Podstawową funkcją większości robotów jest poruszanie się. Wybór odpowiedniego koła może być kluczową decyzją i może decydować o sukcesie projektu robota.Każdy rodzaj koła ma swoje zalety i wady. Dwa główne czynniki, które należy wziąć pod uwagę, to średnica koła (odległość od punktu po jednej stronie koła do punktu znajdującego się bezpośrednio po drugiej stronie) oraz przyczepność koła.

Porównanie plastikowych kół VEX

Średnica koła (zespół piasty i gumowej opony) może mieć wpływ na wiele czynników, takich jak:

  • Odległość na obrót to odległość, na jaką przetoczy się koło podczas jednego pełnego obrotu.

Ślad to obszar utworzony między punktami, w których najbardziej zewnętrzne koła robota dotykają ziemi. Zazwyczaj im większy ślad robota, tym bardziej jest stabilny i mniej prawdopodobne jest, że się przewróci.

Prześwit to wysokość od ziemi do najniższej konstrukcji robota. Większy prześwit ułatwi robotowi pokonywanie przeszkód.

Im większa przyczepność koła, tym mocniej robot może pchać lub ciągnąć i tym łatwiej robot może przejeżdżać przez przeszkody.Jednakże, jeśli koło ma wysoki stopień przyczepności, robotowi trudniej się skręca.

piasta/opona Odległość na rewolucję Ślad stopy Prześwit Trakcja
Koło pasowe 20 mm/
opona 100 mm
100 mm
(3,94 cala)
Duży Mały Sprawiedliwy
Mała piasta koła/
opona 160 mm
160 mm
(6,30 cala)
Średni Średni Bardzo dobry
Mała piasta koła/
opona 200 mm
200 mm
(7,87 cala)
Średni Średni Bardzo dobry
Duża piasta koła/
opona 250 mm
250 mm
(9,84 cala)
Mały Duży Bardzo dobry

200 mm dookólne
kółek

200 mm
(7,87 cala)
Średni Średni Dobry

5x opona balonowa o średnicy podziałowej
(tylko 2. generacji)

200 mm
(7,87 cala)

Średni Średni Bardzo dobry
2x szeroka opona balonowa o średnicy 3,5 skoku (trapezowy bieżnik terenowy)

140 mm (5,5 cala)

Średni Średni Bardzo dobry

 

Plastikowe koła i piasty VEX

Większość kół do plastikowego systemu konstrukcyjnego VEX składa się z plastikowej piasty i gumowego bieżnika, który nasuwa się na piastę. Zestawy edukacyjne i startowe IQ (2. generacji) są dostarczane z oponami podróżnymi 200 mm, oponami balonowymi o średnicy 5x (więcej informacji poniżej) i kołami dookólnymi 200 mm (więcej informacji poniżej). Zestaw zawiera również belkę 2x2 Center Offset Round Lock, która jest przymocowana do piast za pomocą kołków, aby zapewnić dodatkową stabilność.

Opona podróżna 200 mm 5x opona balonowa o średnicy skoku Koło dookólne 200 mm Okrągła belka blokująca z przesunięciem centralnym 2x2

200mm_Opona.png

5x_Pitch_Balon_Tire.png

200_Omni_Wheel.png

2x2_Center_Offset_Round_Lock_Beam.png

 

Koła IQ (1. generacji) zawierają koło pasowe o średnicy 20 mm (używane również jako piasta koła) & gumowa opona podróżna 100 mm, mała piasta koła & 160mm gumowa opona podróżna. Gumowa opona podróżna 100 mm, która jest połączona z kołem pasowym, nie ma tak dużej przyczepności jak inne opony. Gumowe opony są oznaczone informacją, jak daleko każdy z nich przejedzie przy jednym obrocie koła.

Koło pasowe o średnicy 20 mm &
Gumowa opona podróżna 100 mm (tylko 1. generacji)
Mała piasta koła &
160 mm podróżna gumowa opona (tylko 1. generacji)
Mała piasta koła &
200 mm gumowa opona podróżna
Duża piasta koła &
250 podróżna gumowa opona (tylko 1. generacji)
2x szeroka opona balonowa o średnicy 3,5 skoku (trapezowy bieżnik terenowy)

100mm_Opona_z_pasem.png

160mm_Opona_z_małym_piastą.png

200mm_Opona.png

250mm_Travel_Wheel_with_Large_Hub.png

2x_wide_3.5_Pitch_Diameter_Balloon_Tire_with_2xwide_32.2.mm_Diameter_Hub.png

Koła dookólne 200 mm

Koła dookólne 200 mm

Koła dookólne 200 mm to specjalne koła, które mają szereg podwójnie ustawionych rolek ustawionych na obwodzie koła. Ta funkcja umożliwia toczenie się kół do przodu i do tyłu, a także na toczenie się z boku na bok. Wielokierunkowe koła pozwalają robotowi skręcać się znacznie łatwiej niż gumowe opony dzięki rolkom.

Kolejną zaletą korzystania z kół wielokierunkowych jest to, że pozwalają one na bardziej zaawansowane projekty układu napędowego, które mogą poruszać się do przodu/do tyłu i na boki. Osiąga się to za pomocą specjalnych orientacji kół dookólnych. Kiedy układ napędowy może poruszać się w ten sposób, nazywa się to wszechkierunkowym. Wielokierunkowe koła są zawarte w zestawach IQ (2. generacji) Education and Competition, w zestawie IQ Competition Add-on Kit oraz w 2-pakach.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus