Kiedy zaczynasz programować za pomocą VEXcode V5, bloki Drive i Motor nie pojawią się w Toolboxie, dopóki nie zostanie skonfigurowany układ napędowy.
W każdym projekcie można skonfigurować tylko jeden układ napędowy.
Jeśli konfigurujesz układ napędowy bez czujnika żyroskopowego, kliknij tutaj.
Dodanie układu napędowego
Aby skonfigurować układ napędowy, wybierz przycisk Urządzenia, aby otworzyć okno Urządzenia.
Wybierz „Dodaj urządzenie”.
Wybierz „Układ napędowy”.
Wybierz, do których portów lewy silnik, prawy silnik i czujnik żyroskopowy są podłączone w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.
Uwaga: Czujnik żyroskopowy jest podłączony do portu 3-Wire, a nie do portu Smart.
Po skonfigurowaniu układu napędowego wybierz „Gotowe”, aby zakończyć konfigurację lub „Anuluj”, aby wrócić do menu Urządzenia.
Uwaga:Wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian dokonanych w urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracji.
Uwaga:Jeśli nie konfigurujesz układu napędowego dla Clawbota lub Speedbota VEX V5, zobacz dodatkowe opcje poniżej.
Zmiana numerów portów układu napędowego
Możesz zmienić numer portu lewego silnika, prawego silnika lub żyroskopu w układzie napędowym, wybierając ikonę wtyczki urządzenia w prawym górnym rogu ekranu opcji.
Wybierz inny port na ekranie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na zielony. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmianę.
Zmiana rozmiaru kół układu napędowego
Możesz zmienić rozmiar kół układu napędowego, wybierając menu rozwijane w sekcji „Rozmiar koła”.
Uwaga:Wartości domyślne dotyczą Clawbota i Speedbota VEX V5. Jeśli używasz Clawbota lub Speedbota, nie musisz zmieniać wartości.
Zmiana przełożenia układu napędowego
Możesz zmienić przełożenie układu napędowego, wprowadzając wartości w polach „Wejście” i „Wyjście”.
Uwaga:Wartości domyślne dotyczą Clawbota i Speedbota VEX V5. Jeśli używasz Clawbota lub Speedbota, nie musisz zmieniać wartości.
Odwracanie układu napędowego
Ekran Opcje umożliwia również odwrócenie kierunku układu napędowego.
Usuwanie układu napędowego
Układ napędowy można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu ekranu.
Wymiana wkładu przekładni
Ekran Opcje umożliwia także wymianę wkładu przekładni.