Konfiguracja czujnika wizyjnego V5 z konfiguracją robota Expert w VEXcode Pro V5

Kliknij prawym przyciskiem myszy menu „uwzględnij” i wybierz „Nowy plik”.

Wybierz plik C++ „Konfiguracja czujnika wizyjnego(.h)”.

Przypisz czujnik wizyjny do portu.

Nazwij plik [nazwa pliku].h

Kliknij przycisk Utwórz.

UWAGA: Nazwa pliku MUSI zawierać prawidłowe rozszerzenie „.h”, bez niego nie można utworzyć pliku.

Kliknij nowo utworzony plik czujnika wizyjnego, aby go otworzyć.

Kliknij przycisk Konfiguruj, aby uruchomić narzędzie wizyjne.

Umieść obiekt przed czujnikiem wizyjnym tak, aby zajmował większość ekranu i kliknij przycisk „Zatrzymaj”, aby zablokować ekran.

Kliknij i przeciągnij ramkę ograniczającą na kolor/obiekt, który chcesz śledzić. Upewnij się, że obwiednia zawiera głównie kolor obiektu, a nie mało tła.

Kliknij jedno z siedmiu pól wyboru „Ustaw”, aby przypisać ten kolor do miejsca na podpis.

Kliknij ikonę dwustronnej strzałki po prawej stronie przycisku „Wyczyść” i użyj suwaka, aby skalibrować czujnik wizyjny, aby jak najlepiej wykryć sygnaturę kolorów. Aby uzyskać najlepsze wyniki, przeciągnij suwak, aż podświetlona zostanie większość kolorowego obiektu, podczas gdy tło i inne obiekty nie.

Kliknij pole tekstowe SIG_1, aby zmienić nazwę sygnatury kolorystycznej.

Ponownie naciśnij przycisk zamrażania, aby umożliwić czujnikowi wizyjnemu wznowienie śledzenia. Przesuń kolorowy obiekt w polu widzenia czujnika wizyjnego, aby upewnić się, że jest śledzony. Jeśli śledzenie działa zgodnie z przeznaczeniem, zamknij Vision Utility.

Sygnatury kolorów można również zmienić w edytorze tekstu za pomocą pliku konfiguracji czujnika wizyjnego.

Aby skonfigurować czujnik wizyjny do wykrywania większej liczby kolorów, powtórz kroki 5-9.

UWAGA: Czujnik wizyjny jest wrażliwy na różne poziomy światła. Sygnatury kolorów mogą wymagać ponownej kalibracji, jeśli zmienią się poziomy światła w otoczeniu robota.

Kliknij main.ccp, aby otworzyć plik.

Wpisz
#include „[nazwa pliku czujnika wizyjnego].h”.