Zyskaj więcej dzięki VEXcode
Zalecamy przejście na nasze nowe oprogramowanie. VEXcode ma zarówno opcje blokowe, jak i tekstowe, które działają na Chromebookach, iPadach, tabletach z Androidem, Windows i Macach. Odwiedź code.vex.com , aby uzyskać więcej informacji na temat pobierania VEXcode.
Studio VEX Coding zostało przerwane i nie jest już dostępne do pobrania. Już pobrałeś? Program będzie nadal działał, ale nie będzie już obsługiwany.
Użytkownicy, którzy przechodzą na VEXcode, mogą migrować swoje projekty C++/C++ Pro do VEXcode Pro V5, postępując zgodnie z tym artykułem.
Krok 1: Podłącz czujnik wizyjny
- Podłącz czujnik wizyjny do komputera za pomocą kabla Micro USB.
UWAGA: Czujnik wizyjny nie musi być podłączony do Robot Brain V5.
UWAGA: Robot Brain V5 nie musi być podłączony do komputera ani włączony w tym procesie.
Krok 2: Dodaj czujnik wizyjny w VEX Coding Studio
- Rozpocznij nowy projekt w VEX Coding Studio i przeciągnij czujnik wizyjny z ramy po lewej stronie do okienka konfiguracji robota.
Krok 3: Otwórz narzędzie Vision
- Wybierz port, do którego czujnik wizyjny zostanie podłączony do robota V5 Brain, a następnie kliknij ikonę koła zębatego, aby uruchomić narzędzie Vision Utility.
Krok 4: Umieść obiekt w widoku
- Umieść obiekt przed czujnikiem wizyjnym tak, aby zajmował większość ekranu i kliknij przycisk „Zatrzymaj”, aby zablokować ekran.
Krok 5: Wybierz kolor obiektu
- Kliknij i przeciągnij ramkę ograniczającą na kolor/obiekt, który chcesz śledzić. Upewnij się, że obwiednia zawiera głównie kolor obiektu i niewiele tła.
Krok 6: Przypisz kolor
- Kliknij jedno z siedmiu pól wyboru „Ustaw”, aby przypisać ten kolor do miejsca na podpis.
Krok 7: Skalibruj sygnaturę kolorystyczną
- Kliknij ikonę dwustronnej strzałki po prawej stronie przycisku „Wyczyść” i użyj suwaka, aby skalibrować czujnik wizyjny, aby jak najlepiej wykryć sygnaturę kolorów. Aby uzyskać najlepsze wyniki, przeciągnij suwak, aż podświetlona zostanie większość kolorowego obiektu, podczas gdy tło i inne obiekty nie.
Krok 8: Zapisz podpis
-
Ponownie naciśnij przycisk zamrażania, aby umożliwić czujnikowi wizyjnemu wznowienie śledzenia. Przesuń kolorowy obiekt w polu widzenia czujnika wizyjnego, aby upewnić się, że jest śledzony. Jeśli śledzenie działa zgodnie z przeznaczeniem, zamknij Vision Utility.
UWAGA: Aby skonfigurować czujnik wizyjny do wykrywania większej liczby kolorów, powtórz kroki 4-8.
UWAGA: Czujnik wizyjny jest wrażliwy na różne poziomy światła. Sygnatury kolorów mogą wymagać ponownej kalibracji, jeśli zmienią się poziomy światła w otoczeniu robota.