Belki, belki specjalne i płyty tworzą elementy konstrukcyjne systemu VEX IQ. Celem tego artykułu jest przedstawienie przeglądu belek i płyt VEX IQ oraz ich funkcji. Chociaż belki i płyty w zestawach (1. generacji) i (2. generacji) różnią się nieznacznie kolorem i różnorodnością, działają w ten sam sposób.
To zdjęcie ilustruje belki i płyty IQ (2. generacji).
Części konstrukcyjne VEX IQ obejmują:
Belki
1x belki
Belki 1x są najwęższymi elementami konstrukcyjnymi. Idealnie nadają się do montażu specjalistycznych konstrukcji, takich jak chwytaki do zespołu kłowego lub jako część ogólna do wykonywania połączeń na robocie. Na przykład 1x Belka może zostać użyta do wykonania połączenia wspierającego pomiędzy wieżą a układem napędowym. Belki 1x nie są tak sztywne konstrukcyjnie jak inne elementy konstrukcyjne, jednakże można je łączyć ze sobą warstwami, co znacznie zapobiega ich zginaniu i skręcaniu.
Mają szerokość jednej jednostki podziałki (12,7 mm / 0,5"), co w tym przypadku równa się szerokości jednego otworu montażowego. Belki 1x są dostępne w wersjach o długościach parzystych i nieparzystych, od skoku 2x do skoku 20x. W większości przypadków długość podziałowa jest równa liczbie otworów montażowych biegnących wzdłuż belki. Istnieją trzy wyjątki od tej reguły, są to wiązki 1x2, 1x4, 1x6 i 1x16 (2. generacji). Wszystkie te trzy belki mają środkowy otwór montażowy oprócz innych otworów montażowych.
| Chwytaki zespołu pazurów | Struktury wspierające | Belki 1x2, 1x4 i 1x6 |
|---|---|---|
| |
|
|
2x promienie
2x Belki mają szerokość 2 jednostek podziałki. Każda belka 2x ma 2 rzędy otworów montażowych biegnących wzdłuż obu zewnętrznych krawędzi, a ponadto belka ma zestaw otworów w środkowym rzędzie. Te środkowe otwory również biegną wzdłuż belki, jednakże są przesunięte o ½ skoku od zewnętrznych rzędów otworów. Taki układ otworów montażowych pozwala na wiele możliwości montażu. Belki 2x idealnie nadają się do montażu podwozia robota, podnośników i ramion. Są kompatybilne ze wszystkimi łącznikami narożnymi, jednak użycie 2 wersji łączników narożnych zapewnia dwa punkty połączenia, co zapewnia lepsze połączenie pomiędzy częściami.
| Podwozie robota | Ramię robota |
|---|---|
| |
|
Płytka blokująca wał 2x2 jest często mylona z belką 2x2. W większości przypadków nie stanowi to problemu. Jeśli jednak środkowy otwór montażowy belki ma zostać wykorzystany dla sworznia łączącego, dystansu lub wałka, należy wybrać belkę 2x2, ponieważ to miejsce na płycie blokującej to piasta kwadratowa.
Specjalne belki
Belki specjalne to belki o unikalnym kształcie i ustawione pod kątem. Istnieją belki kątowe, przesunięte pod kątem prostym i belki w kształcie teownika, które zapewniają solidny narożnik 90 o. Dostępnych jest 30o, 45oi 60o belek kątowych, dzięki którym system budowlany VEX IQ ma wiele opcji montażu kątowników.
W zespole, który może wymagać dodatkowej wytrzymałości, belki te można łączyć ze sobą warstwami, co znacznie zapobiega ich zginaniu i skręcaniu. Belki kątowe wyglądają bardzo podobnie do siebie i można je łatwo błędnie zidentyfikować.
Aby pomóc w prawidłowej identyfikacji wiązki, pomocne może być dopasowanie wiązki do ilustracji na plakacie dotyczącym zawartości zestawu lub skorzystanie z diagramu sprawdzania kąta znajdującego się na początku większości instrukcji budowy robota VEX IQ. Specjalne belki można wykorzystać w wielu różnych konstrukcjach robotów, takich jak montaż mózgu VEX IQ, budowanie pazura lub tworzenie haka do zawieszenia robota na drążku.
| Montaż mózgu VEX IQ | Pazur robota | Haczyk do zawieszenia |
|---|---|---|
| |
|
|
Talerze
Płyty doskonale nadają się do dodawania wsparcia konstrukcyjnego do robota. Dostępne są w różnych długościach i szerokościach. Płyty mają układ otworów montażowych pasujący do układu otworów montażowych 2x Beam. Ten wzór to linia otworów montażowych, a następnie linia otworów montażowych przesunięta o ½ skoku. Płyty idealnie nadają się do budowy wież robotów, pługów i innych zastosowań, w których potrzebny jest mocny element konstrukcyjny lub duża powierzchnia montażowa.
| Wieża Robota | Pług na robocie |
|---|---|
| |
|