Zyskaj więcej dzięki VEXcode
Zalecamy przejście na nasze nowe oprogramowanie. VEXcode ma zarówno opcje blokowe, jak i tekstowe, które działają na Chromebookach, iPadach, tabletach z Androidem, Windows i Macach. Odwiedź code.vex.com , aby uzyskać więcej informacji na temat pobierania VEXcode.
Studio VEX Coding zostało przerwane i nie jest już dostępne do pobrania. Już pobrałeś? Program będzie nadal działał, ale nie będzie już obsługiwany.
Użytkownicy, którzy przechodzą na VEXcode, mogą migrować swoje projekty C++/C++ Pro do VEXcode Pro V5, postępując zgodnie z tym artykułem.

Krok 1: Podłącz czujnik wizyjny

  • Upewnij się, że czujnik wizyjny jest podłączony do Robot Brain V5 za pomocą kabla Smart i bezpośrednio podłączony do komputera za pomocą kabla Micro USB.

Krok 2: Skonfiguruj podpisy kolorystyczne

Krok 3: Kodowanie w VEX Coding Studio

  • Dodaj polecenie Vision1.takeSnapshot(SIG_1) do kodu.

Co robi Vision.takeSnapshot()?

Po wykonaniu polecenia  vision.takeSnapshot() , czujnik wizyjny robi migawkę tego, co jest w zasięgu wzroku. Polecenie przeszuka następnie migawkę w poszukiwaniu sygnatury koloru określonej w nawiasach i zapisze informacje o znalezionych sygnaturach w tablicy. Kolejność, w jakiej informacje są przechowywane w tablicy, zależy od całkowitego rozmiaru podpisu, od największego do najmniejszego. Liczbę znalezionych obiektów można wyświetlić za pomocą poleceniaBrain.Screen.print(vision.objectsCount).

 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus