Wybieranie, przechwytywanie i wspieranie wałów VEX IQ

Wały

System konstrukcji z tworzywa sztucznego VEX wykorzystuje kwadratowe wały, aby umożliwić obracanie się zespołów. Ten kwadratowy kształt umożliwia dopasowanie wałów do kwadratowych gniazd w silnikach i zapewnia fizyczne połączenie do ich napędzania. Kwadratowy kształt wałów pasuje również do kwadratowych piast elementów ruchomych, takich jak koła, koła zębate, koła pasowe i koła zębate, co zapewnia fizyczne połączenie napędu w celu obracania elementów. Wały te są dostępne w różnych wersjach, każdy z różnymi funkcjami i opcjami:

Wały metalowe

Wały te są przeznaczone do zastosowań wymagających dużego momentu obrotowego, np. do podtrzymywania dużego zespołu ramienia. Wały te występują również w najdłuższych ze wszystkich wałów.

• 2x długość podziałowa jest zawarta w zestawie dodatkowym Foundation i zestawie dodatkowym wału.
• Długości podziałki 4x, 6x i 8x są dostępne w zestawie Super Kit lub Shaft Base Pack. 
• W pakiecie dodatkowym Long Shaftdostępne są podziałki od 9x do 24x.

Wały z tworzyw sztucznych, wały zakryte i wały silnika

Te lekkie wały są przeznaczone do zastosowań z niskim momentem obrotowym. Są dostępne w rozmiarach podziałki 2x, 3x, 4x i 5x w zestawie Super Kit, pakiecie dodatkowym Foundation Pack lub pakiecie podstawowym Plastic Shaft Base Pack.

Wały proste wymagają kołnierza lub tulei wału, aby zabezpieczyć komponenty na miejscu.  

Wały z zaślepkami eliminują potrzebę stosowania kołnierza wału po stronie z zaślepką. Nakładka może zabezpieczyć koło, przekładnię lub inne elementy ruchome.

Wały silnika zawierają kołnierz, który uchwyci wał, gdy silnik Smart zostanie zamontowany bezpośrednio na belce 2X lub płycie 4X.

Kołki napinające

Sworznie koła napinającego nie są wałkami i nie można ich używać do napędzania elementu. Jednakże tych sworzni można używać do mocowania kół, kół zębatych, kół zębatych i kół pasowych, aby mogły się swobodnie obracać. 

Te szpilki są dostępne w rozmiarach 0x2 i 1x1 w zestawie Super Kit, pakiecie dodatkowym Foundation i pakiecie podstawowym z plastikowym trzonkiem.

Przechwytywanie wałów

Chwytanie wału oznacza mocowanie komponentu do wału w taki sposób, aby obracał się wraz z wałem, zapobiegając przesuwaniu się wału w przód i w tył w jego otworach podtrzymujących lub zapobiegając przesuwaniu się części/zespołu w przód i w tył na wale.

Mocowanie elementu do wałuw taki sposób, aby obracał się wraz z wałem, następuje po nasunięciu kwadratowej piasty na kwadratowy wał. Wszystkie plastikowe koła, koła zębate, koła pasowe i koła pasowe VEX mają kwadratowe piasty, dzięki czemu są mocowane do wału, gdy tylko wsuną się na wał. Gdy w zespole wykorzystywane są belki i/lub płyty i należy je przymocować do wału, należy zastosować płytkę blokującą wał, ponieważ belki i płyty mają okrągłe otwory. Płytka blokująca wał ma centralnie kwadratową piastę i otwory mocujące, które umożliwiają kołki przymocowanie jej do elementu konstrukcyjnego. Kwadratowa piasta płytki blokującej mocuje element do wału, gdy jest on nasuwany na wał. Płytka blokująca wał 1x2 dobrze współpracuje z belkami 1X i belkami specjalnymi. Płytka blokująca wał 2x2 dobrze współpracuje z belkami i płytkami 2X.

Zapobieganie przesuwaniu się wału w przód i w tył Osiąga się to za pomocą gumowego kołnierza wału lub tulei wału. Gumowy kołnierz wału można nasunąć na wał i umieścić na nośnym elemencie konstrukcyjnym, tak aby był skierowany przeciwnie do kierunku, w którym wał ma być zabezpieczony przed przesuwaniem. Tuleja wału działa w podobny sposób. Koniec wału umieszcza się w kwadratowej piaście po jednej stronie tulei, a stronę sworznia tulei wkłada się w otwór w przeciwległym elemencie konstrukcji. Chociaż istnieje wiele przypadków, w których należy zabezpieczyć wał przed przesuwaniem się do przodu i do tyłu, konieczne jest uchwycenie wału włożonego w gniazdo napędu Smart Motor, w przeciwnym razie wał może wysunąć się z gniazda i nie będzie już napędzany. Jak wspomniano wcześniej, wały z tworzywa sztucznego i wały silnika z tworzywa sztucznego mają cechy, dzięki którym są już uchwycone w jednym kierunku ze względu na swoją konstrukcję.

Zabezpieczenie części/zespołu przed przesuwaniem się w przód i w tył na wale można osiągnąć na dwa różne sposoby. Jednym ze sposobów jest umieszczenie gumowych kołnierzy wału na wale, tak aby kołnierz znajdował się po każdej stronie części/zespołu. Innym sposobem jest umieszczenie podkładki wału lub podkładki dystansowej o podziałce 0,25x na wale i pomiędzy nośnym elementem konstrukcyjnym a częścią/zespołem. Następnie nasuń gumowy kołnierz wału na wał po przeciwnej stronie części, aby zabezpieczyć go przed przesuwaniem się w dowolnym kierunku.

Komponenty do chwytania wałów można znaleźć w zestawie Super Kit i zestawie Foundation Add-On.

Wały wspierające

W przypadku wielu zespołów wykorzystujących wał ważne jest zapewnienie co najmniej dwóch równoległych punktów podparcia. Można to osiągnąć poprzez przełożenie wału przez otwory w równoległych belkach/płytach. Inną metodą jest użycie tulei wału na wale i włożenie strony sworznia w otwór równoległej belki lub płyty nośnej. Jeżeli nie zapewniono dwóch podpór, wał może obracać się nieznacznie w górę lub w dół w pojedynczym punkcie podparcia, co utrudni obracanie się wału. Im cięższy jest zespół robota, na którym opiera się wał, tym ważniejsze jest zapewnienie tych dwóch punktów podparcia. Na przykład dekoracyjną rękę można złożyć z belek i belek specjalnych, a następnie przymocować do zespołu wału i inteligentnego silnika. Ten lekki zespół może wymagać tylko jednego punktu podparcia, ponieważ silnik porusza nim w przód i w tył, podczas gdy ciężki zespół ramienia i pazurów będzie potrzebował dwóch punktów podparcia.