Wybór, przechwytywanie i podparcie wałów VEX IQ

plik-GCswuH6FBi.jpg

Wały

Plastikowy system konstrukcyjny VEX wykorzystuje kwadratowe wały, które umożliwiają obracanie się lub obracanie zespołów. Ten kwadratowy kształt umożliwia dopasowanie wałów do kwadratowego gniazda w silnikach i zapewnia fizyczne połączenie do ich napędzania.Kwadratowy kształt wałów pasuje również do kwadratowych piast elementów ruchu, takich jak koła, koła zębate, koła pasowe i koła zębate, co zapewnia fizyczne połączenie napędu do obracania elementów. Wały te są dostępne w wielu wariantach, każdy z innymi funkcjami i opcjami:

Wały metalowe

Te wały są przeznaczone do sytuacji o wysokim momencie obrotowym, takich jak podparcie dużego zespołu ramienia.Te wały znajdują się również w najdłuższych długościach wszystkich wałów.

Plastikowe wały, zamknięte wały i wały silnika

Te lekkie wałki są przeznaczone do zastosowań z niskim momentem obrotowym. Są one dostępne z podziałką 2x, 3x, 4x i 5x w Super Kit, Foundation Add-on Pack lub plastikowy pakiet podstawy wału.

Proste wały wymagają kołnierza wału lub tulei, aby zabezpieczyć elementy na miejscu. 

Zaślepione wały eliminują potrzebę stosowania kołnierza wału po zakrytej stronie.Nasadka może zabezpieczać koło, koło zębate lub inne elementy ruchu.

Wałki silnika zawierają kołnierz, który chwyta wał, gdy silnik Smart jest montowany bezpośrednio na belce 2X lub płycie 4X.

Kołki luźne

Kołki luźne nie są wałkami i nie mogą być używane do napędzania elementu. Jednak te kołki mogą być używane do mocowania kół, kół zębatych, zębatek i kół pasowych, dzięki czemu będą się swobodnie obracać.

Te kołki są dostępne w rozmiarach 0x2 i 1x1 w Super Kit, Foundation Add-on Pack i Plastic Shaft Base Pack.

Przechwytywanie Wały

Uchwycenie wałka odnosi się do mocowania komponentu do wałka tak, aby obracał się wraz z wałkiem, zapobiegając przesuwaniu się wałka tam i z powrotem w jego otworach podtrzymujących lub zapobiegając przesuwaniu się części/zespołu tam i z powrotem na wale.

Mocowanie komponentu do wału tak, aby obracał się z wałem, jest wykonywane, gdy kwadratowa piasta nasuwa się na kwadratowy wał. Plastikowe koła, koła zębate, zębatki i koła pasowe VEX mają kwadratowe piasty, dzięki czemu są mocowane do wału, gdy tylko wsuną się na wał. Gdy zespół wykorzystuje belki i/lub płyty i musi być przymocowany do wału, należy użyć płyty blokującej wał, ponieważ belki i płyty mają okrągłe otwory. Płytka blokująca wał ma centralną kwadratową piastę i otwory mocujące, aby umożliwić sworzniom przymocowanie jej do elementu konstrukcyjnego. Kwadratowa piasta płytki blokującej mocuje element do wału, gdy jest nasunięty na wał. Płytka blokująca wałka 1x2 działa dobrze z belkami 1X i belkami specjalnymi. Płytka 2x2 Shaft Lock dobrze współpracuje z belkami i płytami 2X.

plik-O1uUnzTNJH.png

Zapobieganie przesuwaniu się wałka do przodu i do tyłu Uzyskuje się za pomocą gumowego kołnierza wałka lub tulei wałka.Gumowy kołnierz wału można nasunąć na wał i umieścić na nośnym elemencie konstrukcyjnym, tak aby był skierowany przeciwnie do kierunku, w którym wał musi się nie przesuwać. W podobny sposób działa tuleja wału. Koniec wału jest umieszczany w kwadratowej piaście po jednej stronie tulei, a strona sworznia tulei jest wkładana w otwór przeciwnego elementu konstrukcji. Chociaż istnieje wiele przypadków, w których wałek musi być powstrzymywany przed przesuwaniem się tam iz powrotem, uchwycenie wałka, który jest włożony do gniazda napędu Smart Motor, jest niezbędne, w przeciwnym razie wał może wysunąć się z gniazda i nie będzie już napędzany. Jak wspomniano wcześniej, plastikowe wały z osłoną i plastikowe wały silnika mają cechy, dzięki którym są już uchwycone w jednym kierunku ze względu na ich konstrukcję.

plik-ZbDa33GMqs.jpg

Zapobieganie przesuwaniu się części/zespołu na wale można osiągnąć na dwa różne sposoby. Jednym ze sposobów jest umieszczenie gumowych kołnierzy wału na wale, tak aby z każdej strony części/zespołu znajdował się kołnierz. Innym sposobem jest umieszczenie podkładki wału lub podkładki dystansowej 0,25x na wale i między nośnym elementem konstrukcyjnym a częścią/zespołem. Następnie wsuń gumowy kołnierz wałka na wałek po przeciwnej stronie części, aby uchronić go przed przesuwaniem się w dowolnym kierunku.

Uchwyć za pomocą gumowych kołnierzy wału Uchwyć za pomocą przekładki wałka i gumowego kołnierza wałka

plik-JY7HRnwoTc.jpg

plik-GgKEq345gl.jpg

Komponenty do chwytania wałków można znaleźć w Super Kit i Foundation Add-On kit.

plik-LttsliODFY.png

Wały wspierające

W przypadku wielu zespołów wykorzystujących wał ważne jest zapewnienie co najmniej dwóch równoległych punktów podparcia. Można to osiągnąć przepuszczając wał przez otwory równoległych belek/płyt. Inną metodą jest użycie tulei wału na wale i włożenie strony sworznia w otwór w równoległej belce nośnej lub płycie. Jeśli nie ma dwóch podpór, wałek może lekko obracać się w górę lub w dół w jednym punkcie podparcia, co utrudni kręcenie się wałkiem. Im cięższy zespół robota podpiera wał, tym ważniejsze jest zapewnienie tych dwóch punktów podparcia. Na przykład, ozdobna ręka może być złożona z belek i belek specjalnych, a następnie przymocowana do zespołu wału i inteligentnego silnika. Ten lekki zespół może potrzebować tylko jednego punktu podparcia, gdy silnik macha nim do przodu i do tyłu, podczas gdy ciężki zespół ramienia i pazurów będzie wymagał dwóch punktów podparcia.

Dwa punkty podparcia Jeden punkt wsparcia

plik-387xlIisec.jpg

plik-bALr6HiLo1.jpg

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus