Belki, Belki Specjalne i Płyty stanowią elementy konstrukcyjne Systemu VEX IQ. Celem tego artykułu jest przedstawienie przeglądu belek i płyt VEX IQ oraz ich funkcji. Chociaż belki i płyty w zestawach (1. gen) i (2. gen) różnią się nieznacznie kolorem i różnorodnością, działają w ten sam sposób.

Screen_Shot_2021-09-22_at_3.11.37_PM.png

To zdjęcie ilustruje IQ (2. gen) Belki i Płyty.

1stgenbeamsplates.jpeg
To zdjęcie ilustruje IQ (1. gen) Belki i Płyty.

Części konstrukcyjne VEX IQ obejmują:

Belki

1x Belki

Belki 1x to najwęższe z elementów konstrukcyjnych. Idealnie nadają się do montażu specjalistycznych konstrukcji, takich jak chwytaki do montażu pazurów lub jako część ogólna do wykonywania połączeń w robocie. Na przykład belka 1x może być wykorzystana do wykonania połączenia wsporczego między wieżą a układem napędowym. Belki 1x nie są tak sztywne konstrukcyjnie, jak inne elementy konstrukcyjne, jednak można je łączyć ze sobą warstwami, co znacznie pomoże im w zginaniu i skręcaniu.

Mają szerokość jednej jednostki rastra (12,7 mm / 0,5"), co w tym przypadku odpowiada szerokości jednego otworu montażowego. Belki 1x są dostępne zarówno w parzystych, jak i nieparzystych długościach skoku, od skoku 2x do skoku 20x. W większości przypadków długość podziałki jest równa liczbie otworów montażowych biegnących wzdłuż długości belki. Istnieją trzy wyjątki od tej reguły, są to belki 1x2, 1x4 oraz 1x6 i 1x16 (2. generacji). Wszystkie te trzy belki mają środkowy otwór montażowy oprócz innych otworów montażowych.

Chwytacze zespołu pazurów Konstrukcje wspierające Belki 1x2, 1x4 i 1x6
plik-XoO7hpLwUc.jpg plik-YqzOibzMow.jpg plik-akd1OYuqs6.png

2x Belki

Belki 2x mają szerokość 2 jednostek podziałki. Każda belka 2x ma 2 rzędy otworów montażowych biegnących wzdłuż obu krawędzi zewnętrznych, a belka ma zestaw otworów w środkowym rzędzie. Te środkowe otwory również biegną wzdłuż belki, jednak są przesunięte o ½ skoku od zewnętrznych rzędów otworów. Takie rozmieszczenie otworów montażowych daje wiele możliwości montażu. Belki 2x są idealne do montażu podwozia robota, podnośników i ramion. Są kompatybilne ze wszystkimi złączami narożnymi, jednak użycie wersji 2x złączy narożnych zapewnia dwa punkty połączenia, co zapewnia lepsze połączenie między częściami.

Podwozie robota Ramię robota
plik-R8pY5IaWby.jpg plik-WsP2Ybj9N4.jpg

Płytka blokująca wałka 2x2 jest często mylona z belką 2x2. W większości przypadków nie stanowi to problemu. Jeśli jednak środkowy otwór montażowy belki ma być użyty do kołka łączącego, dystansu lub wału, należy wybrać belkę 2x2, ponieważ to miejsce na płytce blokującej jest kwadratową piastą.

file-2Bo1iwla0x.jpg


Belki specjalne

Belki specjalne to belki o unikalnym kształcie i kącie. Dostępne są belki pod kątem prostym, odsunięte pod kątem prostym i teownikowe, które zapewniają solidny narożnik 90 lub . Jest 30o, 45oi 60lub belek kątowych, które umożliwiają systemowi budowlanemu VEX IQ liczne opcje kątów montażowych.

plik-aznqCcXsSI.png

W zespole, który może wymagać dodatkowej wytrzymałości, belki te można łączyć ze sobą warstwami, co znacznie pomoże im w zginaniu i skręcaniu. Kątowe belki wyglądają bardzo podobnie do siebie i można je łatwo błędnie zidentyfikować.

Aby pomóc w prawidłowej identyfikacji belki, pomocne może być dopasowanie wiązki do ilustracji na plakacie zawartości zestawu lub skorzystanie ze schematu sprawdzania kąta znajdującego się na początku większości instrukcji budowania robotów VEX IQ. Belki specjalne mogą być używane w wielu różnych konstrukcjach robotów, takich jak mocowanie VEX IQ Brain, budowanie pazura lub tworzenie haka do zawieszenia robota na drążku.

Montaż VEX IQ Brain Pazur robota Hak do zawieszenia
plik-BoC27UsT9Q.jpg plik-XPAFgYmAFx.jpg plik-S7Qtt4oKab.jpg

Talerze

Płyty świetnie nadają się do dodawania wsparcia konstrukcyjnego robotowi. Są dostępne w różnych długościach i szerokościach. Płyty mają układ otworów montażowych, który odpowiada układowi otworów montażowych 2x Beam. Ten wzór to linia otworów montażowych, a następnie linia otworów montażowych przesunięta o ½ skoku. Płyty są idealne do budowy wież robotów, pługów i wszelkich innych zastosowań, w których potrzebny jest mocny element konstrukcyjny lub duża powierzchnia montażowa.

Wieża robota Pług na robocie
file-38OIYbG9qD.jpg plik-El56Jwtigl.jpg

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus