Korzystanie z czujnika koloru VEX IQ (1. generacji).

Czujnik koloru wykorzystuje światło odbite do wykrywania koloru obiektu, wartości odcienia, wartości skali szarości, jasności i bliskości.

Czujnik koloru VEX IQ jest elementem zestawu VEX IQ Super Kit i można go również kupić tutaj.

Używasz robota VEX IQ drugiej generacji? Zobacz przegląd czujników drugiej generacji tutaj, a także informacje o czujniku optycznym, wersji czujnika koloru drugiej generacji.

Opis czujnika koloru

Czujnik koloru VEX IQ ma wiele trybów, które pozwalają mu przechwytywać różne rodzaje informacji z otoczenia. Na zbierane przez niego informacje wpływają warunki oświetleniowe otoczenia, a także odległość między czujnikiem a obiektem lub powierzchnią, którą odczytuje.

Jak działa czujnik koloru

Czujnik koloru może wykryć zarówno kolor, jak i bliskość.

Wykrywanie kolorów

Podczas wykrywania kolorów i odcieni ważne jest, aby czujnik koloru miał do tego odpowiednią ilość światła. Pamiętaj o przetestowaniu, zwanego także kalibracją, czujnika koloru przy różnych poziomach oświetlenia i przy ustawieniu lampy na różnych poziomach, aby określić, które ustawienie jest najbardziej niezawodne dla czujnika koloru robota.

Wykrywanie bliskości

Czujnik koloru zawiera czujnik-emiter podczerwieni. Emiter podczerwieni emituje niewidzialne światło, a następnie wykrywa jego odbicie. Jeśli większość światła podczerwonego odbija się z powrotem w kierunku czujnika, mózg robota informuje mózg robota, że ​​obiekt jest blisko.

Typowe zastosowania czujnika koloru

Czujniki koloru są wykorzystywane w wielu zastosowaniach technologicznych, gdzie ważne jest posiadanie określonych kolorów na wyświetlaczach lub produktach.

Niektóre typowe zastosowania w życiu codziennym obejmują:

• Narzędzia do kalibracji kolorów sprawdzają, czy ekran cyfrowy prawidłowo wyświetla kolory, a następnie w razie potrzeby dostosowują ustawienia wyświetlania. Dla grafików i każdego projektanta pracującego z kolorem na ekranie cyfrowym ważne jest, aby móc dokładnie zobaczyć, jaki kolor jest wyświetlany. Nieporozumienia i marnowanie zasobów powstają, gdy kolory nie są dokładne.
• Aparaty i kamery wykorzystują czujniki koloru do dostosowywania ustawień w zależności od warunków oświetleniowych, w jakich się znajdują, w celu ulepszenia zdjęć i filmów poprzez maksymalizację poziomu światła i uwydatnienie matowych kolorów. Czujniki te pozwalają także fotografowi skupić się na określonych kolorach na zdjęciach.
• Czasami w produkcji stosuje się czujniki koloru, aby szybko sprawdzić, czy produkt ma właściwy kolor, zanim zostanie wysłany do klienta. Na przykład owoce i warzywa, które zmieniają kolor, gdy są dojrzałe lub gotowe do spożycia, można skanować, aby upewnić się, że mają odpowiedni kolor do wysłania na rynek. 

Niektóre typowe zastosowania robota VEX IQ obejmują:

• Za pomocą tego czujnika można wykryć kolor obiektu. Obejrzyj tę animację, aby zobaczyć, jak robot jedzie do przodu, aż czujnik kolorów wykryje zieloną kostkę.

• Czujnik ten może być używany do wykrywania i/lub podążania za linią. Obejrzyj tę animację, aby zobaczyć robota używającego czujnika koloru do jazdy wzdłuż wyznaczonej linii.

• Ten czujnik może wykryć, czy obiekt znajduje się w pobliżu.

Czujniki koloru w robocie konkursowym

Pamiętaj, że przy wykrywaniu kolorów i odcieni ważne jest, aby czujnik koloru miał do tego odpowiednią ilość światła. Pamiętaj o przetestowaniu, zwanej także kalibracją, czujnika koloru za każdym razem, gdy dotrzesz do nowego miejsca zawodów, ponieważ różne poziomy światła mogą mieć wpływ na działanie czujnika koloru. Przetestuj swój projekt z lampą ustawioną na różnych poziomach, aby określić, które ustawienie jest najbardziej niezawodne dla czujnika koloru robota. 

Informacje zebrane przez czujnik koloru są przydatne do programowania konkurencyjnego robota tak, aby reagował na różne warunki. Czujnik koloru może ulepszyć robota konkurencyjnego w następujący sposób:

• Pozwala robotowi wykryć kolor obiektu w pobliżu czujnika. Jest to przydatne, jeśli chcesz, aby robot sortował obiekty o różnych kolorach, podjeżdżał do obiektu o określonym kolorze lub wykrywał kolor obiektów przechodzących obok czujnika.
• Pozwala robotowi wykryć, ile światła odbija się z powrotem do czujnika. Dzięki temu robot może jechać, aż dotrze do linii na powierzchni, a nawet podążać za nią.
• Dzięki temu robot wie, czy obiekt lub powierzchnia znajduje się w pobliżu. Jest to pomocne w określeniu, czy wykryty kolor jest odczytem z pobliskiego obiektu, czy potencjalnie anomalnym odczytem odległej powierzchni lub światła. 

Kodowanie czujnika koloru w blokach

Kodowanie czujnika koloru w Pythonie

Uwaga:Aby zakodować wyłącznik zderzakowy VEX IQ (1. generacji) w języku Python, należy go podłączyć do mózgu VEX IQ (2. generacji). Brain VEX IQ (1. generacji) nie obsługuje języka Python.

color_3.is_near_object()

drivetrain.drive(FORWARD)
dopóki nie color_3.is_near_object():
wait(20, MSEC)
drivetrain.stop()

kolor_3.color()

drivetrain.drive(FORWARD)
dopóki nie color_3.GREEN():
    wait(20, MSEC)
drivetrain.stop()

color_3.jasność()

color_3.set_light(25, PERCENT)
    while True:
        if color_3.brightness() > 25:
            # Jeśli czujnik koloru wykryje światło, robot przesunie się w lewo
            LeftMotor.spin_for(FORWARD, 35, DEGREES)
        else:
            # Jeśli czujnik koloru wykryje ciemność, robot przesunie się w prawo
            RightMotor.spin_for(FORWARD, 35, DEGREES)
        wait(20, MSEC)

kolor_3.odcień()

brain.screen.print(color_3.hue())
drivetrain.drive(FORWARD)
while not color_3.is_near_object():
    wait(20, MSEC)
if color_3.hue() > 330 and color_3.hue() < 30:
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
else:
    drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES)