Konfiguracja dwusilnikowego układu napędowego w VEXcode V5

Podczas rozpoczynania programowania za pomocą VEXcode V5, bloki napędu i silnika nie pojawią się w przyborniku, dopóki nie zostanie skonfigurowany układ napędowy.

Możesz skonfigurować tylko jeden układ napędowy na projekt.

Jeśli konfigurujesz układ napędowy bez czujnika żyroskopowego, kliknij tutaj.

Oto różne opcje konfiguracji układu napędowego z żyroskopem:

  • Dodawanie układu napędowego
  • Zmiana numerów portów układu napędowego
  • Zmiana rozmiaru koła układu napędowego
  • Zmiana przełożenia układu napędowego
  • Cofanie układu napędowego
  • Usuwanie układu napędowego
  • Wymiana wkładu zębatego

Dodawanie układu napędowego

Aby skonfigurować układ napędowy, wybierz przycisk Urządzenia, aby otworzyć okno Urządzenia.

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

Wybierz „Napęd”.

Wybierz porty, do których podłączony jest lewy silnik, prawy silnik i czujnik żyroskopowy w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.

Uwaga: Czujnik żyroskopowy jest podłączony do portu 3-Wire, a nie Smart Port.

Po skonfigurowaniu układu napędowego wybierz „Gotowe”, aby zakończyć konfigurację lub „Anuluj”, aby powrócić do menu Urządzenia.

Uwaga: wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian wprowadzonych na urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracja.

Uwaga: Jeśli nie konfigurujesz układu napędowego dla Clawbota VEX V5 lub Speedbota, zobacz dodatkowe opcje poniżej.


Zmiana numerów portów układu napędowego

Możesz zmienić numer portu dla lewego silnika, prawego silnika lub żyroskopu w układzie napędowym, wybierając ikonę wtyczki urządzenia w prawym górnym rogu ekranu Opcji.

Wybierz inny port na ekranie wyboru portu, a numer portu zmieni kolor na zielony. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmianę.


Zmiana rozmiaru koła układu napędowego

Możesz zmienić rozmiar koła dla układu napędowego, wybierając menu rozwijane w sekcji „Rozmiar koła”.

Uwaga: Wartości domyślne dotyczą Clawbota i Speedbota VEX V5. Jeśli używasz Clawbota lub Speedbota, nie musisz zmieniać wartości.


Zmiana przełożenia układu napędowego

Możesz zmienić przełożenie dla układu napędowego, wprowadzając wartości w polach „Wejście” i „Wyjście”.

Uwaga: Wartości domyślne dotyczą Clawbota i Speedbota VEX V5. Jeśli używasz Clawbota lub Speedbota, nie musisz zmieniać wartości.


Cofanie układu napędowego

Ekran opcji umożliwia również odwrócenie kierunku układu napędowego.


Usuwanie układu napędowego

Układ napędowy można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu ekranu.


Wymiana wkładu zębatego

Ekran Opcje umożliwia również zmianę wkładu zębatego.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus