś? Program będzie nadal działał, ale nie będzie już obsługiwany.
Użytkownicy, którzy przechodzą na VEXcode, mogą migrować swoje projekty C++/C++ Pro do VEXcode Pro V5, postępując zgodnie z tym artykułem.

Ten przykładowy program pokazuje, jak używać wartości zdalnego sterowania do poruszania robotem.

TankControl.vex

Konfiguracja

  • Inteligentny silnik V5 na porcie 1, nazwany leftMotor
  • Inteligentny silnik V5 na porcie 10 o nazwie rightMotor
Program

plik-Xy6SsGvUkF.pngJak to działa

Po pierwsze, blok  when (STARTED) informuje robota, aby uruchomił ten kod po uruchomieniu programu.

Następnie program wprowadzi pętlę  , a, dopasowując prędkość silnika do wartości procentowych pobranych z pozycjonowania joysticków (-100 do +100).

Następnie  .spin nakazuje silnikom poruszanie się z prędkością określoną w poprzednich poleceniach.

UWAGA:Joysticki działają zgodnie, aby poruszać robotem w trybie czołgu.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus