Zyskaj więcej dzięki VEXcode
Zalecamy przejście na nasze nowe oprogramowanie. VEXcode ma zarówno opcje blokowe, jak i tekstowe, które działają na Chromebookach, iPadach, tabletach z Androidem, Windows i Macach. Odwiedź code.vex.com , aby uzyskać więcej informacji na temat pobierania VEXcode.
Studio VEX Coding zostało przerwane i nie jest już dostępne do pobrania. Już pobrałeś? Program będzie nadal działał, ale nie będzie już obsługiwany.
Użytkownicy, którzy przechodzą na VEXcode, mogą migrować swoje projekty C++/C++ Pro do VEXcode Pro V5, postępując zgodnie z tym artykułem.

 

Krok 1: Podłącz czujnik wizyjny

  • Podłącz czujnik wizyjny do komputera za pomocą kabla Micro USB.

UWAGA: Czujnik wizyjny nie musi być podłączony do Robot Brain V5.

UWAGA: Robot Brain V5 nie musi być podłączony do komputera ani włączony w tym procesie.

Krok 2: Dodaj czujnik wizyjny w VEX Coding Studio

  • Rozpocznij nowy projekt w VEX Coding Studio i przeciągnij czujnik wizyjny z ramy po lewej stronie do okienka konfiguracji robota.

Krok 3: Otwórz narzędzie Vision

  • Wybierz port, do którego czujnik wizyjny zostanie podłączony do robota V5 Brain, a następnie kliknij ikonę koła zębatego, aby uruchomić narzędzie Vision Utility.

Krok 4: Umieść obiekt w widoku

  • Umieść obiekt przed czujnikiem wizyjnym tak, aby zajmował większość ekranu i kliknij przycisk „Zatrzymaj”, aby zablokować ekran.

Krok 5: Wybierz kolor obiektu

  • Kliknij i przeciągnij ramkę ograniczającą na kolor/obiekt, który chcesz śledzić. Upewnij się, że obwiednia zawiera głównie kolor obiektu i niewiele tła.

Krok 6: Przypisz kolor

  • Kliknij jedno z siedmiu pól wyboru „Ustaw”, aby przypisać ten kolor do miejsca na podpis.

Krok 7: Skalibruj sygnaturę kolorystyczną

  • Kliknij ikonę dwustronnej strzałki po prawej stronie przycisku „Wyczyść” i użyj suwaka, aby skalibrować czujnik wizyjny, aby jak najlepiej wykryć sygnaturę kolorów. Aby uzyskać najlepsze wyniki, przeciągnij suwak, aż podświetlona zostanie większość kolorowego obiektu, podczas gdy tło i inne obiekty nie.

Krok 8: Zapisz podpis

  • Ponownie naciśnij przycisk zamrażania, aby umożliwić czujnikowi wizyjnemu wznowienie śledzenia. Przesuń kolorowy obiekt w polu widzenia czujnika wizyjnego, aby upewnić się, że jest śledzony. Jeśli śledzenie działa zgodnie z przeznaczeniem, zamknij Vision Utility.

UWAGA: Aby skonfigurować czujnik wizyjny do wykrywania większej liczby kolorów, powtórz kroki 4-8.

 

UWAGA: Czujnik wizyjny jest wrażliwy na różne poziomy światła. Sygnatury kolorów mogą wymagać ponownej kalibracji, jeśli zmienią się poziomy światła w otoczeniu robota.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus